【技術實現步驟摘要】
本申請涉及氣缸，具體而言，涉及一種回轉夾緊氣缸及夾持裝置。
技術介紹
1、在自動化行業中，常常需要對物件進行夾持，從而對物件進行加工、裝配和搬運等。在頻繁的夾持過程中，通常采用氣動的方式對物件進行夾持。相對于其他方式而言，氣動更節能，更環保且具有較高的效率。目前，通常采用回轉夾緊氣缸對物件進行夾持。
2、回轉夾緊氣缸工作時，活塞桿沿豎直方向運動，此過程中，活塞桿通過鋼珠與導向槽的配合有一定角度(一般90度)的回轉，活塞桿上一般是接一個搖臂，這樣可在向下運動時轉90度壓向物件，加工完后向上升轉回90度，搖臂避開工件，方便更換工件。然而，鋼珠和導向槽的配合使活塞桿向下運動過程中會發生晃動，運行過程不平穩，使活塞桿的擺角過大，導致整個氣缸的結構穩定性較差。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種回轉夾緊氣缸及夾持裝置，以解決現有技術中的活塞桿向下運動過程中會發生晃動，使活塞桿的擺角過大，導致整體結構穩定性差的問題。
2、根據本申請的一個方面，提供了一種回轉夾緊氣缸，包括：
3、缸體組件，所述缸體組件上設置有安裝空腔；
4、活塞組件，所述活塞組件沿所述回轉夾緊氣缸的高度方向可滑動地設置于所述安裝空腔內，所述活塞組件包括活塞主體、活塞桿和限位凸起，所述活塞主體與所述活塞桿固定連接，所述限位凸起設置于所述活塞主體背離所述活塞桿的一側，并沿所述回轉夾緊氣缸的高度方向延伸；
5、導向組件，所述導向組件固定安裝于所述安裝空腔內，所述
6、其中，當所述導向凸起沿所述弧形槽段滑動時，所述活塞桿邊伸縮邊旋轉；當所述導向凸起沿所述直線槽段滑動時，所述活塞桿相對所述導向軸的軸向方向伸縮，且所述限位凸起插設于所述限位凹槽并沿所述限位凹槽的長度方向滑動。
7、進一步地，所述限位凸起沿所述回轉夾緊氣缸高度方向的長度不大于所述直線槽段沿所述回轉夾緊氣缸高度方向的長度。
8、進一步地，所述限位凸起包括主體段和插入段，所述插入段設置于所述主體段遠離所述活塞主體的一端，沿遠離所述主體段的方向，所述插入段的寬度逐漸變小；和/或，
9、所述限位凹槽靠近所述直線槽段的一端設置有倒角。
10、進一步地，當所述限位凸起沿所述限位凹槽滑動時，所述主體段與所述限位凹槽側壁之間的間隙不大于0.01mm。
11、進一步地，所述導向軸包括：
12、導向段，所述導向段上設置有安裝段，所述安裝段連接于所述缸體組件上；
13、定位段，所述定位段與所述導向段固定連接，所述限位凹槽設置于所述定位段的外表面并沿所述回轉夾緊氣缸的高度方向延伸；
14、其中，所述導向段的橫截面積小于所述定位段的橫截面積。
15、進一步地，所述限位凹槽包括至少一個，所述限位凸起包括至少一個，至少一個所述限位凸起與至少一個所述限位凹槽一一對應地設置；
16、當所述限位凹槽和所述限位凸起為多個時，多個所述限位凹槽沿所述導向軸的周向間隔設置，多個所述限位凸起與多個所述限位凹槽一一對應地設置。
17、進一步地，所述活塞桿包括活塞桿體和定位環，所述活塞桿體靠近所述活塞主體的一端設置有定位凹槽，所述定位環通過連接件可拆卸地安裝在所述定位凹槽內；
18、所述導向凸起包括鋼珠或者插銷，所述導向凸起設置于所述定位環上并凸出于所述定位環的內壁面。
19、進一步地，所述導向凸起包括至少兩個，所述導向槽包括至少兩個，至少兩個所述導向凸起與至少兩個所述導向槽一一對應地相接觸。
20、進一步地，所述缸體組件包括：
21、缸體，所述缸體呈筒狀設置，所述缸體的長度方向上貫通設置有通孔；
22、第一端板，所述第一端板設置于所述缸體上并將所述通孔的一端密封，且所述導向軸與所述第一端板固定連接；
23、第二端板，所述第二端板設置于所述缸體上并將所述通孔的另一端密封，且所述第二端板上設置有供所述活塞桿伸縮的避讓孔。
24、另一方面，本申請還提供了一種夾持裝置，所述夾持裝置包括上述的回轉夾緊氣缸。
