【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業機械設備，尤其涉及一種青核桃收獲機。
技術介紹
1、核桃是胡桃科胡桃屬植物，與扁桃、腰果、榛子并稱為世界著名的“四大干果”，具有較高的藥用和營養價值，享有“長壽果”“益智果”的美譽。我國是世界六大核桃生產國之一，年產量穩居世界第一位，已發展稱為我國重要的經濟林樹種，近年來，種植面積與產量逐年上升。但一直以來，核桃的收獲是一個重大難題，核桃自然或人工干預掉落于地面后，通常都是由人工進行拾取，勞動強度大，人工成本高，而且核桃通常種植于山地，地面凹凸不平，進一步提高了勞動強度，導致收集效率低。因此，亟需一種青核桃收獲機，在核桃自然或人工干預掉落后完成核桃拾取工作，以保證核桃的品質以及后續工序的順利進行。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種青核桃收獲機，代替人工進行青核桃收獲工作，且進行自動分揀，降低勞動強度及人工成本，提高收集效率。
2、本技術公開的一種青核桃收獲機所采用的技術方案是:
3、一種青核桃收獲機，包括底盤，所述底盤的兩側均設有履帶輪，所述底盤的頂面豎直設有收集板，所述收集板一側設有上料機構，所述上料機構用于驅動青核桃沿收集板的表面向上滾動，所述收集板遠離上料機構一側設有若干個收集箱，所述收集箱頂端開口，所述收集板的頂端與收集箱的開口之間設有收集罩，所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下傾斜設置，所述收集罩一端開設有進料口，所述收集罩另一端開設有出料口，所述進料口與收集板的頂端連接，所述出料口連通有分揀管，所述分揀管設于收集箱的上方，且所
4、作為優選方案，所述上料機構包括若干個滾筒，所述滾筒傳動連接有上料電機，所述滾筒平行于收集板的寬度方向設置，若干個所述滾筒沿收集板的長度方向依次設置，所述滾筒與收集板之間設有間隙。
5、作為優選方案，所述滾筒包括主軸，所述主軸轉動設于架體上，所述主軸與上料電機傳動連接，所述主軸的周壁固定套設有第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪之間設有若干個撥料桿，若干個所述撥料桿繞主軸的軸向中心線均勻設置。
6、作為優選方案，所述收集罩的進料口寬度大于出料口的寬度。
7、作為優選方案，所述收集箱遠離收集板一側開設有收集口，所述收集箱內設有導向板，所述導向板朝靠近收集口的方向向下傾斜設置。
8、作為優選方案，所述收集口處設有虹膜機構。
9、作為優選方案，所述收集板的上方設有鼓風機，所述鼓風機的輸出口朝下設置。
10、本技術公開的一種青核桃收獲機的有益效果是：青核桃收獲機通過履帶輪在林地里進行移動，能夠適應林地里凹凸不平的地面等復雜地型，上料機構帶動地面上的青核桃滾動至收集板的表面，且帶動青核桃沿著收集板的表面向上滾動至收集罩內，通過傾斜的收集罩輸送至傾斜的分揀管中，青核桃在分揀管移動過程中，不同大小的青核桃會通過對應的分揀孔掉入對應的收集箱內，完成分揀工作，代替了人工進行青核桃收獲工作，且進行自動分揀，降低勞動強度及人工成本，提高收集效率。
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1.一種青核桃收獲機，其特征在于，包括底盤，所述底盤的兩側均設有履帶輪，所述底盤的頂面豎直設有收集板，所述收集板一側設有上料機構，所述上料機構用于驅動青核桃沿收集板的表面向上滾動，所述收集板遠離上料機構一側設有若干個收集箱，所述收集箱頂端開口，所述收集板的頂端與收集箱的開口之間設有收集罩，所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下傾斜設置，所述收集罩一端開設有進料口，所述收集罩另一端開設有出料口，所述進料口與收集板的頂端連接，所述出料口連通有分揀管，所述分揀管設于收集箱的上方，且所述分揀管沿若干個收集箱的開口設置向下傾斜設置，所述分揀管對應收集箱開口的位置開設有分揀孔，若干個所述分揀孔的直徑從小至大依次設置。
2.如權利要求1所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述上料機構包括若干個滾筒，所述滾筒傳動連接有上料電機，所述滾筒平行于收集板的寬度方向設置，若干個所述滾筒沿收集板的長度方向依次設置，所述滾筒與收集板之間設有間隙。
3.如權利要求2所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述滾筒包括主軸，所述主軸轉動設于架體上，所述主軸與上料電機傳動連接，所述主軸的周壁固定套設
4.如權利要求1所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述收集罩的進料口寬度大于出料口的寬度。
5.如權利要求1所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述收集箱遠離收集板一側開設有收集口，所述收集箱內設有導向板，所述導向板朝靠近收集口的方向向下傾斜設置。
6.如權利要求5所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述收集口處設有虹膜機構。
7.如權利要求1所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述收集板的上方設有鼓風機，所述鼓風機的輸出口朝下設置。
...【技術特征摘要】
1.一種青核桃收獲機，其特征在于，包括底盤，所述底盤的兩側均設有履帶輪，所述底盤的頂面豎直設有收集板，所述收集板一側設有上料機構，所述上料機構用于驅動青核桃沿收集板的表面向上滾動，所述收集板遠離上料機構一側設有若干個收集箱，所述收集箱頂端開口，所述收集板的頂端與收集箱的開口之間設有收集罩，所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下傾斜設置，所述收集罩一端開設有進料口，所述收集罩另一端開設有出料口，所述進料口與收集板的頂端連接，所述出料口連通有分揀管，所述分揀管設于收集箱的上方，且所述分揀管沿若干個收集箱的開口設置向下傾斜設置，所述分揀管對應收集箱開口的位置開設有分揀孔，若干個所述分揀孔的直徑從小至大依次設置。
2.如權利要求1所述的一種青核桃收獲機，其特征在于，所述上料機構包括若干個滾筒，所述滾筒傳動連接有上料電機，所述滾筒平行于收集板的寬度方向設置，若干個所述滾筒沿收集板的長度方向依...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈士明，肖蕊，秦郅杰，李曉琳，孫藝源，李大偉，
申請(專利權)人：上海理工大學，
類型：新型
國別省市：
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