【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及設備控制調節，具體涉及一種噴射混凝土回彈率控制方法及系統。
技術介紹
1、噴射混凝土為基礎工程領域內廣泛應用的施工材料，在噴射混凝土施工過程中，回彈率是一個重要的質量指標，高回彈率表示混凝土未能充分壓實，影響施工結果的穩定和耐久性，而低回彈率會表明混凝土噴射過程中存在過渡壓實的問題，同樣影響施工結果。
2、現有技術在進行控制回彈率施工的過程中，會基于數據感知與數據處理的方法實現噴射混凝土的回彈率優化。如公開號為cn115859832a提出的一種基于數字孿生的噴射混凝土施工優化系統，該系統通過數據采集和數據仿真，基于數字孿生系統進行仿真推演，實現噴射混凝土的回彈率優化。但是在實際施工過程中，不僅噴射設備的噴射參數會影響回彈率，具體的施工環境、濕度、石子粒徑等影響參數同樣會影響回彈率，所包含的影響因素較為復雜，僅根據噴射路徑、噴射氣壓等噴射參數控制回彈率無法起到最優的回彈率控制效果。
技術實現思路
1、為了解決現有技術僅根據噴射參數控制回彈率無法起到最優回彈率控制效果的技術問題，本專利技術的目的在于提供一種噴射混凝土回彈率控制方法及系統，所采用的技術方案具體如下：
2、本專利技術提出了一種噴射混凝土回彈率控制方法，所述方法包括：
3、統計每個歷史噴射混凝土過程中的各項影響因素參數、各項噴射參數及其對應的回彈率；獲得所述噴射參數的特征噴射參數；
4、在所有歷史噴射混凝土過程之間，獲得所述特征噴射參數與所述回彈率之間的變化相關性
5、根據所述主要影響因素參數和所述誤差影響因素參數之間所述變化差異性的差異獲得補償系數；
6、獲得所述特征噴射參數與對應所述回彈率的第一線性擬合曲線；根據所述補償系數改變所述第一線性擬合曲線的參數，獲得第二線性擬合曲線；根據所述第一線性擬合曲線和所述第二線性擬合曲線之間的參數構建預測回歸模型；
7、根據預測回歸模型獲得預期回彈率對應的預測特征噴射參數，根據所述預測特征噴射參數對應的各項噴射參數對混凝土噴射設備進行控制。
8、進一步地，所述噴射參數包括：初始加速度、噴射角度和噴射距離。
9、進一步地，所述特征噴射參數的獲取方法包括：獲取所述噴射角度與垂直于噴射面角度之間的角度相似性，將所述噴射距離負相關映射，獲得距離影響度；將所述角度相似性、所述距離影響度和所述初始加速度的乘積作為特征噴射參數。
10、進一步地，所述變化相關性的獲取方法包括：
11、在時序順序上，根據每個歷史噴射混凝土過程對應的所述特征噴射參數，獲得特征噴射參數組成的特征噴射參數序列，所述特征噴射參數序列中每個特征噴射元素對應的回彈率構成回彈率序列；將所述特征噴射參數序列和所述回彈率序列的皮爾遜相關系數的絕對值作為所述變化相關性。
12、進一步地，所述變化差異性的獲取方法包括：
13、在時序順序上，獲得每個歷史噴射混凝土過程中每項影響因素參數對應的影響因素參數序列和回彈率序列；
14、獲得影響參數因素序列對應影響參數擬合曲線，獲得所述回彈率序列對應的回彈率擬合曲線；
15、將每項影響因素參數的影響參數擬合曲線與所述回彈率擬合曲線之間的均方誤差作為所述變化差異性。
16、進一步地，所述在所有影響因素參數中篩選出主要影響因素參數和誤差影響因素參數的方法包括：
17、將所述變化相關性負相關映射獲得判別指標；
18、將所述變化差異性從小到大進行排序，獲得變化差異性序列；計算變化差異性序列中每個元素與所有元素累加值的比值，獲得每個元素的影響貢獻度，影響貢獻度構成影響貢獻度序列；
19、將影響貢獻度序列中的元素逐個累加，當累加值與所述判別指標最接近時，所述累加值參與累加的所述影響貢獻度對應的影響因素參數作為所述主要影響因素參數，其他影響因素參數作為誤差影響因素參數。
20、進一步地，所述補償系數的獲取方法包括：
21、將所有歷史噴射混凝土過程中，每種影響因素參數的方差與對應的所述變化差異性相乘，獲得每種影響因素參數的影響特征值；
22、獲得所有主要影響因素參數的影響特征值的第一平均影響特征值；獲得所有誤差影響因素參數的影響特征值的第二平均影響特征值；將所述第一平均影響特征值與所述第二平均影響特征值的差異進行歸一化，獲得所述補償系數。
23、進一步地，所述第一線性擬合曲線獲取方法包括：
24、以特征噴射參數作為橫坐標，回彈率作為縱坐標，對歷史噴射混凝土過程的數據點利用最小二乘法進行線性擬合，獲得所述第一線性擬合曲線。
25、進一步地，所述根據所述第一線性擬合曲線和所述第二線性擬合曲線之間的參數構建預測回歸模型包括：
