【技術實現步驟摘要】
本技術涉及磁鐵加工用裝置，尤其涉及了一種治具供料器。
技術介紹
1、磁鐵在加工過程中，需要將磁鐵單元放置于治具上進行運輸或組裝，如附圖4所示，治具100上成矩陣狀的設有凹槽10b用于盛放磁鐵。為提升自動化水平和工作效率，可以選擇治具自動上料裝置以實現經堆疊的治具單獨的、依次的上料，以便于后續工序將多個磁鐵放置于治具上。
2、現有的對堆疊物料的分料方式中，可以通過機械手從堆疊物料的上方依次吸附，但是需要為機械手設置另外的旁側或上部空間；另外的，如申請號為202021094623.7的一種治具供料器，其公開了通過頂升氣缸驅動頂塊抵接治具并頂升治具，即通過頂升氣缸的二個行程動作實現治具的分離，頂塊下降一個行程完成堆疊治具的整體下移，然后倒數第二個治具被限位，頂塊再下降一個行程完成最底端的治具的分離，通過一個氣缸的二個行程完成治具的分離，增加了該氣缸的工作負荷。本申請提供一種新的供料方式，通過二個氣缸依次動作完成治具的分離。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種治具供料器，通過限位機構的動作、以及第一支撐組件和第二支撐組件的同步上升、分別下降進行配合完成最底端的治具的分離，通過推料機構實現單個治具的供料，利用支撐組件的分步動作實現堆疊治具的分離和供料。
2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種治具供料器，包括：
3、機架，
4、下料框，其內堆疊多個相對兩側壁的下部具有缺口的治具，
5、限位機構，設置于機架上用于伸入所
6、分離機構，包括上端均可升起的第一支撐組件和第二支撐組件，二者上端面的高度差大于等于治具的厚度，所述第一支撐組件升起并支撐下料框內最底部的治具，且經復位帶動該治具下移抵接于升起的第二支撐組件的上端面，所述限位機構伸入位于該治具上端的治具的缺口內，所述第二支撐組件復位帶動該治具與其上方的治具分離，
7、推料機構，設置于機架上用于將經分離的治具移出下料框的下方。
8、作為進一步的優化，所述第一支撐組件包括第一氣缸、以及設置于其輸出端的第一頂板，所述第二支撐組件包括第二氣缸、以及設置于其輸出端的第二頂板，所述第一頂板的上端面高于第二頂板的上端面。
9、作為進一步的優化，所述第一頂板的水平截面為工字型，具有更好的支撐作用，所述第二頂板位于所述第一頂板的外側，與第一頂板之間相互不影響各自升降。
10、作為進一步的優化，所述第二氣缸的個數為二個，二個所述第二氣缸位于所述第一氣缸的二側，并與所述第二頂板下端面的兩側連接，二個第二氣缸設置于兩側支撐第二頂板，可以保證支撐平穩。
11、作為進一步的優化，經分離的治具位于所述第一頂板的上端面。
12、作為進一步的優化，還包括底板，所述底板設置于機架的下部，該底板上設有用于第一支撐組件和第二支撐組件穿過的讓位口，經分離的治具位于所述底板的上端面，通過底板支撐可以保證分離后的最底端的治具的穩定性。
13、作為進一步的優化，所述限位機構包括限位氣缸和插板，所述限位氣缸設置于機架上，所述插板設置于限位氣缸的輸出端。
14、作為進一步的優化，所述機架上設有插口，所述插板伸入所述插口內，保證插板水平移動的精準度。
15、作為進一步的優化，所述推料機構包括推料氣缸和推板，所述推料氣缸設置于機架上，所述推板設置于推料氣缸的輸出端，且經驅動位于下料框的下方。
16、作為進一步的優化，所述機架上設有導向筒，所述推板上設有可在所述導向筒內移動的導向柱。
17、與現有技術相比，本技術具有以下的有益效果：治具上設置有缺口，通過限位機構的動作、以及第一支撐組件和第二支撐組件的同步上升、分別下降進行配合完成最底端的治具的分離，通過推料機構實現單個治具的供料，利用支撐組件的分步動作實現堆疊治具的分離和供料。
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1.一種治具供料器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述第一支撐組件包括第一氣缸、以及設置于其輸出端的第一頂板，所述第二支撐組件包括第二氣缸、以及設置于其輸出端的第二頂板，所述第一頂板的上端面高于第二頂板的上端面。
3.根據權利要求2所述的治具供料器，其特征在于，所述第一頂板的水平截面為工字型，所述第二頂板位于所述第一頂板的外側。
4.根據權利要求3所述的治具供料器，其特征在于，所述第二氣缸的個數為二個，二個所述第二氣缸位于所述第一氣缸的二側，并與所述第二頂板下端面的兩側連接。
5.根據權利要求2至4任意一項所述的治具供料器，其特征在于，經分離的治具位于所述第一頂板的上端面。
6.根據權利要求1至4任意一項所述的治具供料器，其特征在于，還包括底板，所述底板設置于機架的下部，該底板上設有用于第一支撐組件和第二支撐組件穿過的讓位口，經分離的治具位于所述底板的上端面。
7.根據權利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述限位機構包括限位氣缸和插板，所述限位氣缸設置于機架上，所述插
8.根據權利要求7所述的治具供料器，其特征在于，所述機架上設有插口，所述插板伸入所述插口內。
9.根據權利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述推料機構包括推料氣缸和推板，所述推料氣缸設置于機架上，所述推板設置于推料氣缸的輸出端，且經驅動位于下料框的下方。
10.根據權利要求9所述的治具供料器，其特征在于，所述機架上設有導向筒，所述推板上設有可在所述導向筒內移動的導向柱。
...【技術特征摘要】
1.一種治具供料器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的治具供料器，其特征在于，所述第一支撐組件包括第一氣缸、以及設置于其輸出端的第一頂板，所述第二支撐組件包括第二氣缸、以及設置于其輸出端的第二頂板，所述第一頂板的上端面高于第二頂板的上端面。
3.根據權利要求2所述的治具供料器，其特征在于，所述第一頂板的水平截面為工字型，所述第二頂板位于所述第一頂板的外側。
4.根據權利要求3所述的治具供料器，其特征在于，所述第二氣缸的個數為二個，二個所述第二氣缸位于所述第一氣缸的二側，并與所述第二頂板下端面的兩側連接。
5.根據權利要求2至4任意一項所述的治具供料器，其特征在于，經分離的治具位于所述第一頂板的上端面。
6.根據權利要求1至4任意一項所述的治...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴春華，黃姿燕，
申請(專利權)人：蘇州圓格電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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