【技術實現步驟摘要】
本技術涉及人造關節加工，更具體地說，本技術涉及抗菌金屬髖關節的拋光設備。
技術介紹
1、抗菌金屬髖關節由鈦合金制成，其通過切割、高溫處理、沖壓成型和拋光從而形成成品，鈦合金有強度高、耐腐蝕、使用壽命長等優點，在金屬髖關節拋光時，基本實現全部自動化，即采用機械臂夾持工件，并移動至拋光機構，拋光結構由打磨砂輪、打磨傳送帶組成，實現了無需人工參與的高效自動化拋光；但機械臂在帶動工件朝打磨砂輪移動時，會出現工件與打磨砂輪接觸時的剛性受力現象，進而改變工件被機械臂末端夾持的原始位置，這樣就會使機械臂原先設定的程序坐標，發生偏差，隨著打磨砂輪的消耗，這種偏差會越來越大，甚至最終可能影響到工件的拋光。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本技術提供了抗菌金屬髖關節的拋光設備，具有拋光質量高和穩定性高的優點。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：抗菌金屬髖關節的拋光設備，包括
3、機械臂，所述機械臂由多節動力臂組成，且機械臂的末端通過螺栓固定安裝有補位組件，并通過補位組件安裝有夾持組件；
4、所述補位組件由外殼、動力組件和緩沖組件構成；
5、所述外殼由連接框、放置箱和蓋板組成，所述放置箱與蓋板之間通過螺栓壓合安裝，所述蓋板的中部開設有通槽；
6、所述緩沖組件包括連接柱，所述連接柱的右端固定連接有接觸板，且連接柱的左端貫穿通槽，所述通槽的外表面開設有多組等角度分布的卡槽，所述連接柱的外表面膠粘有柔性環，并與放置箱的內壁彈性粘結
7、所述動力組件包括固定安裝在放置箱右側的伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端固定連接有外環、卡柱，且卡柱的另一端貫穿放置箱并固定連接有內環，所述內環的左側固定連接有適配柱，所述適配柱的另一端插接適配在卡槽中。
8、作為本技術的一種優選技術方案，所述連接框與放置箱通過焊接固定，且連接框活動套設與機械臂的末端動力臂，并通過螺栓固定安裝在機械臂上。
9、作為本技術的一種優選技術方案，所述連接柱的橫截面形狀為“t”形，且連接柱左側部分的直徑值小于通槽的內徑值，所述連接柱的左側與蓋板抵接，所述接觸板的右側與放置箱內壁的右側抵接，所述連接柱的左端與夾持組件固定連接。
10、作為本技術的一種優選技術方案，所述柔性環由橡膠塊制成，并被擠壓設置在連接柱外表面與放置箱內壁之間。
11、作為本技術的一種優選技術方案，所述收緊繩的數量為十六個，并通過膠粘等角度粘結在連接柱的外表面，所述收緊繩的另一端通過膠粘粘結在放置箱的內壁上，所述收緊繩由尼龍繩制成。
12、作為本技術的一種優選技術方案，所述卡槽的右側開口開設有圓弧過渡角，且適配柱的左端插接安裝在卡槽的內壁，且呈圓弧過渡設計。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
14、1、本設備加裝了用于補償讓位的補位組件連接機械臂和夾持組件，可降低工件在與砂輪接觸拋光時受到的剛性壓力，避免工件偏離其原始的夾持位置，通過設置有連接柱、接觸板以限位抵接的方式活動安裝在放置箱內部，在工件接觸剛性砂輪時，帶動夾持組件、連接柱沿放置箱的徑向進行同步補償移動，利用柔性環被擠壓產生的回彈力與連接柱、連接柱和放置箱內壁的限位抵接作用，避免工件受到過大的剛性壓力，保持工件的原始夾持位置不變，提高打磨質量。
15、2、通過設置有十六組等角度分布的收緊繩提高連接柱、夾持組件與被夾持工件的穩定性，利用膠粘將收緊繩的兩端分別與放置箱的內壁和連接柱的外表面進行固定，在連接柱與放置箱剛性抵接時，適配柱適配插接在卡槽中，并通過卡柱與放置箱的內壁卡接固定，在適配柱脫離卡槽時，通過收緊繩的等角度膠粘式粘結，并利用收緊繩的拉力維持連接柱與放置箱同軸抵接，從而保持連接柱和工件的穩定性。
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1.抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述連接框(21)與放置箱(22)通過焊接固定，且連接框(21)活動套設與機械臂(1)的末端動力臂，并通過螺栓固定安裝在機械臂(1)上。
3.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述連接柱(25)的橫截面形狀為“T”形，且連接柱(25)左側部分的直徑值小于通槽(24)的內徑值，所述連接柱(25)的左側與蓋板(23)抵接，所述接觸板(26)的右側與放置箱(22)內壁的右側抵接，所述連接柱(25)的左端與夾持組件(3)固定連接。
4.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述柔性環(214)由橡膠塊制成，并被擠壓設置在連接柱(25)外表面與放置箱(22)內壁之間。
5.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述收緊繩(213)的數量為十六個，并通過膠粘等角度粘結在連接柱(25)的外表面，所述收緊繩(213)的另一端通過膠粘粘結在放置箱(22)的內壁上，所述收緊繩(21
6.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述卡槽(27)的右側開口開設有圓弧過渡角，且適配柱(212)的左端插接安裝在卡槽(27)的內壁，且呈圓弧過渡設計。
...【技術特征摘要】
1.抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述連接框(21)與放置箱(22)通過焊接固定，且連接框(21)活動套設與機械臂(1)的末端動力臂，并通過螺栓固定安裝在機械臂(1)上。
3.根據權利要求1所述的抗菌金屬髖關節的拋光設備，其特征在于：所述連接柱(25)的橫截面形狀為“t”形，且連接柱(25)左側部分的直徑值小于通槽(24)的內徑值，所述連接柱(25)的左側與蓋板(23)抵接，所述接觸板(26)的右側與放置箱(22)內壁的右側抵接，所述連接柱(25)的左端與夾持組件(3)固定連接。
4....
【專利技術屬性】
技術研發人員：李畢忠，李燕新，張希平，
申請(專利權)人：紹興崇高新材料科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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