【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于汽車制造物料輸送，具體涉及一種用于汽車多車型生產的柔性移載機。
技術介紹
1、隨著汽車行業的快速發展，汽車生產線的自動化和柔性化需求日益增長。多車型生產是汽車行業未來的發展趨勢，而移載機作為汽車制造生產線上的重要設備，應用廣泛。能夠適應多車型生產的需要，提高生產效率和降低生產成本。
2、傳統的移載機通常采用機械手或氣動夾具等方式進行工件抓取和搬運，這種方式存在一定的局限性和不足。例如，機械手需要針對不同車型進行定制和調整，氣動夾具的夾持精度和穩定性也有待提高。此外，傳統移載機還存在一些技術瓶頸，如尺寸相差較大或重量相差較大的工件需要設置不同類型的移載機分別進行不同工件的輸送，不能在一臺移載機上完成尺寸大小或重量差異較大的工件輸送，而不同類型的移載機切換生產需要占用生產節拍時間，限制了汽車產線的柔性化生產，降低了汽車生產的效率，且多臺移載機的設置也增加了汽車產線的投資成本和設備占地面積。為了減少移載機的數量，目前也有采用一臺大型移載機對尺寸大小或重量差異較大的工件進行輸送，但輸送小尺寸工件或小重量工件時大型移載機能耗大，浪費能源，生產成本高。
3、此外，常規的移載機由于驅動力限制，常應用于水平運送工件，若工件位置需升高，一般需要移載機再配置升降機協同作業，導致生產效率降低，產線投資成本增加。
4、針對這些問題，本專利技術提出了一種用于汽車多車型生產的柔性移載機。該移載機采用了雙驅動力以及雙軸動力離合技術和控制系統，能夠快速適應不同車型零件、特別是尺寸和重量差異較大且水平和垂直位置均
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的上述問題本專利技術提供了一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，解決現有移載機不能適應尺寸和重量差異較大且水平和垂直位置均需移位的汽車零部件移載需求，且成本高，生產效率低的問題。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，包括第一移栽單元、第二移栽單元、高位龍門架、低位龍門架、雙驅動力機構和雙軸動力離合裝置；所述第一移栽單元和所述第二移栽均安裝在所述高位龍門架和低位龍門架上，所述第一單元設置有第一移動夾具，所述第二移栽單元設置有第二移動夾具，所述雙驅動力機構用于驅動所述第一移動夾具在所述第一移栽單元滑動，驅動所述第二移動夾具在所述第二移栽單元滑動；
4、所述雙軸動力離合裝置設置在所述低位龍門架上，所述雙驅動力機構還安裝有第一主軸和第二主軸，通過所述雙軸動力離合裝置將所述第一主軸和所述第二主軸連接，所述雙軸動力離合裝置用于控制所述第一移動夾具、第二移動夾具同步或者獨立運行。
5、優選的，還包括安裝板，所述高位龍門架和低位龍門架放置在水平地面上，所述第一移栽單元和所述第二移栽單元并排放置，且所述第一移栽單元和所述第二移栽單元的兩端通過安裝板分別與低位龍門架和高位龍門架連接。
6、優選的，所述第一移載單元和第二移載單元為兩側對稱結構，由一套雙驅動力機構驅動。
7、優選的，所述雙軸動力離合裝置包括防轉桿、防轉塊、集線器和單列球軸承；所述防轉桿安裝在低位龍門架上，所述防轉桿前端設置有u型槽并通過所述u型槽套設在防轉塊上，所述防轉塊與集線器外壁固定連接，所述集線器通過單列球軸承安裝在第一主軸上。
8、優選的，所述雙軸動力離合裝置還包括第一平鍵、磁吸器、離合法蘭、軸套、雙列球軸承、端蓋、連接套和第二平鍵；所述雙列球軸承通過軸套和端蓋安裝在第一主軸端部，所述磁吸器通過第一平鍵安裝在第一主軸上，所述離合法蘭與磁吸器活動連接，所述連接套安裝在雙列球軸承上，一端與離合法蘭螺栓連接，另一端通過第二平鍵安裝在第二主軸上。
9、優選的，所述雙軸動力離合裝置包括第一減速電機、第一法蘭、第一帶座軸承和第一傳動組件；所述第一法蘭安裝在所述第一移栽單元，所述第一減速電機與第一法蘭連接，所述第一帶座軸承安裝在第一移載單元的一端，所述第一主軸安裝在第一帶座軸承并與第一減速電機連接；所述第一傳動組件安裝在所述第一主軸，所述第一減速電機驅動所述第一傳動組件運動。
