【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鉆孔機設備，具體涉及一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置。
技術介紹
1、牙輪鉆機是礦山采剝作業經常用到的機械設備，多用于大型露天礦山。牙輪鉆機，如ky-310型牙輪鉆機，其主要是由行走機構、鉆機平臺、回轉機構、主傳動機構、送桿機構等機構組成，牙輪鉆機在穿孔作業過程中經常造成鉆桿脫離回轉小車減速箱的重大安全隱患，為了杜絕鉆桿脫離回轉小車減速箱安全隱患，需要根據現場鉆桿絲扣磨損情況提前更換舊鉆桿。如圖1所示，牙輪鉆機1包括鉆機平臺2，鉆機平臺2下部設有用于移動的行走機構3，鉆機平臺2上部設有鉆架4，鉆架4上設有鉆桿架5和可沿鉆架4上下移動的回轉機構，鉆桿架55底部設置有杯座槽，用于擺放鉆機的鉆桿8，可通過牙輪鉆機控制鉆桿架5將鉆桿送出至鉆機平臺中心位置或者將鉆桿收回，鉆桿8包括主、副鉆桿，回轉機構包括回轉小車減速箱6，回轉小車減速箱6兩側分別相對應設有鉆桿連接器氣卡7，鉆桿連接器氣卡7用于連接鉆桿8并帶動鉆桿8正轉或反轉，鉆桿8端部具有絲扣，其兩側的鉆機平臺2上分別設有接卸鉆桿裝置17，接卸鉆桿裝置17為如cn217233441u公開的用于輔助牙輪鉆機接卸主副鉆桿和更換鉆頭的裝置。目前，牙輪鉆機常規的更換舊鉆桿的操作步驟以及存在的安全隱患如下：
2、1、主、副舊鉆桿擺放在鉆桿架中，將回轉小車減速箱下放至距離鉆機平臺均80cm左右高度停止下放，然后人工穿鋼絲繩9通過鉆頭帽10，鋼絲繩9的另一端固定在回轉小車減速箱6兩側鉆桿連接器氣卡7的空隙處，使鉆頭帽10懸掛于回轉小車減速箱6下方，通過提升回轉小車減速箱帶動其連接處的
3、2、更換鉆機鉆桿時，操作人員必須系好安全繩，做好安全保障，爬上鉆架4到達鉆桿架5送出的高度(距離底部鉆機平臺10米左右)，通過人工將鉆頭帽與鉆桿頂部絲扣右旋旋緊固定，此步驟存下操作人員高空作業，容易給操作人員帶來重大的高空跌落傷亡事故；
4、3、將回轉小車減速箱緩慢提升，帶動鋼絲繩、鉆頭帽以鉆桿一起提升，當鉆桿底端高出鉆桿架底部杯座槽高度后，通過牙輪鉆機收回鉆桿架，此時，再下放回轉小車減速箱，懸掛于鋼絲繩下端的舊鉆桿底端接近鉆機平臺時停止，在下放過程中，因是鋼絲繩懸掛，操作人員稍微不注意就可能發生設備擠壓和撞傷的事故；
5、4、為了確保更換鉆桿的安全性，現場操作人員將棕繩捆綁至鉆桿下端，通過人力拉動棕繩的另一端，將鉆桿拖拉到牙輪鉆機前平臺外側，開動鉆機緩慢移車與下放回轉小車減速箱同時交叉進行，當鉆機移動至一定距離，舊鉆桿已完全置于地面時，人工左旋旋出鉆頭帽，便完成了舊鉆桿的更換，此更換過程，因該技術方案完全不符合生產需求，經常給人員和設備帶來重大的安全隱患和造成現場設備的損壞；
6、5、主、副鉆桿均按上述方式進行更換，完畢后亦按照上述步驟倒序進行安裝。
7、綜上，這種鋼絲繩輔助連接回轉小車減速箱更換鉆桿的方式，其安全系數低，工作強度大，耽誤更換進度，易導致后續生產任務停滯現象和重大設備及人身傷害的事故發生。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中的技術問題，本技術提供了一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置及更換方法，其避免高空作業，降低工作強度，提升鉆桿更換速度，消除更換鉆桿容易導致的后續生產任務停滯現象和杜絕重大設備及人身傷害的事故發生，保障更換鉆桿作業的安全性。
