【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種巡檢系統(tǒng)，特別是涉及一種變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、伴隨著科技的不斷發(fā)展，電力系統(tǒng)不斷實(shí)現(xiàn)智能化，在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中智能變電站在其所處區(qū)域里擔(dān)任著電力集中控制的重任，變電站的智能系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對(duì)變電站的工作信息進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)全站的運(yùn)行控制進(jìn)行安全校對(duì)，保證電力系統(tǒng)安全可靠的傳輸。智能變電站的一個(gè)重要特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)變電站工作信息與運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)快速分析與處理，保證在線監(jiān)測系統(tǒng)的質(zhì)量，確保準(zhǔn)確可靠的評(píng)估、治理電力能源。智能變電站系統(tǒng)的便捷高效可以更好的保證互聯(lián)網(wǎng)的配置運(yùn)行監(jiān)督以及電力維護(hù)等工作，并且在智能變電站系統(tǒng)中由于預(yù)先設(shè)計(jì)了各種設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)與臨界狀態(tài)等數(shù)據(jù)，在運(yùn)行過程中可以自動(dòng)地進(jìn)行設(shè)備檢測，對(duì)存在隱患的設(shè)備及時(shí)進(jìn)行監(jiān)控與預(yù)警，降低生產(chǎn)事故的發(fā)生率，智能變電站技術(shù)的使用可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)變電站的自控運(yùn)行能力，降低人為誤操作引起的生產(chǎn)事故，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防止錯(cuò)誤操作。
2、當(dāng)前隨著智能化變電站的推進(jìn)，在變電站的智能巡視方面，已逐漸加入低空無人機(jī)巡視、機(jī)器人巡檢、視頻系統(tǒng)巡檢、紅外測溫監(jiān)控等多種科技化智能化手段來支撐未來智能化變電站發(fā)展的需求。但尚未發(fā)現(xiàn)能有一種方法，有效地將這些系統(tǒng)進(jìn)行整合，導(dǎo)致當(dāng)前變電站智能化巡檢中，存在著多種巡檢系統(tǒng)互相隔離，形成數(shù)據(jù)孤島的問題。具體地，根據(jù)我們在多個(gè)地市現(xiàn)場調(diào)研情況，發(fā)現(xiàn)一個(gè)普遍現(xiàn)象，不少變電站隨著智能化發(fā)展，逐漸增加了視頻監(jiān)控巡視系統(tǒng)、機(jī)器人巡視系統(tǒng)、無人機(jī)巡視系統(tǒng)、輔控設(shè)施監(jiān)控管理系統(tǒng)等等多種智能化手段，但每個(gè)智能化系統(tǒng)來源于不同的廠商，多個(gè)設(shè)備與系統(tǒng)不
3、當(dāng)前運(yùn)維人員需要通過在多個(gè)系統(tǒng)分別完成巡視工作之后，在多個(gè)系統(tǒng)之間不停切換，查閱大量巡視記錄，才能判定現(xiàn)場設(shè)備的真實(shí)狀態(tài)。極大的降低了巡視審核工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過一個(gè)平臺(tái)管理、調(diào)用、配置變電站內(nèi)各種智能巡視設(shè)備，包括無人機(jī)、鷹眼、機(jī)器人、云臺(tái)機(jī)、紅外監(jiān)控等，完成“高空、全景、機(jī)動(dòng)”的“三位一體”巡視，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全態(tài)、全時(shí)數(shù)據(jù)采集，對(duì)變電站重要設(shè)備全生命周期的數(shù)十萬測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集匯聚。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，包括：
3、中心主站，所述中心主站部署于遠(yuǎn)端，其配置為在遠(yuǎn)端管理、調(diào)用或配置變電站內(nèi)各種智能巡視設(shè)備；
4、站端，其部署于變電站內(nèi)，并通過智能接口設(shè)備與所述中心主站通訊連接，其包括變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)、門禁子系統(tǒng)及視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)配置為從所述智能巡視設(shè)備中采集、查詢并傳輸數(shù)據(jù)，以及對(duì)所述智能巡視設(shè)備進(jìn)行管理和實(shí)時(shí)控制；所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)配置為監(jiān)測變電站內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；所述安全警衛(wèi)子系統(tǒng)配置為獲取變電站內(nèi)的安全監(jiān)測數(shù)據(jù)；所述火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)配置為監(jiān)測變電站內(nèi)的火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)；所述智能控制子系統(tǒng)配置為實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備的管理和配置；所述門禁子系統(tǒng)配置為獲取門禁授權(quán)數(shù)據(jù)；所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)配置為獲取變電站內(nèi)的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
5、作為優(yōu)選，所述中心主站包括用于遠(yuǎn)端獲取所述站端中所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)中的所述環(huán)境數(shù)據(jù)的調(diào)度端環(huán)境主站，用于遠(yuǎn)端獲取所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)度端視頻主站，以及用于遠(yuǎn)端獲取所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的信息一體化平臺(tái)。
6、作為優(yōu)選，所述信息一體化平臺(tái)通過雙向隔離裝置與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)及智能控制子系統(tǒng)通過設(shè)備接口與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)通過視頻接口與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，且通過變電站監(jiān)控系統(tǒng)接口與所述調(diào)度端視頻主站通訊連接；所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通過應(yīng)用接口與所述調(diào)度端環(huán)境主站連接。
