【技術實現步驟摘要】
本申請涉及運輸設備,尤其涉及一種轉向裝置和運輸系統。
技術介紹
1、現有的運輸系統中,通常會利用運輸小車在軌道上運行,以將物品運送至指定位置。然而,運輸小車的車輪無法轉向,只能沿著軌道的方向行進,如果需要改變運輸小車的行進方向,就需要設置特定形狀的軌道,但這會增加生產設備的投入成本,從而提高了生產成本。
技術實現思路
1、本申請的實施例提供一種轉向裝置和運輸系統,能夠在無需設置特定形狀的軌道的情況下改變運輸小車在軌道上的改變行進方向,從而有助于節約生產成本。
2、第一方面,本申請提供一種轉向裝置,包括運輸小車和中轉臺,所述運輸小車可安裝于所述中轉臺;所述中轉臺包括支撐架、旋轉軌道盤、第一吸附件和止擋件,所述支撐架設有安裝槽,所述安裝槽設于所述支撐架的頂面,所述安裝槽的開口位于所述支撐架的頂面的中間區域;所述旋轉軌道盤安裝于所述安裝槽,且可相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動,所述旋轉軌道盤設有第一軌道槽和第二軌道槽,所述第一軌道槽和所述第二軌道槽的開口均位于所述旋轉軌道盤背離所述支撐架的表面,所述第一軌道槽和所述第二軌道槽均位于所述旋轉軌道盤的邊緣,且彼此間隔設置;所述第一吸附件和所述止擋件均固定安裝于所述支撐架,所述止擋件相對所述旋轉軌道盤露出;所述運輸小車包括車體和第二吸附件,所述第二吸附件固定安裝于所述車體;所述車體安裝于所述第一軌道槽和所述第二軌道槽時,所述第一吸附件與所述第二吸附件相互吸附,所述止擋件止擋所述車體,所述車體可在所述旋轉軌道盤的帶動下相對所
3、其中,所述支撐架還設有第三軌道槽、第四軌道槽、第五軌道槽和第六軌道槽,所述第三軌道槽、所述第四軌道槽、所述第五軌道槽和所述第六軌道槽的開口均位于所述支撐架的頂面,沿第一方向上,所述第五軌道槽和所述第六軌道槽分別位于所述安裝槽的相對兩側,且均貫穿所述支撐架沿第二方向相背設置的兩個端面,所述第二方向與所述第一方向相交,沿所述第二方向上,所述第三軌道槽和所述第四軌道槽分別位于所述安裝槽的相對兩側,且均貫穿所述支撐架沿所述第一方向相背設置的兩個端面;所述中轉臺具有第一狀態、第二狀態、第三狀態和第四狀態,所述中轉臺處于所述第一狀態時,所述第一軌道槽與所述第三軌道槽連通,所述第二軌道槽與所述第四軌道槽連通;所述中轉臺處于所述第二狀態時,所述第一軌道槽與所述第六軌道槽連通,所述第二軌道槽與所述第五軌道槽連通;所述中轉臺處于所述第三狀態時,所述第一軌道槽與所述第四軌道槽連通,所述第二軌道槽與所述第三軌道槽連通;所述中轉臺處于所述第四狀態時,所述第一軌道槽與所述第五軌道槽連通,所述第二軌道槽與所述第六軌道槽連通。
4、其中,所述支撐架包括固定軌道,所述安裝槽、所述第三軌道槽、所述第四軌道槽、所述第五軌道槽和所述第六軌道槽均凹設于所述固定軌道;所述固定軌道包括四個子固定軌道,四個所述子固定軌道彼此間隔設置,四個所述子固定軌道均包括弧形面,四個所述子固定軌道的弧形面圍成所述安裝槽,且所述安裝槽的中心軸與所述旋轉軌道盤的中心軸同軸;所述第三軌道槽包括第一子軌道槽和第二子軌道槽,所述第一子軌道槽和所述第二子軌道槽分別設于沿所述第一方向相對設置的兩個所述子固定軌道上;所述第四軌道槽包括第三子軌道槽和第四子軌道槽,所述第三子軌道槽和所述第四子軌道槽分別設于沿所述第一方向相對設置的兩個所述子固定軌道上;所述第五軌道槽包括第五子軌道槽和第六子軌道槽,所述第五子軌道槽和所述第六子軌道槽分別設于沿所述第二方向相對設置的兩個所述子固定軌道上;所述第六軌道槽包括第七子軌道槽和第八子軌道槽,所述第七子軌道槽和所述第八子軌道槽分別設于所述第二方向相對設置的兩個所述子固定軌道上。
