【技術實現步驟摘要】
本技術涉及小型斷路器裝配，具體涉及一種小型斷路器自動化裝配流水線。
技術介紹
1、小型斷路器是一種比較常見的低壓斷路器，因其可靠的性能，穩定的機構，廣泛應用于工業、商業及民用低壓終端配電的需要，起到開斷、過載保護、短路保護等保護作用。為實現上述動作保護功能，小型斷路器內部設置有復雜的操作機構，包括手柄、跳扣、鎖扣、扭簧、轉軸等等。
2、現有小型斷路器的裝配通常采用人工手動進行裝配，此種裝配方式不僅浪費較大的人力物力，而且在裝配成品上也會經常出錯，導致良品率較低，同時裝配效率低下。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本技術提供的技術方案為：
2、一種小型斷路器自動化裝配流水線，包括裝配傳送機構、手柄扭簧裝配機構、復位扭簧裝配機構、跳扣及跳扣軸裝配機構、手柄軸裝配機構、手柄裝配機構、連桿裝配機構、鎖扣軸裝配機構和鎖扣裝配機構，所述手柄扭簧裝配機構、所述復位扭簧裝配機構、所述跳扣及跳扣軸裝配機構、所述手柄軸裝配機構、所述手柄裝配機構、所述連桿裝配機構、所述鎖扣軸裝配機構和所述鎖扣裝配機構均位于所述裝配傳送機構的側邊，所述裝配傳送機構上設有連續布置的斷路器傳送工位。
3、本技術進一步設置為所述手柄扭簧裝配機構包括手柄扭簧振動盤、手柄扭簧傳送通道、手柄扭簧夾持組件和手柄扭簧檢測組件；所述手柄扭簧傳送通道的一端連接所述手柄扭簧振動盤，所述手柄扭簧傳送通道的另一端設有手柄扭簧出料工位；所述手柄扭簧夾持組件位于所述手柄扭簧出料工位的一側，所述手柄扭簧夾持組件包括
4、本技術進一步設置為所述復位扭簧裝配機構包括復位扭簧振動盤、復位扭簧傳送通道、復位扭簧夾持組件、復位扭簧安裝組件和復位扭簧檢測組件；所述復位扭簧傳送通道的一端連接所述復位扭簧振動盤，所述復位扭簧傳送通道的另一端設有復位扭簧出料工位；所述復位扭簧夾持組件位于所述復位扭簧出料工位的一側，所述復位扭簧夾持組件包括復位扭簧夾持驅動源、復位扭簧夾持支架和復位扭簧夾持頭，所述復位扭簧夾持驅動源分別與所述復位扭簧夾持支架和所述復位扭簧夾持頭連接；所述復位扭簧安裝組件位于所述復位扭簧夾持組件的一側，所述復位扭簧安裝組件包括復位扭簧安裝驅動源、復位扭簧安裝支架和復位扭簧安裝頭，所述復位扭簧安裝驅動源分別與所述復位扭簧安裝支架和所述復位扭簧安裝頭連接；所述復位扭簧檢測組件位于所述復位扭簧安裝組件的一側，所述復位扭簧檢測組件包括復位扭簧檢測驅動源、復位扭簧檢測支架和復位扭簧檢測儀。