7、作為優(yōu)選，所設(shè)備接口采用dl/t860規(guī)約或104規(guī)約；所述應(yīng)用接口為104規(guī)約，所述變電站監(jiān)控系統(tǒng)接口為dl/t860規(guī)約，所述視頻接口配置為實(shí)現(xiàn)與變電站視頻監(jiān)控設(shè)備之間的實(shí)時(shí)視頻調(diào)用、歷史視頻調(diào)用及云鏡控制。
8、作為優(yōu)選，所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)及智能控制子系統(tǒng)與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)之間，還設(shè)置有智能接口設(shè)備及動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)，所述智能接口設(shè)備配置傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)以及智能設(shè)備控制指令；所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)配置為用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)及智能控制信息，并將所述采集環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)及火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)協(xié)議統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為所述設(shè)備接口對(duì)應(yīng)的協(xié)議。
9、作為優(yōu)選，所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)還包括傳感器信息采集模塊、安全警衛(wèi)信息采集模塊、火災(zāi)報(bào)警信息采集模塊及智能控制信息采集模塊；所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)包括無人機(jī)、巡檢機(jī)器人、監(jiān)控?cái)z像頭及紅外熱成像儀。
10、作為優(yōu)選，所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)展示模塊及接口轉(zhuǎn)換模塊，所述接口轉(zhuǎn)換模塊配置為與所述智能接口設(shè)備通訊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊配置為從所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)獲取數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)分析模塊配置為針對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)及智能控制信息進(jìn)行基于基于計(jì)算機(jī)算法的分析，所述數(shù)據(jù)展示模塊配置為展示分析結(jié)果。
11、作為優(yōu)選，所述計(jì)算機(jī)算法包括圖像識(shí)別、自然語言處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和/或強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
12、作為優(yōu)選，所述環(huán)境監(jiān)測傳感器包括溫濕度傳感器、水浸傳感器、sf6傳感器和/或風(fēng)速傳感器，所述安全警衛(wèi)設(shè)備包括紅外對(duì)射裝置、電子圍欄裝置、紅外雙鑒裝置和/或振動(dòng)探測器，所述智能可控設(shè)備包括補(bǔ)光燈、空調(diào)、風(fēng)機(jī)和/或抽水泵。
13、作為優(yōu)選，所述信息一體化平臺(tái)至少包括預(yù)警告警模塊和系統(tǒng)設(shè)置模塊，所述預(yù)警告警模塊配置為實(shí)現(xiàn)預(yù)警信息與告警信息的推送、管理、分析、導(dǎo)出、轉(zhuǎn)缺陷以及缺陷管理；所述系統(tǒng)設(shè)置模塊配置為實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站基礎(chǔ)信息、臺(tái)賬及權(quán)限的管理。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本專利技術(shù)提供的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的分布式事務(wù)體系化管理，各業(yè)務(wù)單元可以獨(dú)立工作，可協(xié)同工作，通過數(shù)據(jù)分層架構(gòu)完成“三位一體”智能巡檢。在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)挖掘的支持下，變電運(yùn)維的海量數(shù)據(jù)信息通過簡潔的、可視的形式展現(xiàn)出來，可將現(xiàn)場圖像、設(shè)備信息、設(shè)備狀態(tài)、測溫跟蹤數(shù)據(jù)等通過數(shù)據(jù)、圖表、圖像的形式有序的展現(xiàn)出來，通過詳盡的指標(biāo)體系，實(shí)時(shí)反映設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，將采集的數(shù)據(jù)形象化、直觀化、具體化。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述中心主站包括用于遠(yuǎn)端獲取所述站端中所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)中的所述環(huán)境數(shù)據(jù)的調(diào)度端環(huán)境主站，用于遠(yuǎn)端獲取所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)度端視頻主站，以及用于遠(yuǎn)端獲取所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的信息一體化平臺(tái)。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述信息一體化平臺(tái)通過雙向隔離裝置與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)及智能控制子系統(tǒng)通過設(shè)備接口與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)通過視頻接口與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，且通過變電站監(jiān)控系統(tǒng)接口與所述調(diào)度端視頻主站通訊連接；所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通過應(yīng)用接口與所述調(diào)度端環(huán)境主站連接。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所設(shè)備接口采用DL/T860規(guī)約或104規(guī)約；所述應(yīng)用接口為104規(guī)約，所述變電站監(jiān)控系統(tǒng)接口為DL/T860規(guī)約，所述視頻接口配置為實(shí)現(xiàn)與變電站視頻監(jiān)控設(shè)備之間的實(shí)時(shí)視頻調(diào)用、歷史視頻調(diào)用及
