【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電機(jī)制造，尤其涉及機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)代的工業(yè)制造中很多復(fù)雜的機(jī)器都是由人工來組裝完成的，這些工業(yè)制造中需要很多小的組裝環(huán)節(jié)一起組合完成，比如電機(jī)的機(jī)殼、軸承和定子之間的組裝，電機(jī)的軸承是關(guān)鍵部件，其組裝的質(zhì)量直接決定電機(jī)成品的質(zhì)量，電機(jī)的機(jī)殼與定子組裝之前，需要加熱機(jī)殼，使機(jī)殼的內(nèi)徑熱漲變大，然后將定子套入機(jī)殼。這種加熱安裝的工序是為了使機(jī)殼和定子之間形成過盈配合，使裝配更加穩(wěn)固。
2、目前軸承安裝和加熱安裝工序通常通過人工純手動或半自動完成，效率較低，安全風(fēng)險(xiǎn)較高，且由于定子上面帶有電纜線、插頭和塑料膠頭，難以避免電纜線、插頭和塑料膠頭被燙傷的品質(zhì)問題。
3、因此，亟需機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，以解決上述的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于以上所述，本專利技術(shù)的目的在于提供機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，自動實(shí)現(xiàn)機(jī)殼上料、機(jī)殼與軸承之間的安裝以及機(jī)殼與定子之間的自動過盈熱裝，提高生產(chǎn)效率，避免人工安裝帶來的安全問題和產(chǎn)品質(zhì)量問題。
2、為達(dá)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、提供機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，包括機(jī)殼上料裝置、機(jī)殼軸承組裝裝置和電機(jī)熱裝模塊，所述機(jī)殼軸承組裝裝置用于將軸承壓裝并焊接于機(jī)殼，所述電機(jī)熱裝模塊包括：
4、加熱裝置，包括加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)包括加熱座和加熱組件，所述加熱座用于放置待加熱的機(jī)殼，所述加熱組件用于加熱機(jī)殼；
5、定子組裝裝置，包括組裝升降驅(qū)動件和組
6、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述組裝夾爪組件包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪，所述第一夾爪用于夾持定子鐵芯，所述第二夾爪用于夾持塑料膠頭，所述第三夾爪用于夾持插頭，所述第四夾爪用于夾持機(jī)殼以帶動熱裝后的機(jī)殼下料。
7、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述加熱組件包括高頻感應(yīng)線圈、感應(yīng)線固定塊和感應(yīng)線壓塊，所述高頻感應(yīng)線圈的主體繞設(shè)于所述加熱座的周部及上方，所述高頻感應(yīng)線圈的一端向外延伸，所述感應(yīng)線壓塊固定于所述感應(yīng)線固定塊的上端并將所述高頻感應(yīng)線圈向外延伸的一端壓緊于所述感應(yīng)線固定塊的上端。
8、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述電機(jī)熱裝模塊還包括用于輸送機(jī)殼的機(jī)殼輸送裝置，所述加熱裝置還包括翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)用于從所述機(jī)殼輸送裝置上夾取機(jī)殼，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)殼的同時(shí)運(yùn)送機(jī)殼至所述加熱座。
9、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼上料裝置包括機(jī)殼出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)殼出料機(jī)構(gòu)包括：
10、料斗，一側(cè)設(shè)置出料口；
11、階梯頂升組件，設(shè)于所述出料口，所述階梯頂升組件包括出料頂升件、固定板和至少兩個活動推板，所述活動推板安裝于所述出料頂升件的輸出端，所述固定板的頂部高度高于出料口的底部高度，沿出料方向，所述固定板的前后兩端均設(shè)有一個所述活動推板；
12、所述出料頂升件縮回時(shí)，最前端的所述活動推板的頂部高度低于所述出料口的底部高度，所述固定板的頂部高度高于其后端的所述活動推板的頂部高度；
13、所述出料頂升件伸出時(shí)，所述活動推板的頂部高度高于其后端的所述固定板的頂部高度，所述固定板的頂部高度低于其后端的所述活動推板的頂部高度；所述固定板和所述活動推板的頂部均設(shè)置有出料斜面，沿出料方向，所述出料斜面自上而下傾斜；
14、當(dāng)所述出料頂升件縮回時(shí)，所述固定板的所述出料斜面與其后端的所述活動推板的所述出料斜面對接；
15、當(dāng)所述出料頂升件伸出時(shí)，所述固定板的所述出料斜面與其前端的所述活動推板的所述出料斜面對接。
16、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述殼上料裝置還包括：