5、本技術進一步設置為所述跳扣及跳扣軸裝配機構包括跳扣振動盤、跳扣傳送通道、跳扣夾持組件、跳扣軸振動盤、跳扣軸傳送通道、跳扣軸夾持組件和跳扣裝配檢測組件；所述跳扣傳送通道的一端連接所述跳扣振動盤，所述跳扣傳送通道的另一端設有跳扣出料工位；所述跳扣夾持組件位于所述跳扣出料工位的一側，所述跳扣夾持組件包括跳扣夾持驅動源、跳扣夾持支架和跳扣夾持頭，所述跳扣夾持驅動源分別與所述跳扣夾持支架和所述跳扣夾持頭連接；所述跳扣軸傳送通道的一端連接所述跳扣軸振動盤，所述跳扣軸傳送通道的另一端連接所述跳扣夾持組件；所述跳扣軸夾持組件包括跳扣軸夾持驅動源、跳扣軸夾持支架和跳扣軸夾持頭，所述跳扣軸夾持驅動源分別與所述跳扣軸夾持支架和所述跳扣軸夾持頭連接；所述跳扣裝配檢測組件位于所述跳扣軸夾持組件的一側，所述跳扣裝配檢測組件包括跳扣裝配檢測驅動源、跳扣裝配檢測支架和跳扣裝配檢測儀。
6、本技術進一步設置為所述手柄軸裝配機構包括手柄軸振動盤、手柄軸傳送通道和手柄軸夾持組件，所述手柄軸傳送通道的一端連接所述手柄軸振動盤，所述手柄軸傳送通道的另一端連接所述手柄軸夾持組件；所述手柄軸夾持組件包括手柄軸夾持驅動源、手柄軸夾持支架和手柄軸夾持頭，所述手柄軸夾持驅動源分別與所述手柄軸夾持支架和所述手柄軸夾持頭連接；所述手柄裝配機構包括手柄振動盤、手柄傳送通道、手柄夾持組件和手柄裝配檢測組件，所述手柄傳送通道的一端連接所述手柄振動盤，所述手柄傳送通道的另一端設有手柄出料工位；所述手柄夾持組件位于所述手柄出料工位的一側，所述手柄夾持組件包括手柄夾持驅動源、手柄夾持支架和手柄夾持頭，所述手柄夾持驅動源分別與所述手柄夾持支架和所述手柄夾持頭連接；所述手柄裝配檢測組件位于所述手柄夾持組件的一側，所述手柄裝配檢測組件包括手柄裝配檢測驅動源、手柄裝配檢測支架和手柄裝配檢測儀。
7、本技術進一步設置為所述連桿裝配機構包括連桿振動盤、連桿傳送通道、連桿夾持組件和連桿檢測組件；所述連桿傳送通道的一端連接所述連桿振動盤，所述連桿傳送通道的另一端設有連桿出料工位；所述連桿夾持組件位于所述連桿出料工位的一側，所述連桿夾持組件包括連桿夾持驅動源、連桿夾持支架和連桿夾持頭，所述連桿夾持驅動源分別與所述連桿夾持支架和所述連桿夾持頭連接；所述連桿檢測組件位于所述連桿夾持組件的一側，所述連桿檢測組件包括連桿檢測驅動源、連桿檢測支架和連桿檢測儀。
8、本技術進一步設置為所述鎖扣軸裝配機構包括鎖扣軸振動盤、鎖扣軸傳送通道、鎖扣軸夾持組件和鎖扣軸檢測組件，所述鎖扣軸傳送通道的一端連接所述鎖扣軸振動盤，所述鎖扣軸傳送通道的另一端連接所述鎖扣軸夾持組件；所述鎖扣軸夾持組件包括鎖扣軸夾持驅動源、鎖扣軸夾持支架和鎖扣軸夾持頭，所述鎖扣軸夾持驅動源分別與所述鎖扣軸夾持支架和所述鎖扣軸夾持頭連接；所述鎖扣軸檢測組件位于所述鎖扣軸夾持組件的一側，所述鎖扣軸檢測組件包括鎖扣軸檢測驅動源、鎖扣軸檢測支架和鎖扣軸檢測儀。
9、本技術進一步設置為所述鎖扣裝配機構包括鎖扣振動盤、鎖扣傳送通道、鎖扣夾持組件和鎖扣檢測組件；所述鎖扣傳送通道的一端連接所述鎖扣振動盤，所述鎖扣傳送通道的另一端設有鎖扣出料工位；所述鎖扣夾持組件位于所述鎖扣出料工位的一側，所述鎖扣夾持組件包括鎖扣夾持驅動源、鎖扣夾持支架和鎖扣夾持頭，所述鎖扣夾持驅動源分別與所述鎖扣夾持支架和所述鎖扣夾持頭連接；所述鎖扣檢測組件位于所述鎖扣夾持組件的一側，所述鎖扣檢測組件包括鎖扣檢測驅動源、鎖扣檢測支架和鎖扣檢測儀。