5、其中,所述旋轉軌道盤還設有第七軌道槽和第八軌道槽,所述第七軌道槽和所述第八軌道槽的開口均位于所述旋轉軌道盤背離所述支撐架的表面,所述第七軌道槽和所述第八軌道槽均位于所述旋轉軌道盤的邊緣,且彼此間隔設置,并與所述第一軌道槽和所述第二軌道槽間隔設置;所述中轉臺處于所述第一狀態時,所述第七軌道槽與所述第五軌道槽連通,所述第八軌道槽與所述第六軌道槽連通;所述中轉臺處于所述第二狀態時,所述第七軌道槽與所述第三軌道槽連通,所述第八軌道槽與所述第四軌道槽連通;所述中轉臺處于所述第三狀態時,所述第七軌道槽與所述第六軌道槽連通,所述第八軌道槽與所述第五軌道槽連通;所述中轉臺處于所述第四狀態時,所述第七軌道槽與所述第四軌道槽連通,所述第八軌道槽與所述第三軌道槽連通。
6、其中,沿所述第五軌道槽向所述第六軌道槽的方向上,所述運輸小車行進至所述旋轉軌道盤,所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動時,所述運輸小車具有多個行進方向,多個所述行進方向不同。
7、其中,所述中轉臺還包括驅動件,所述驅動件固定安裝于所述支撐架,且與所述旋轉軌道盤電連接,并用于驅動所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動。
8、其中,所述中轉臺還包括位置檢測器,所述位置檢測器固定連接于所述旋轉軌道盤,且與所述驅動件電連接,所述位置檢測器用于檢測所述運輸小車的位置信息,當所述位置檢測器檢測到所述運輸小車沿所述第五軌道槽向所述第六軌道槽的方向上行進至所述旋轉軌道盤時,所述驅動件驅動所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動。
9、其中,所述旋轉軌道盤設有多個通孔,多個所述通孔間隔設置,多個所述通孔沿所述旋轉軌道盤的厚度方向貫穿所述旋轉軌道盤。
10、第二方面,本申請還提供一種運輸系統,包括軌道裝置和如上任一項所述的轉向裝置,所述轉向裝置連接所述軌道裝置。
11、其中,所述軌道裝置包括第一軌道和第二軌道,所述第一軌道和所述第二軌道的延伸方向不同,所述旋轉軌道盤連接于所述第一軌道和所述第二軌道之間,所述運輸小車可自所述旋轉軌道盤朝向所述第一軌道的方向行進,和/或,所述運輸小車可自所述旋轉軌道盤朝向所述第二軌道的方向行進。
12、本申請的實施例所提供的轉向裝置,通過使中轉臺的旋轉軌道在不同位置與固定軌道配合連通,可以完成軌道路線的變更,從而能夠改變運輸小車的行駛方向。此設置下,運輸系統中無需額外設置特定形狀的軌道,即可改變運輸小車的行進方向,從而能夠減少生產設備的投入成本,有助于節約生產成本。
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1.一種轉向裝置,其特征在于,包括運輸小車和中轉臺,所述運輸小車可安裝于所述中轉臺;
2.根據權利要求1所述的轉向裝置,其特征在于,所述支撐架還設有第三軌道槽、第四軌道槽、第五軌道槽和第六軌道槽,所述第三軌道槽、所述第四軌道槽、所述第五軌道槽和所述第六軌道槽的開口均位于所述支撐架的頂面,沿第一方向上,所述第五軌道槽和所述第六軌道槽分別位于所述安裝槽的相對兩側,且均貫穿所述支撐架沿第二方向相背設置的兩個端面,所述第二方向與所述第一方向相交,沿所述第二方向上,所述第三軌道槽和所述第四軌道槽分別位于所述安裝槽的相對兩側,且均貫穿所述支撐架沿所述第一方向相背設置的兩個端面;
3.根據權利要求2所述的轉向裝置,其特征在于,所述支撐架包括固定軌道,所述安裝槽、所述第三軌道槽、所述第四軌道槽、所述第五軌道槽和所述第六軌道槽均凹設于所述固定軌道;
4.根據權利要求2所述的轉向裝置,其特征在于,所述旋轉軌道盤還設有第七軌道槽和第八軌道槽,所述第七軌道槽和所述第八軌道槽的開口均位于所述旋轉軌道盤背離所述支撐架的表面,所述第七軌道槽和所述第八軌道槽均位于所述旋轉軌道