10、優選的，所述第一傳動組件包括第一鏈條、第一鏈輪和第一脹套；所述第一鏈輪通過第一脹套安裝在第一主軸上，所述第一鏈條與第一鏈輪嚙合并與第一移動夾具連接。
11、優選的，所述雙軸動力離合裝置包括第二減速電機、第二法蘭、第二帶座軸承和第二傳動組件；所述第二法蘭安裝在所述第二移栽單元，所述第二減速電機與第二法蘭連接，所述第二帶座軸承安裝在第二移載單元的一端，所述第二主軸安裝在第二帶座軸承并與第二減速電機連接；所述第二傳動組件安裝在所述第二主軸，所述第二減速電機驅動所述第二傳動組件運動。
12、優選的，所述第二傳動組件包括第二鏈條、第二鏈輪和第二脹套；所述第二鏈輪通過第二脹套安裝在第二主軸上，所述第二鏈條與第二鏈輪嚙合并與第二移動夾具連接。
13、優選的，所述第一減速電機和所述第二減速電機采用plc控制。
14、本專利技術的有益效果為：
15、一、采用了雙驅動力以及雙軸動力離合技術和控制系統，能夠快速適應不同車型零件、特別是尺寸和重量差異較大且水平和垂直位置均需移位的汽車零部件移載需求，具有高節拍、高柔性、低能耗、爬坡能力強和產線設備投資成本低的特點。
16、二、采用了第一減速電機和第二減速電機雙動力同步驅動，保證了重載工件的爬坡移動的平穩運行，無需配置升降機，降低了汽車產線的設備投資成本。
17、三、用了第一減速電機和第二減速電機動力單獨驅動，減少了設備能耗，降低了輕載工件的生產成本，同時，雙軸動力離合裝置的快速離合，保證了重載工件和輕載工件的高效切換生產，增加了汽車生產的制造柔性，提高了汽車多車型切換生產的效率。
18、四、利用plc控制第一減速電機和第二減速電機，使它們以相同的速度、方向和時間運行，從而保證第二移動夾具和第一移動夾具運動的同步性。
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1.一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，包括第一移栽單元、第二移栽單元、高位龍門架、低位龍門架、雙驅動力機構和雙軸動力離合裝置；所述第一移栽單元和所述第二移栽均安裝在所述高位龍門架和低位龍門架上，所述第一單元設置有第一移動夾具，所述第二移栽單元設置有第二移動夾具，所述雙驅動力機構用于驅動所述第一移動夾具在所述第一移栽單元滑動，驅動所述第二移動夾具在所述第二移栽單元滑動；
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，還包括安裝板，所述高位龍門架和低位龍門架放置在水平地面上，所述第一移栽單元和所述第二移栽單元并排放置，且所述第一移栽單元和所述第二移栽單元的兩端通過安裝板分別與低位龍門架和高位龍門架連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述第一移載單元和第二移載單元為兩側對稱結構，由一套雙驅動力機構驅動。
4.根據權利要求2所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述雙軸動力離合裝置包括防轉桿、防轉塊、集線器和單列球軸承；所述防轉桿安裝在低位龍門架上，所述
5.根據權利要求4所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述雙軸動力離合裝置還包括第一平鍵、磁吸器、離合法蘭、軸套、雙列球軸承、端蓋、連接套和第二平鍵；所述雙列球軸承通過軸套和端蓋安裝在第一主軸端部，所述磁吸器通過第一平鍵安裝在第一主軸上，所述離合法蘭與磁吸器活動連接，所述連接套安裝在雙列球軸承上，一端與離合法蘭螺栓連接，另一端通過第二平鍵安裝在第二主軸上。