10、本技術進一步設置為還包括導磁片裝配機構，所述導磁片裝配機構位于所述裝配傳送機構的側邊，所述導磁片裝配機構包括導磁片振動盤、導磁片傳送通道、導磁片夾持組件和導磁片檢測組件；所述導磁片傳送通道的一端連接所述導磁片振動盤，所述導磁片傳送通道的另一端設有導磁片出料工位；所述導磁片夾持組件位于所述導磁片出料工位的一側，所述導磁片夾持組件包括導磁片夾持驅動源、導磁片夾持支架和導磁片夾持頭，所述導磁片夾持驅動源分別與所述導磁片夾持支架和所述導磁片夾持頭連接；所述導磁片檢測組件位于所述導磁片夾持組件的一側，所述導磁片檢測組件包括導磁片檢測驅動源、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，包括裝配傳送機構、手柄扭簧裝配機構、復位扭簧裝配機構、跳扣及跳扣軸裝配機構、手柄軸裝配機構、手柄裝配機構、連桿裝配機構、鎖扣軸裝配機構和鎖扣裝配機構，所述手柄扭簧裝配機構、所述復位扭簧裝配機構、所述跳扣及跳扣軸裝配機構、所述手柄軸裝配機構、所述手柄裝配機構、所述連桿裝配機構、所述鎖扣軸裝配機構和所述鎖扣裝配機構均位于所述裝配傳送機構的側邊，所述裝配傳送機構上設有連續布置的斷路器傳送工位。
2.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述手柄扭簧裝配機構包括手柄扭簧振動盤、手柄扭簧傳送通道、手柄扭簧夾持組件和手柄扭簧檢測組件；所述手柄扭簧傳送通道的一端連接所述手柄扭簧振動盤，所述手柄扭簧傳送通道的另一端設有手柄扭簧出料工位；所述手柄扭簧夾持組件位于所述手柄扭簧出料工位的一側，所述手柄扭簧夾持組件包括手柄扭簧夾持驅動源、手柄扭簧夾持支架和手柄扭簧夾持頭，所述手柄扭簧夾持驅動源分別與所述手柄扭簧夾持支架和所述手柄扭簧夾持頭連接；所述手柄扭簧檢測組件位于所述手柄扭簧夾持組件的一側，所述手柄扭簧檢測組件包括
3.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述復位扭簧裝配機構包括復位扭簧振動盤、復位扭簧傳送通道、復位扭簧夾持組件、復位扭簧安裝組件和復位扭簧檢測組件；所述復位扭簧傳送通道的一端連接所述復位扭簧振動盤，所述復位扭簧傳送通道的另一端設有復位扭簧出料工位；所述復位扭簧夾持組件位于所述復位扭簧出料工位的一側，所述復位扭簧夾持組件包括復位扭簧夾持驅動源、復位扭簧夾持支架和復位扭簧夾持頭，所述復位扭簧夾持驅動源分別與所述復位扭簧夾持支架和所述復位扭簧夾持頭連接；所述復位扭簧安裝組件位于所述復位扭簧夾持組件的一側，所述復位扭簧安裝組件包括復位扭簧安裝驅動源、復位扭簧安裝支架和復位扭簧安裝頭，所述復位扭簧安裝驅動源分別與所述復位扭簧安裝支架和所述復位扭簧安裝頭連接；所述復位扭簧檢測組件位于所述復位扭簧安裝組件的一側，所述復位扭簧檢測組件包括復位扭簧檢測驅動源、復位扭簧檢測支架和復位扭簧檢測儀。