2、本技術解決技術問題的技術方案如下：
3、本技術一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，所述牙輪鉆機包括鉆機平臺，鉆機平臺下部和上部分別設有行走機構和鉆架，鉆架上設有鉆桿架和可沿鉆架上下移動的回轉機構，回轉機構包括回轉小車減速箱，回轉小車減速箱兩側分別相對應設有鉆桿連接器氣卡，鉆桿架上設有鉆桿，鉆桿端部具有絲扣，其兩側的鉆機平臺上分別設有接卸鉆桿裝置；所述牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置包括萬向連桿，萬向連桿兩端分別設有連接卡環，其中一個連接卡環內穿設有連接桿，連接桿兩端分別與兩個鉆桿連接器氣卡連接固定，另一個連接卡環上套設有第一卸扣，第一卸扣上套設有第二卸扣，第二卸扣上活動連接有鉆頭帽，鉆頭帽內側設有與鉆桿端部相適配的絲扣。
4、進一步地，所述萬向連桿為圓鋼或圓鋼筒，所述連接桿為圓鋼。
5、進一步地，所述萬向連桿的長度和直徑分別為1500mm和100mm，所述連接桿為4#圓鋼。
6、進一步地，所述連接卡環為圓弧形，焊接設置在萬向連桿的上下兩端。
7、進一步地，所述鉆頭帽的上部設置有鉆頭帽連接環，所述第二卸扣與鉆頭帽連接環活動連接。
8、本技術一種牙輪鉆機鉆桿更換方法，使用上述技術方案所述牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置進行，所述更換方法如下：
9、s1、首先，將回轉小車減速箱下放至接近鉆機平臺的合適高度，將連接桿穿過萬向連桿一端的連接卡環，然后將連接桿兩端分別在回轉小車減速箱上兩個鉆桿連接器氣卡處連接固定，將萬向連桿另一端的連接卡環通過第一卸扣和第二卸扣與鉆頭帽的頂部活動連接；
10、s2、控制牙輪鉆機將舊的鉆桿放置于鉆桿架中，提升回轉小車減速箱至當鉆頭帽頂部位置高于鉆桿架內舊的鉆桿頂端時停止提升，送出鉆桿架至鉆機平臺中心位置并通過接卸鉆桿裝置固定住舊的鉆桿，然后下放回轉小車減速箱，使得萬向連桿下方的鉆頭帽接近舊的鉆桿頂端絲扣時，控制回轉小車減速箱緩慢下放并旋轉使得鉆頭帽與舊的鉆桿頂端絲扣進行連接，連接完成后通過接卸鉆桿裝置松開舊的鉆桿，再提升回轉小車減速箱并將舊的鉆桿提升出鉆桿架底部的杯座槽高度后，收回鉆桿架，然后再下放回轉小車減速箱至舊的鉆桿底端接近鉆機平臺時停止下放，再人工將棕繩捆綁至鉆桿下端并向外側拖拉，開動牙輪鉆機緩慢移車并同時控制回轉小車減速箱緩慢下放，當舊的鉆桿置于地面時，解開第二卸扣并從鉆頭帽上拆卸舊的鉆桿即可；
11、s3、舊的鉆桿換下后，新的鉆桿按上述步驟s1和s2倒序安裝即可。
12、與現有技術相比，本技術所述的一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，其結構新穎、簡潔、合理，通過設置萬向連桿、連接桿與回轉小車減速箱兩側的鉆桿連接器氣卡連接，以及第一、二卸扣與鉆頭帽連接，利用萬向連桿自身的強度，在通過回轉小車減速箱轉動時，通過鉆桿連接器氣卡等帶動萬向連桿轉動，進而帶動萬向連桿下方的鉆頭帽旋轉，以便于與鉆桿的頂端絲扣進行連接或拆卸；所述的牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置配合其更換方法，可以利用該更換輔助裝置自身強度，消除鉆桿常規更換方法中鋼絲繩連接的弊端，并且可在無需人工爬高的前提下，將鉆頭帽與鉆桿頂部連接或分離，最終完成牙輪鉆機鉆桿的更換，其安全特征大為提升，省略人工爬上鉆架高空作業的工作步驟，提升鉆桿更換效率的同時，避免安全事故的發生。