26、獲得所述第一線性擬合曲線擬合之前相鄰數據點之間的平均斜率；將所述平均斜率乘上所述補償系數，獲得所述預測回歸模型的斜率；
27、將所述第一線性擬合曲線和所述第二線性擬合曲線的差異作為所述預測回歸模型的截距。
28、本專利技術還提出了一種噴射混凝土回彈率控制系統，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現任意一項所述一種噴射混凝土回彈率控制方法的步驟。
29、本專利技術具有如下有益效果：
30、本專利技術實施例考慮到噴射設備的噴射參數對回彈率起到直接的影響，而噴射參數存在多種不同噴射參數，因此首先獲取特征噴射參數，以特征噴射參數與回彈率之間的變化相關性為基礎，根據變化相關性分析各項影響因素參數與回彈率之間的變化差異性，進而篩選出主要影響因素參數和誤差影響因素參數。通過對影響因素參數的分析與篩選，能夠進一步分析除了噴射參數之外的其他影響因素的信息。為了使得后續表征特征噴射參數和回彈率關系的預測回歸模型中包含影響因素的信息，進一步獲得補償系數，將補償系數添加至第一線性擬合曲線中，即可使得第二線性擬合曲線中包含影響因素的信息，進而結合第一線性擬合曲線和第二線性擬合曲線獲得能夠準確表征特噴射參數和回彈率之間線性關系的預測回歸模型。根據預測回歸模型即可獲得對應的特征噴射參數，通過特征噴射參數對應的噴射參數組合對噴射設備進行控制即可獲得預期的回彈率，提高施工質量和施工效率。
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1.一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述噴射參數包括：初始加速度、噴射角度和噴射距離。
3.根據權利要求2所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述特征噴射參數的獲取方法包括：獲取所述噴射角度與垂直于噴射面角度之間的角度相似性，將所述噴射距離負相關映射，獲得距離影響度；將所述角度相似性、所述距離影響度和所述初始加速度的乘積作為特征噴射參數。
4.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述變化相關性的獲取方法包括：
5.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述變化差異性的獲取方法包括：
6.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述在所有影響因素參數中篩選出主要影響因素參數和誤差影響因素參數的方法包括：
7.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述補償系數的獲取方法包括：
8.根據權利要求1所述的一種
9.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述根據所述第一線性擬合曲線和所述第二線性擬合曲線之間的參數構建預測回歸模型包括：
10.一種噴射混凝土回彈率控制系統，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1~9任意一項所述一種噴射混凝土回彈率控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述噴射參數包括：初始加速度、噴射角度和噴射距離。
3.根據權利要求2所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述特征噴射參數的獲取方法包括：獲取所述噴射角度與垂直于噴射面角度之間的角度相似性，將所述噴射距離負相關映射，獲得距離影響度；將所述角度相似性、所述距離影響度和所述初始加速度的乘積作為特征噴射參數。
4.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述變化相關性的獲取方法包括：
5.根據權利要求1所述的一種噴射混凝土回彈率控制方法，其特征在于，所述變化差異性的獲取方法包括：
6.根據權利要求1所述的一種噴...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周孝軍，蔣小平，胡躍，趙藝程，何羽喬，侯東帥，孫密，楊元意，唐瀟，王鑫鵬，李化云，張萬志，王攀，崔圣愛，雷星，鄔貴東，
申請(專利權)人：西華大學，
類型：發明
國別省市：
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