4.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述跳扣及跳扣軸裝配機構包括跳扣振動盤、跳扣傳送通道、跳扣夾持組件、跳扣軸振動盤、跳扣軸傳送通道、跳扣軸夾持組件和跳扣裝配檢測組件；所述跳扣傳送通道的一端連接所述跳扣振動盤，所述跳扣傳送通道的另一端設有跳扣出料工位；所述跳扣夾持組件位于所述跳扣出料工位的一側，所述跳扣夾持組件包括跳扣夾持驅動源、跳扣夾持支架和跳扣夾持頭，所述跳扣夾持驅動源分別與所述跳扣夾持支架和所述跳扣夾持頭連接；所述跳扣軸傳送通道的一端連接所述跳扣軸振動盤，所述跳扣軸傳送通道的另一端連接所述跳扣夾持組件；所述跳扣軸夾持組件包括跳扣軸夾持驅動源、跳扣軸夾持支架和跳扣軸夾持頭，所述跳扣軸夾持驅動源分別與所述跳扣軸夾持支架和所述跳扣軸夾持頭連接；所述跳扣裝配檢測組件位于所述跳扣軸夾持組件的一側，所述跳扣裝配檢測組件包括跳扣裝配檢測驅動源、跳扣裝配檢測支架和跳扣裝配檢測儀。
5.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述手柄軸裝配機構包括手柄軸振動盤、手柄軸傳送通道和手柄軸夾持組件，所述手柄軸傳送通道的一端連接所述手柄軸振動盤，所述手柄軸傳送通道的另一端連接所述手柄軸夾持組件；所述手柄軸夾持組件包括手柄軸夾持驅動源、手柄軸夾持支架和手柄軸夾持頭，所述手柄軸夾持驅動源分別與所述手柄軸夾持支架和所述手柄軸夾持頭連接；所述手柄裝配機構包括手柄振動盤、手柄傳送通道、手柄夾持組件和手柄裝配檢測組件，所述手柄傳送通道的一端連接所述手柄振動盤，所述手柄傳送通道的另一端設有手柄出料工位；所述手柄夾持組件位于所述手柄出料工位的一側，所述手柄夾持組件包括手柄夾持驅動源、手柄夾持支架和手柄夾持頭，所述手柄夾持驅動源分別與所述手柄夾持支架和所述手柄夾持頭連接；所述手柄裝配檢測組件位于所述手柄夾持組件的一側，所述手柄裝配檢測組件包括手柄裝配檢測驅動源、手柄裝配檢測支架和手柄裝配檢測儀。
6.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述連桿裝配機構包括連桿振動盤、連桿傳送通道、連桿夾持組件和連桿檢測組件；所述連桿傳送通道的一端連接所述連桿振動盤，所述連桿傳送通道的另一端設有連桿出料工位；所述連桿夾持組件位于所述連桿出料工位的一側，所述連桿夾持組件包括連桿夾持驅動源、連桿夾持支架和連桿夾持頭，所述連桿夾持驅動源分別與所述連桿夾持支架和所述連桿夾持頭連接；所述連桿檢測組件位于所述連桿夾持組件的一...