17、朝向檢測組件，設(shè)于所述機(jī)殼出料機(jī)構(gòu)的下游，所述朝向檢測組件用于檢測機(jī)殼的開口朝向；
18、送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述朝向檢測組件的下游，所述送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述朝向檢測組件電連接，所述送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠夾取機(jī)殼并帶動機(jī)殼繞翻轉(zhuǎn)，以使機(jī)殼的開口統(tǒng)一朝上或統(tǒng)一朝下。
19、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼軸承組裝裝置包括組裝機(jī)座以及安裝于所述組裝機(jī)座上的：
20、軸承料庫，能夠儲存軸承并帶動軸承逐個移動至待取料工位；
21、組裝移載機(jī)構(gòu)，包括沿水平方向活動設(shè)置的取料壓裝組件，所述取料壓裝組件包括豎直移載驅(qū)動件、移載支架、軸承取料桿、軸承推動件和軸承下壓頂柱，所述移載支架與所述豎直移載驅(qū)動件的輸出端傳動連接，所述豎直移載驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述移載支架升降，所述軸承取料桿和所述軸承推動件均安裝于所述移載支架，所述軸承下壓頂柱連接于所述軸承推動件的輸出端，所述軸承推動件能夠驅(qū)動所述軸承下壓頂柱向下壓抵軸承，所述軸承取料桿的下端設(shè)置為膨脹頭結(jié)構(gòu)，所述軸承取料桿的下端能夠穿入軸承的中心通孔并夾持孔壁。
22、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述組裝移載機(jī)構(gòu)還包括機(jī)殼推動件、機(jī)殼推塊和機(jī)殼取料套；
23、所述機(jī)殼推動件安裝于所述移載支架，所述機(jī)殼推塊連接于所述機(jī)殼推動件的輸出端，所述機(jī)殼推動件能夠驅(qū)動所述機(jī)殼推塊向下壓抵機(jī)殼；
24、所述機(jī)殼取料套安裝于所述移載支架的下端，所述軸承取料桿、所述軸承下壓頂柱和所述機(jī)殼推塊均穿設(shè)于所述機(jī)殼取料套，所述機(jī)殼取料套隨所述移載支架下降后能夠套設(shè)于機(jī)殼外，所述機(jī)殼取料套的內(nèi)孔壁中安裝有至少兩個繞周向分布的球頭柱塞，所述球頭柱塞能夠彈性伸入所述機(jī)殼取料套的內(nèi)孔中以壓抵機(jī)殼的周部。
25、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼軸承組裝裝置還包括設(shè)于所述組裝移載機(jī)構(gòu)下游工位的機(jī)殼軸承焊接機(jī)構(gòu)，所述機(jī)殼軸承焊接機(jī)構(gòu)包括：
26、焊接座組件，包括焊接安裝板、焊接旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)和焊接下壓結(jié)構(gòu)，所述焊接旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)和所述焊接下壓結(jié)構(gòu)均安裝于所述焊接安裝板，所述焊接旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)能夠承載待焊接的機(jī)殼并帶動機(jī)殼繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)，所述焊接下壓結(jié)構(gòu)能夠選擇性從上方壓抵待焊接的機(jī)殼和軸承；
27、激光焊槍，其輸出端朝向所述焊接旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)設(shè)置。
28、作為機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼軸承焊接機(jī)構(gòu)還包括焊接底板和兩個焊接座橫移驅(qū)動件，所述焊接底板安裝有兩個所述焊接座組件和兩個所述激光焊槍，所述焊接安裝板沿水平方向滑動設(shè)置于所述焊接底板，兩個所述焊接座橫移驅(qū)動件均安裝于所述焊接底板，兩個所述焊接座橫移驅(qū)動件與兩個所述焊接安裝板傳動連接以驅(qū)動兩個所述焊接安裝板沿所述焊接底板滑動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)殼上料裝置(1000)、機(jī)殼軸承組裝裝置(2000)和電機(jī)熱裝模塊(3000)，所述機(jī)殼軸承組裝裝置(2000)用于將軸承壓裝并焊接于機(jī)殼，所述電機(jī)熱裝模塊(3000)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝夾爪組件包括第一夾爪(3306)、第二夾爪(3307)、第三夾爪(3308)和第四夾爪(3309)，所述第一夾爪(3306)用于夾持定子鐵芯，所述第二夾爪(3307)用于夾持塑料膠頭，所述第三夾爪(3308)用于夾持插頭，所述第四夾爪(3309)用于夾持機(jī)殼以帶動熱裝后的機(jī)殼下料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述加熱組件包括高頻感應(yīng)線圈(3203)、感應(yīng)線固定塊(3204)和感應(yīng)線壓塊(3205)，所述高頻感應(yīng)線圈(3203)的主體繞設(shè)于所述加熱座(3201)的周部及上方，所述高頻感應(yīng)線圈(3203)的一端向外延伸，所述感應(yīng)線壓塊(3205)固定于所述感應(yīng)線固定塊(3204)的上端并將所述高頻感應(yīng)線圈(3203)向外延伸的一端壓緊于所述感應(yīng)線固