5.根據權利要求2所述的轉向裝置,其特征在于,沿所述第五軌道槽向所述第六軌道槽的方向上,所述運輸小車行進至所述旋轉軌道盤,所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動時,所述運輸小車具有多個行進方向,多個所述行進方向不同。
6.根據權利要求2-5中任一項所述的轉向裝置,其特征在于,所述中轉臺還包括驅動件,所述驅動件固定安裝于所述支撐架,且與所述旋轉軌道盤電連接,并用于驅動所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動。
7.根據權利要求6所述的轉向裝置,其特征在于,所述中轉臺還包括位置檢測器,所述位置檢測器固定連接于所述旋轉軌道盤,且與所述驅動件電連接,所述位置檢測器用于檢測所述運輸小車的位置信息,當所述位置檢測器檢測到所述運輸小車沿所述第五軌道槽向所述第六軌道槽的方向上行進至所述旋轉軌道盤時,所述驅動件驅動所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動。
8.根據權利要求1所述的轉向裝置,其特征在于,所述旋轉軌道盤設有多個通孔,多個所述通孔間隔設置,多個所述通孔沿所述旋轉軌道盤的厚度方向貫穿所述旋轉軌道盤。
9.一種運輸系統,其特征在于,包括軌道裝置和如權利要求1-8中任一項所述的轉向裝置,所述轉向裝置連接所述軌道裝置。
10.根據權利要求9所述的運輸系統,其特征在于,所述軌道裝置包括第一軌道和第二軌道,所述第一軌道和所述第二軌道的延伸方向不同,所述旋轉軌道盤連接于所述第一軌道和所述第二軌道之間,所述運輸小車可自所述旋轉軌道盤朝向所述第一軌道的方向行進,和/或,所述運輸小車可自所述旋轉軌道盤朝向所述第二軌道的方向行進。
...【技術特征摘要】
1.一種轉向裝置,其特征在于,包括運輸小車和中轉臺,所述運輸小車可安裝于所述中轉臺;
2.根據權利要求1所述的轉向裝置,其特征在于,所述支撐架還設有第三軌道槽、第四軌道槽、第五軌道槽和第六軌道槽,所述第三軌道槽、所述第四軌道槽、所述第五軌道槽和所述第六軌道槽的開口均位于所述支撐架的頂面,沿第一方向上,所述第五軌道槽和所述第六軌道槽分別位于所述安裝槽的相對兩側,且均貫穿所述支撐架沿第二方向相背設置的兩個端面,所述第二方向與所述第一方向相交,沿所述第二方向上,所述第三軌道槽和所述第四軌道槽分別位于所述安裝槽的相對兩側,且均貫穿所述支撐架沿所述第一方向相背設置的兩個端面;
3.根據權利要求2所述的轉向裝置,其特征在于,所述支撐架包括固定軌道,所述安裝槽、所述第三軌道槽、所述第四軌道槽、所述第五軌道槽和所述第六軌道槽均凹設于所述固定軌道;
4.根據權利要求2所述的轉向裝置,其特征在于,所述旋轉軌道盤還設有第七軌道槽和第八軌道槽,所述第七軌道槽和所述第八軌道槽的開口均位于所述旋轉軌道盤背離所述支撐架的表面,所述第七軌道槽和所述第八軌道槽均位于所述旋轉軌道盤的邊緣,且彼此間隔設置,并與所述第一軌道槽和所述第二軌道槽間隔設置;
5.根據權利要求2所述的轉向裝置,其特征在于,沿所述第五軌道槽向所述第六軌道槽的方向上,所述運輸小車行進至所述旋轉軌道盤,所述旋轉軌道盤相對所述支撐架繞所述旋轉軌道盤的中心軸轉動...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳金華,文暄,王建英,
申請(專利權)人:深圳市盛川智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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