5.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)及智能控制子系統(tǒng)與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)之間，還設(shè)置有智能接口設(shè)備及動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)，所述智能接口設(shè)備配置傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)以及智能設(shè)備控制指令；所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)配置為用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)及智能控制信息，并將所述采集環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)及火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)協(xié)議統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為所述設(shè)備接口對(duì)應(yīng)的協(xié)議。
6.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)還包括傳感器信息采集模塊、安全警衛(wèi)信息采集模塊、火災(zāi)報(bào)警信息采集模塊及智能控制信息采集模塊；所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)包括無人機(jī)、巡檢機(jī)器人、監(jiān)控?cái)z像頭及紅外熱成像儀。
7.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)展示模塊及接口轉(zhuǎn)換模塊，所述接口轉(zhuǎn)換模塊配置為與所述智能接口設(shè)備通訊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊配置為從所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)獲取數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)分析模塊配置為針對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)及智能控制信息進(jìn)行基于基于計(jì)算機(jī)算法的分析，所述數(shù)據(jù)展示模塊配置為展示分析結(jié)果。
8.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)算法包括圖像識(shí)別、自然語言處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和/或強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
9.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述環(huán)境監(jiān)測傳感器包括溫濕度傳感器、水浸傳感器、SF6傳感器和/或風(fēng)速傳感器，所述安全警衛(wèi)設(shè)備包括紅外對(duì)射裝置、電子圍欄裝置、紅外雙鑒裝置和/或振動(dòng)探測器，所述智能可控設(shè)備包括補(bǔ)光燈、空調(diào)、風(fēng)機(jī)和/或抽水泵。
10.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述信息一體化平臺(tái)至少包括預(yù)警告警模塊和系統(tǒng)設(shè)置模塊，所述預(yù)警告警模塊配置為實(shí)現(xiàn)預(yù)警信息與告警信息的推送、管理、分析、導(dǎo)出、轉(zhuǎn)缺陷以及缺陷管理；所述系統(tǒng)設(shè)置模塊配置為實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站基礎(chǔ)信息、臺(tái)賬及權(quán)限的管理。
...【技術(shù)特征摘要】
1.變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述中心主站包括用于遠(yuǎn)端獲取所述站端中所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)中的所述環(huán)境數(shù)據(jù)的調(diào)度端環(huán)境主站，用于遠(yuǎn)端獲取所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)度端視頻主站，以及用于遠(yuǎn)端獲取所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的信息一體化平臺(tái)。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述信息一體化平臺(tái)通過雙向隔離裝置與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)及智能控制子系統(tǒng)通過設(shè)備接口與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)通過視頻接口與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，且通過變電站監(jiān)控系統(tǒng)接口與所述調(diào)度端視頻主站通訊連接；所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)通過應(yīng)用接口與所述調(diào)度端環(huán)境主站連接。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所設(shè)備接口采用dl/t860規(guī)約或104規(guī)約；所述應(yīng)用接口為104規(guī)約，所述變電站監(jiān)控系統(tǒng)接口為dl/t860規(guī)約，所述視頻接口配置為實(shí)現(xiàn)與變電站視頻監(jiān)控設(shè)備之間的實(shí)時(shí)視頻調(diào)用、歷史視頻調(diào)用及云鏡控制。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站三位一體智能巡視系統(tǒng)，所述環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)、安全警衛(wèi)子系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)及智能控制子系統(tǒng)與所述變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)之間，還設(shè)置有智能接口設(shè)備及動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)，所述智能接口設(shè)備配置傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)以及智能設(shè)備控制指令；所述動(dòng)環(huán)監(jiān)控報(bào)警主機(jī)配置為用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、火災(zāi)預(yù)警數(shù)據(jù)及智能控制信息，并將所述采集環(huán)境數(shù)據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳寧，王會(huì)琳，劉岳，姜亮，高曉麗，柳青，李璐，甘紅慶，劉錦蕙，丁子郡，周鑫，魏來，李昂，武少迪，
申請(專利權(quán))人：國網(wǎng)河南省電力公司超高壓公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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