25、在本申請中，實際使用該回轉夾緊氣缸時，在初始狀態下，活塞桿完全伸出于安裝空腔。對該回轉夾緊氣缸鋼通氣后，活塞組件受到向下的作用力而進行收縮。此過程中，導向凸起先沿弧形槽段滑動，使活塞桿按照預定角度(例如：90°)邊收縮邊旋轉，當活塞桿收縮至直線槽段處時，導向凸起再沿直線槽段滑動，此時，活塞桿沿導向軸的軸向方向收縮。由于導向軸上的限位凹槽正對設置于直線槽段遠離弧形槽段的一端且沿回轉夾緊氣缸的高度方向延伸，當導向凸起沿直線槽段滑動時，限位凸起則在導向凸起的帶動下插設于限位凹槽內。如此，即可降低活塞桿在伸縮過程中的偏擺角度，進而在一定程度上提高整體結構的穩定性。相對于現有技術中的回轉夾緊氣缸運行過程而言，本申請只需要在導向凸起與導向槽的配合下，將限位凸起插設于限位凹槽內，就可以避免活塞桿向下運動過程中發生晃動，進而降低活塞桿的偏擺角度，且提高整體結構的穩定性。
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1.一種回轉夾緊氣缸，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述限位凸起(23)沿所述回轉夾緊氣缸高度方向的長度不大于所述直線槽段(332)沿所述回轉夾緊氣缸高度方向的長度。
3.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述限位凸起(23)包括主體段(231)和插入段(232)，所述插入段(232)設置于所述主體段(231)遠離所述活塞主體(21)的一端，沿遠離所述主體段(231)的方向，所述插入段(232)的寬度逐漸變小；和/或，
4.根據權利要求3所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，當所述限位凸起(23)沿所述限位凹槽(34)滑動時，所述主體段(231)與所述限位凹槽(34)側壁之間的間隙不大于0.01mm。
5.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述導向軸(31)包括：
6.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述限位凹槽(34)包括至少一個，所述限位凸起(23)包括至少一個，至少一個所述限位凸起(23)與至少一個所述限位凹槽(34)一一對應地設置；
<...【技術特征摘要】
1.一種回轉夾緊氣缸，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述限位凸起(23)沿所述回轉夾緊氣缸高度方向的長度不大于所述直線槽段(332)沿所述回轉夾緊氣缸高度方向的長度。
3.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述限位凸起(23)包括主體段(231)和插入段(232)，所述插入段(232)設置于所述主體段(231)遠離所述活塞主體(21)的一端，沿遠離所述主體段(231)的方向，所述插入段(232)的寬度逐漸變小；和/或，
4.根據權利要求3所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，當所述限位凸起(23)沿所述限位凹槽(34)滑動時，所述主體段(231)與所述限位凹槽(34)側壁之間的間隙不大于0.01mm。
5.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其特征在于，所述導向軸(31)包括：
6.根據權利要求1所述的回轉夾緊氣缸，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏廷濤，侯穎陽，陳海鵬，
申請(專利權)人：深圳市恒拓高工業技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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