【技術特征摘要】
1.一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，包括裝配傳送機構、手柄扭簧裝配機構、復位扭簧裝配機構、跳扣及跳扣軸裝配機構、手柄軸裝配機構、手柄裝配機構、連桿裝配機構、鎖扣軸裝配機構和鎖扣裝配機構，所述手柄扭簧裝配機構、所述復位扭簧裝配機構、所述跳扣及跳扣軸裝配機構、所述手柄軸裝配機構、所述手柄裝配機構、所述連桿裝配機構、所述鎖扣軸裝配機構和所述鎖扣裝配機構均位于所述裝配傳送機構的側邊，所述裝配傳送機構上設有連續布置的斷路器傳送工位。
2.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述手柄扭簧裝配機構包括手柄扭簧振動盤、手柄扭簧傳送通道、手柄扭簧夾持組件和手柄扭簧檢測組件；所述手柄扭簧傳送通道的一端連接所述手柄扭簧振動盤，所述手柄扭簧傳送通道的另一端設有手柄扭簧出料工位；所述手柄扭簧夾持組件位于所述手柄扭簧出料工位的一側，所述手柄扭簧夾持組件包括手柄扭簧夾持驅動源、手柄扭簧夾持支架和手柄扭簧夾持頭，所述手柄扭簧夾持驅動源分別與所述手柄扭簧夾持支架和所述手柄扭簧夾持頭連接；所述手柄扭簧檢測組件位于所述手柄扭簧夾持組件的一側，所述手柄扭簧檢測組件包括手柄扭簧檢測驅動源、手柄扭簧檢測支架和手柄扭簧檢測儀。
3.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述復位扭簧裝配機構包括復位扭簧振動盤、復位扭簧傳送通道、復位扭簧夾持組件、復位扭簧安裝組件和復位扭簧檢測組件；所述復位扭簧傳送通道的一端連接所述復位扭簧振動盤，所述復位扭簧傳送通道的另一端設有復位扭簧出料工位；所述復位扭簧夾持組件位于所述復位扭簧出料工位的一側，所述復位扭簧夾持組件包括復位扭簧夾持驅動源、復位扭簧夾持支架和復位扭簧夾持頭，所述復位扭簧夾持驅動源分別與所述復位扭簧夾持支架和所述復位扭簧夾持頭連接；所述復位扭簧安裝組件位于所述復位扭簧夾持組件的一側，所述復位扭簧安裝組件包括復位扭簧安裝驅動源、復位扭簧安裝支架和復位扭簧安裝頭，所述復位扭簧安裝驅動源分別與所述復位扭簧安裝支架和所述復位扭簧安裝頭連接；所述復位扭簧檢測組件位于所述復位扭簧安裝組件的一側，所述復位扭簧檢測組件包括復位扭簧檢測驅動源、復位扭簧檢測支架和復位扭簧檢測儀。
4.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述跳扣及跳扣軸裝配機構包括跳扣振動盤、跳扣傳送通道、跳扣夾持組件、跳扣軸振動盤、跳扣軸傳送通道、跳扣軸夾持組件和跳扣裝配檢測組件；所述跳扣傳送通道的一端連接所述跳扣振動盤，所述跳扣傳送通道的另一端設有跳扣出料工位；所述跳扣夾持組件位于所述跳扣出料工位的一側，所述跳扣夾持組件包括跳扣夾持驅動源、跳扣夾持支架和跳扣夾持頭，所述跳扣夾持驅動源分別與所述跳扣夾持支架和所述跳扣夾持頭連接；所述跳扣軸傳送通道的一端連接所述跳扣軸振動盤，所述跳扣軸傳送通道的另一端連接所述跳扣夾持組件；所述跳扣軸夾持組件包括跳扣軸夾持驅動源、跳扣軸夾持支架和跳扣軸夾持頭，所述跳扣軸夾持驅動源分別與所述跳扣軸夾持支架和所述跳扣軸夾持頭連接；所述跳扣裝配檢測組件位于所述跳扣軸夾持組件的一側，所述跳扣裝配檢測組件包括跳扣裝配檢測驅動源、跳扣裝配檢測支架和跳扣裝配檢測儀。
5.根據權利要求1所述的一種小型斷路器自動化裝配流水線，其特征在于，所述手柄軸裝配機構包括手柄軸振動盤、手柄軸傳送通道和手柄軸夾持組件，所述手柄軸傳送通道的一端連接所述手柄軸振動盤，所述手柄軸傳送通道的另一端連接所述手柄軸夾持組件；所述手柄軸夾持...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉新杰，劉云，
申請(專利權)人：樂清市伊宏自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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