【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及點(diǎn)膠領(lǐng)域，具體而言，涉及一種供料穩(wěn)壓控制方法。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的發(fā)展，點(diǎn)膠供料控制系統(tǒng)需要持續(xù)迭代，不斷提升精度和穩(wěn)定性，以滿足各行業(yè)對(duì)點(diǎn)膠工藝越來(lái)越高的要求。在點(diǎn)膠工藝中有一些膠水在使用過(guò)程中其粘度會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化，當(dāng)用針筒供料時(shí)，在供料氣壓不變的情況下，膠水粘度的變化會(huì)導(dǎo)致流道里的壓力變化；隨著膠水余量的逐漸減少，膠水自重越來(lái)越小，也會(huì)導(dǎo)致流道里的壓力發(fā)生變化，流道壓力變化會(huì)導(dǎo)致閥體出膠量的變化，因此針對(duì)這種情況需要一種供料穩(wěn)壓控制系統(tǒng)來(lái)穩(wěn)定出膠量，目前行業(yè)內(nèi)用于穩(wěn)定出膠量的產(chǎn)品，其控制方式都為改變單次出膠的時(shí)間；但實(shí)際使用場(chǎng)景中，單次出膠的時(shí)間是由上位機(jī)控制的，要改變單次出膠時(shí)間，必須與運(yùn)動(dòng)控制、點(diǎn)膠軌跡等因素匹配好，調(diào)試難度很大，不可能頻繁改變；因此改變單次出膠的時(shí)間在工藝應(yīng)用上有很大局限性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)解決的問(wèn)題是如何提供一種在點(diǎn)膠作業(yè)中可自動(dòng)調(diào)整供料氣壓，來(lái)穩(wěn)定出膠量的供料穩(wěn)壓控制方法。
2、為解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種供料穩(wěn)壓控制方法，包括：
3、s1、進(jìn)行流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定；
4、s2、設(shè)置初始?jí)毫?shù)，確定流道壓力值門限范圍；
5、s3、獲取流道壓力實(shí)時(shí)數(shù)值，計(jì)算流道壓力變化值，判斷是否需要進(jìn)行流道壓力補(bǔ)償；
6、s4、若不需要進(jìn)行流道壓力補(bǔ)償，則執(zhí)行點(diǎn)膠任務(wù)；若需要進(jìn)行流道壓力補(bǔ)償，則根據(jù)流道壓力變化值與供料氣壓變化值的標(biāo)定關(guān)系，調(diào)整供
7、進(jìn)一步的，所述進(jìn)行流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定包括：
8、s11、改變一次供料氣壓，獲取并記錄供料氣壓變化值，獲取流道壓力實(shí)時(shí)反饋值，計(jì)算流道壓力變化值；
9、s12、重復(fù)執(zhí)行步驟s11，獲取n組供料氣壓變化值和n組流道壓力變化值；
10、s13、通過(guò)n組供料氣壓變化值和n組流道壓力變化值，獲取供料氣壓變化值和流道壓力變化值的回歸方程，實(shí)現(xiàn)流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定。
11、進(jìn)一步的，所述獲取供料氣壓變化值和流道壓力變化值的回歸方程，包括：
12、將n組供料氣壓變化值和n組流道壓力變化值以最小二乘法進(jìn)行回歸擬合，得出函數(shù):
13、δq＝f(δp)＝a1(δp)+a2(δp)+a3(δp)+……+am(δp)；
14、供料氣壓變化值δq與流道壓力變化值δp的回歸方程為：
15、δq＝a1δp3+a2δp2+a3δp+a4；
16、其中，a1、a2、a3、a4和am為常數(shù)，δq為供料氣壓變化值,δp為流道壓力變化值。
17、進(jìn)一步的，所述初始?jí)毫?shù)包括初始供料氣壓值、初始流道壓力值和流道壓力變化值的允許值。
18、進(jìn)一步的，所述獲取流道壓力實(shí)時(shí)數(shù)值，依據(jù)流道壓力值門限范圍，判斷是否需要進(jìn)行流道壓力補(bǔ)償包括：
19、獲取流道壓力實(shí)時(shí)數(shù)值p1，設(shè)點(diǎn)膠工藝滿足需求時(shí)的流道壓力數(shù)值p0，流道壓力變化值的允許值為δp0，則流道壓力變化值δp1＝|p1-p0|，當(dāng)δp1>δp0時(shí)，需要進(jìn)行流道壓力補(bǔ)償。
20、進(jìn)一步的，所述根據(jù)流道壓力變化值與供料氣壓變化值的標(biāo)定關(guān)系，調(diào)整供料氣壓值，實(shí)現(xiàn)流道壓力補(bǔ)償，包括：
21、依據(jù)流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定，通過(guò)流道壓力變化值確定需求的供料氣壓變化值，調(diào)整供料氣壓，使供料氣壓發(fā)生變化，達(dá)到需求的供料氣壓變化值。
22、本專利技術(shù)還提供一種供料穩(wěn)壓控制，用于執(zhí)行上述所述的供料穩(wěn)壓控制方法，包括：
23、電磁閥，用于控制供氣回路的通斷；
24、電氣比例閥，用于調(diào)整供料氣壓；
25、儲(chǔ)氣罐，根據(jù)電氣比例閥控制，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的正壓輸出；
26、流道壓力傳感器，用于檢測(cè)流道腔體內(nèi)的壓力值，獲取流道壓力值；
27、正壓傳感器，用于檢測(cè)儲(chǔ)氣罐輸出的正壓值，獲取供料氣壓值；
28、控制單元，接收流道壓力值和供料氣壓值信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算，對(duì)電氣比例閥輸出邏輯控制信號(hào)。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
30、本專利通過(guò)在點(diǎn)膠作業(yè)中可以自動(dòng)調(diào)整供料氣壓的方式來(lái)穩(wěn)定流道壓力值，從而穩(wěn)定點(diǎn)膠效果，通過(guò)流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定，根據(jù)流道壓力值變化值可直接計(jì)算出供料氣壓變化值，進(jìn)而直接調(diào)整電氣比例閥以輸出相應(yīng)的供料氣壓，使得在實(shí)際點(diǎn)膠中控制單元可以迅速調(diào)整，無(wú)需花費(fèi)過(guò)多時(shí)間用于反復(fù)調(diào)整供料氣壓，保證點(diǎn)膠效果的同時(shí)不占用額外的穩(wěn)定氣壓的時(shí)間，使得點(diǎn)膠效果更加平穩(wěn)。
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1.一種供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述進(jìn)行流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述獲取供料氣壓變化值和流道壓力變化值的回歸方程，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述初始?jí)毫?shù)包括初始供料氣壓值、初始流道壓力值和流道壓力變化值的允許值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述獲取流道壓力實(shí)時(shí)數(shù)值，計(jì)算流道壓力變化值，判斷是否需要進(jìn)行流道壓力補(bǔ)償包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述根據(jù)流道壓力變化值與供料氣壓變化值的標(biāo)定關(guān)系，調(diào)整供料氣壓值，實(shí)現(xiàn)流道壓力補(bǔ)償，包括：
7.一種供料穩(wěn)壓控制，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述進(jìn)行流道壓力變化值與供料氣壓變化值的關(guān)系標(biāo)定包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述獲取供料氣壓變化值和流道壓力變化值的回歸方程，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料穩(wěn)壓控制方法，其特征在于，所述初始?jí)毫?shù)包括初始供料氣壓值、初始流道壓力值和流道壓力變化值...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王光，黃永寧，李高勇，王本正，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市軸心自控技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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