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)熱裝模塊(3000)還包括用于輸送機(jī)殼的機(jī)殼輸送裝置(3100)，所述加熱裝置(3200)還包括翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)用于從所述機(jī)殼輸送裝置(3100)上夾取機(jī)殼，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)殼的同時(shí)運(yùn)送機(jī)殼至所述加熱座(3201)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)殼上料裝置(1000)包括機(jī)殼出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)殼出料機(jī)構(gòu)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述殼上料裝置還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)殼軸承組裝裝置(2000)包括組裝機(jī)座(2001)以及安裝于所述組裝機(jī)座(2001)上的：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝移載機(jī)構(gòu)(2200)還包括機(jī)殼推動件(2209)、機(jī)殼推塊(2210)和機(jī)殼取料套(2212)；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)殼軸承組裝裝置(2000)還包括設(shè)于所述組裝移載機(jī)構(gòu)(2200)下游工位的機(jī)殼軸承焊接機(jī)構(gòu)(2400)，所述機(jī)殼軸承焊接機(jī)構(gòu)(2400)包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)殼軸承焊接機(jī)構(gòu)(2400)還包括焊接底板(2002)和兩個焊接座橫移驅(qū)動件(2404)，所述焊接底板(2002)安裝有兩個所述焊接座組件和兩個所述激光焊槍(2401)，所述焊接安裝板(2403)沿水平方向滑動設(shè)置于所述焊接底板(2002)，兩個所述焊接座橫移驅(qū)動件(2404)均安裝于所述焊接底板(2002)，兩個所述焊接座橫移驅(qū)動件(2404)與兩個所述焊接安裝板(2403)傳動連接以驅(qū)動兩個所述焊接安裝板(2403)沿所述焊接底板(2002)滑動，以使兩個所述焊接座組件在焊接接料工位和焊接工位之間移動。
...【技術(shù)特征摘要】
1.機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)殼上料裝置(1000)、機(jī)殼軸承組裝裝置(2000)和電機(jī)熱裝模塊(3000)，所述機(jī)殼軸承組裝裝置(2000)用于將軸承壓裝并焊接于機(jī)殼，所述電機(jī)熱裝模塊(3000)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝夾爪組件包括第一夾爪(3306)、第二夾爪(3307)、第三夾爪(3308)和第四夾爪(3309)，所述第一夾爪(3306)用于夾持定子鐵芯，所述第二夾爪(3307)用于夾持塑料膠頭，所述第三夾爪(3308)用于夾持插頭，所述第四夾爪(3309)用于夾持機(jī)殼以帶動熱裝后的機(jī)殼下料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述加熱組件包括高頻感應(yīng)線圈(3203)、感應(yīng)線固定塊(3204)和感應(yīng)線壓塊(3205)，所述高頻感應(yīng)線圈(3203)的主體繞設(shè)于所述加熱座(3201)的周部及上方，所述高頻感應(yīng)線圈(3203)的一端向外延伸，所述感應(yīng)線壓塊(3205)固定于所述感應(yīng)線固定塊(3204)的上端并將所述高頻感應(yīng)線圈(3203)向外延伸的一端壓緊于所述感應(yīng)線固定塊(3204)的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)殼熱燙定子組裝設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)熱裝模塊(3000)還包括用于輸送機(jī)殼的機(jī)殼輸送裝置(3100)，所述加熱裝置(3200)還包括翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)用于從所述機(jī)殼輸送裝置(3100)上夾取機(jī)殼，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)殼的同時(shí)運(yùn)送機(jī)殼至所述加熱座(3201)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉敏，彭瑜航，
申請(專利權(quán))人：深圳市金岷江智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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