【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)一般涉及血管段中心線補(bǔ)全。更具體地，本申請(qǐng)涉及一種用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、血管中心線是血管類(lèi)疾病識(shí)別和微創(chuàng)介入治療的重要依據(jù)，例如其可以作為腦卒中的缺血性腦血管疾病識(shí)別的重要依據(jù)。其中，在對(duì)缺血性腦血管疾病進(jìn)行識(shí)別時(shí)，常常伴隨著血管閉塞、狹窄等問(wèn)題，會(huì)造成醫(yī)學(xué)影像無(wú)法顯示完整的血管。
2、目前，存在通過(guò)圖像或者點(diǎn)云的方式對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全，其中通過(guò)圖像方式僅能提取血管中心線的局部特征，而點(diǎn)云方式僅能針對(duì)離散點(diǎn)進(jìn)行分析。由此，現(xiàn)有的血管中心線補(bǔ)全方法無(wú)法提取血管的空間幾何特征及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(例如節(jié)點(diǎn)的連接關(guān)系)，從而導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別血管是否缺失，使得補(bǔ)全后的血管段中心線的效果較差，影響血管類(lèi)疾病的識(shí)別結(jié)果。
3、有鑒于此，亟需提供一種用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方案，以便提取血管的空間幾何特征及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提高補(bǔ)全后的血管段中心線的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了至少解決如上所提到的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?jiān)诙鄠€(gè)方面中提出了用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方案。
2、在第一方面中，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方法，包括：獲取包含待進(jìn)行補(bǔ)全的血管的影像，并從所述影像中提取血管中心線；基于血管信息對(duì)所述血管中心線進(jìn)行劃分，以獲得多個(gè)血管段中心線；構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)；基于所述血管信息判斷所述多個(gè)血管段中心線是否存在缺失；以及將存在缺失的血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的血管信息輸
3、在一個(gè)實(shí)施例中，其中所述血管信息至少包括血管關(guān)鍵點(diǎn)信息、血管長(zhǎng)度信息、血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和血管段標(biāo)識(shí)信息。
4、在另一個(gè)實(shí)施例中，其中基于血管信息對(duì)所述血管中心線進(jìn)行劃分，以獲得多個(gè)血管段中心線包括：對(duì)所述血管中心線中的血管關(guān)鍵點(diǎn)信息進(jìn)行識(shí)別；以及基于識(shí)別結(jié)果對(duì)所述血管中心線進(jìn)行劃分，以獲得多個(gè)血管段中心線。
5、在又一個(gè)實(shí)施例中，其中構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)包括：從每個(gè)所述血管段中心線中提取構(gòu)成所述血管中心線的點(diǎn)和所述點(diǎn)之間的連接信息；以及根據(jù)所述血管中心線的點(diǎn)和所述點(diǎn)之間的連接信息構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)。
6、在又一個(gè)實(shí)施例中，其中根據(jù)所述血管中心線的點(diǎn)和所述點(diǎn)之間的連接信息構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)包括：根據(jù)所述血管中心線的點(diǎn)，在相應(yīng)圖結(jié)構(gòu)上增加包含所述點(diǎn)的位置信息的節(jié)點(diǎn)；以及根據(jù)所述點(diǎn)之間的連接信息，在相應(yīng)圖結(jié)構(gòu)上增加連接邊，以構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)。
7、在又一個(gè)實(shí)施例中，其中基于所述血管信息判斷所述多個(gè)血管段中心線是否存在缺失包括：基于所述血管關(guān)鍵點(diǎn)信息、所述血管長(zhǎng)度信息、所述血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述血管段標(biāo)識(shí)信息中的一種或者多種信息判斷所述多個(gè)血管段中心線是否存在斷連或者閉塞，以判斷所述多個(gè)血管段中心線是否存在缺失。
8、在又一個(gè)實(shí)施例中，其中將存在缺失的血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的血管信息輸入至補(bǔ)全模型進(jìn)行補(bǔ)全，以獲得補(bǔ)全后的血管段中心線包括：將存在缺失的血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的血管段標(biāo)識(shí)信息輸入至補(bǔ)全模型進(jìn)行補(bǔ)全并且輸出補(bǔ)全坐標(biāo)；以及根據(jù)所述補(bǔ)全坐標(biāo)獲得補(bǔ)全后的血管段中心線。
9、在又一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：獲取相對(duì)于所述血管中心線的原始坐標(biāo)的坐標(biāo)偏移量；以及根據(jù)所述坐標(biāo)偏移量和所述補(bǔ)全坐標(biāo)將所述補(bǔ)全后的血管段中心線還原至所述血管中心線的原始位置。
10、在第二方面中，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的設(shè)備，包括：處理器；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的程序指令，當(dāng)所述程序指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)前述第一方面中的多個(gè)實(shí)施例。
11、在第三方面中，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的計(jì)算機(jī)可讀指令，該計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如前述第一方面中的多個(gè)實(shí)施例。
12、通過(guò)如上所提供的用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方案，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)將血管中心線劃分成多個(gè)血管段中心線，通過(guò)構(gòu)建每個(gè)血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)，并將存在缺失的血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的血管信息輸入至補(bǔ)全模型進(jìn)行補(bǔ)全，以獲得補(bǔ)全后的血管段中心線。基于此，本申請(qǐng)通過(guò)圖(“graph”)方法，能夠提取到血管具體的空間幾何特征及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而準(zhǔn)確地識(shí)別缺失的血管段中心線，以便更精確地對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全，提高補(bǔ)全后的血管段中心線的質(zhì)量。利用本申請(qǐng)方案補(bǔ)全后的血管段中心線，可以進(jìn)一步完成例如血管類(lèi)疾病的精準(zhǔn)識(shí)別。
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1.一種用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述血管信息至少包括血管關(guān)鍵點(diǎn)信息、血管長(zhǎng)度信息、血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和血管段標(biāo)識(shí)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中基于血管信息對(duì)所述血管中心線進(jìn)行劃分，以獲得多個(gè)血管段中心線包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中根據(jù)所述血管中心線的點(diǎn)和所述點(diǎn)之間的連接信息構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中基于所述血管信息判斷所述多個(gè)血管段中心線是否存在缺失包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中將存在缺失的血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的血管信息輸入至補(bǔ)全模型進(jìn)行補(bǔ)全，以獲得補(bǔ)全后的血管段中心線包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：
9.一種用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的設(shè)備，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的計(jì)算機(jī)可讀指令，該計(jì)算機(jī)可讀
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于對(duì)血管段中心線進(jìn)行補(bǔ)全的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述血管信息至少包括血管關(guān)鍵點(diǎn)信息、血管長(zhǎng)度信息、血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和血管段標(biāo)識(shí)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中基于血管信息對(duì)所述血管中心線進(jìn)行劃分，以獲得多個(gè)血管段中心線包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中根據(jù)所述血管中心線的點(diǎn)和所述點(diǎn)之間的連接信息構(gòu)建每個(gè)所述血管段中心線的圖結(jié)構(gòu)包括：
6.根據(jù)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何校棟，楊光明，印胤，秦嵐，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)北京科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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