6.根據權利要求1所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述雙軸動力離合裝置包括第一減速電機、第一法蘭、第一帶座軸承和第一傳動組件；所述第一法蘭安裝在所述第一移栽單元，所述第一減速電機與第一法蘭連接，所述第一帶座軸承安裝在第一移載單元的一端，所述第一主軸安裝在第一帶座軸承并與第一減速電機連接；所述第一傳動組件安裝在所述第一主軸，所述第一減速電機驅動所述第一傳動組件運動。
7.根據權利要求6所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一鏈條、第一鏈輪和第一脹套；所述第一鏈輪通過第一脹套安裝在第一主軸上，所述第一鏈條與第一鏈輪嚙合并與第一移動夾具連接。
8.根據權利要求7所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述雙軸動力離合裝置包括第二減速電機、第二法蘭、第二帶座軸承和第二傳動組件；所述第二法蘭安裝在所述第二移栽單元，所述第二減速電機與第二法蘭連接，所述第二帶座軸承安裝在第二移載單元的一端，所述第二主軸安裝在第二帶座軸承并與第二減速電機連接；所述第二傳動組件安裝在所述第二主軸，所述第二減速電機驅動所述第二傳動組件運動。
9.根據權利要求8所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述第二傳動組件包括第二鏈條、第二鏈輪和第二脹套；所述第二鏈輪通過第二脹套安裝在第二主軸上，所述第二鏈條與第二鏈輪嚙合并與第二移動夾具連接。
10.根據權利要求9所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述第一減速電機和所述第二減速電機采用PLC控制。
...【技術特征摘要】
1.一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，包括第一移栽單元、第二移栽單元、高位龍門架、低位龍門架、雙驅動力機構和雙軸動力離合裝置；所述第一移栽單元和所述第二移栽均安裝在所述高位龍門架和低位龍門架上，所述第一單元設置有第一移動夾具，所述第二移栽單元設置有第二移動夾具，所述雙驅動力機構用于驅動所述第一移動夾具在所述第一移栽單元滑動，驅動所述第二移動夾具在所述第二移栽單元滑動；
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，還包括安裝板，所述高位龍門架和低位龍門架放置在水平地面上，所述第一移栽單元和所述第二移栽單元并排放置，且所述第一移栽單元和所述第二移栽單元的兩端通過安裝板分別與低位龍門架和高位龍門架連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述第一移載單元和第二移載單元為兩側對稱結構，由一套雙驅動力機構驅動。
4.根據權利要求2所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述雙軸動力離合裝置包括防轉桿、防轉塊、集線器和單列球軸承；所述防轉桿安裝在低位龍門架上，所述防轉桿前端設置有u型槽并通過所述u型槽套設在防轉塊上，所述防轉塊與集線器外壁固定連接，所述集線器通過單列球軸承安裝在第一主軸上。
5.根據權利要求4所述的一種用于汽車多車型生產的柔性移載機，其特征在于，所述雙軸動力離合裝置還包括第一平鍵、磁吸器、離合法蘭、軸套、雙列球軸承、端蓋、連接套和第二平鍵；所述雙列球軸承通過軸套和端蓋安裝在第一主軸端部，所述磁吸器通過第一平鍵安裝在第一主軸上，所述離合法蘭與磁吸器活動連接，所述連接套安裝在雙列球軸承上，一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王磊，李紅光，陳瑩瑩，孫文杰，萬徐鋒，楊怡帆，梁華明，
申請(專利權)人：江蘇德恒工業智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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