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1.一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，所述牙輪鉆機(1)包括鉆機平臺(2)，鉆機平臺(2)下部和上部分別設有行走機構(3)和鉆架(4)，鉆架(4)上設有鉆桿架(5)和可沿鉆架(4)上下移動的回轉機構，回轉機構包括回轉小車減速箱(6)，回轉小車減速箱(6)兩側分別相對應設有鉆桿連接器氣卡(7)，鉆桿架(5)上設有鉆桿(8)，鉆桿(8)端部具有絲扣，其兩側的鉆機平臺(2)上分別設有接卸鉆桿裝置(17)，其特征在于：所述牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置包括萬向連桿(12)，萬向連桿(12)兩端分別設有連接卡環(13)，其中一個連接卡環(13)內穿設有連接桿(14)，連接桿(14)兩端分別與兩個鉆桿連接器氣卡(7)連接固定，另一個連接卡環(13)上套設有第一卸扣(15)，第一卸扣(15)上套設有第二卸扣(16)，第二卸扣(16)上活動連接有鉆頭帽(10)，鉆頭帽(10)內側設有與鉆桿(8)端部相適配的絲扣。
2.根據權利要求1所述的一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，其特征在于：所述萬向連桿(12)為圓鋼或圓鋼筒，所述連接桿(14)為圓鋼。
3.根據權利要求2所述的一種牙輪鉆機鉆桿
4.根據權利要求1所述的一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，其特征在于：所述連接卡環(13)為圓弧形，焊接設置在萬向連桿(12)的上下兩端。
5.根據權利要求1所述的一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，其特征在于：所述鉆頭帽(10)的上部設置有鉆頭帽連接環(11)，所述第二卸扣(16)與鉆頭帽連接環(11)活動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置，所述牙輪鉆機(1)包括鉆機平臺(2)，鉆機平臺(2)下部和上部分別設有行走機構(3)和鉆架(4)，鉆架(4)上設有鉆桿架(5)和可沿鉆架(4)上下移動的回轉機構，回轉機構包括回轉小車減速箱(6)，回轉小車減速箱(6)兩側分別相對應設有鉆桿連接器氣卡(7)，鉆桿架(5)上設有鉆桿(8)，鉆桿(8)端部具有絲扣，其兩側的鉆機平臺(2)上分別設有接卸鉆桿裝置(17)，其特征在于：所述牙輪鉆機鉆桿更換輔助裝置包括萬向連桿(12)，萬向連桿(12)兩端分別設有連接卡環(13)，其中一個連接卡環(13)內穿設有連接桿(14)，連接桿(14)兩端分別與兩個鉆桿連接器氣卡(7)連接固定，另一個連接卡環(13)上套設有第一卸扣(15)，第一卸扣(15)上套設有第二卸扣(16)，第二卸扣(16)上活動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：湯平，王合兵，朱龍龍，林震源，葉六九，開宏辰，張浩，鄧國平，張凱，張建，程峻，于士峰，陶雪宏，郭波，何峰，湯雅萱，翟冰艷，
申請(專利權)人：安徽馬鋼礦業資源集團南山礦業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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