【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人配件，具體為一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手。
技術(shù)介紹
1、檢測(cè)玻璃通常包括以外觀檢測(cè)也就是通過(guò)人工眼觀察和手摸，檢查玻璃表面是否平整、光滑、無(wú)雜質(zhì)、無(wú)劃痕等缺陷，這種方法簡(jiǎn)單易行，但精度相對(duì)較低，以及厚度檢測(cè)，可以利用超聲波或雷達(dá)等設(shè)備對(duì)玻璃的厚度進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，也可以使用光譜學(xué)分析技術(shù)，利用不同波長(zhǎng)的光線穿透玻璃并被接收到，通過(guò)計(jì)算得出其厚度大小，在對(duì)玻璃進(jìn)行取樣檢測(cè)時(shí)需要用到機(jī)械手搬運(yùn)玻璃樣品提高檢測(cè)的效率。
2、針對(duì)上述及現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)，專(zhuān)利技術(shù)人認(rèn)為往往存在以下缺陷：機(jī)械手在同時(shí)吸附多個(gè)玻璃時(shí)，難以根據(jù)需要控制釋放玻璃的數(shù)量，導(dǎo)致不方便使用機(jī)械手將多個(gè)玻璃放置在不同的地方進(jìn)行檢測(cè)。
3、為此，我們提出一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，包括連接桿，所述連接桿的表面滑動(dòng)連接有連接架，所述連接架的內(nèi)壁設(shè)有吸附裝置，所述吸附裝置包括電推桿，所述電推桿與連接架固定連接，所述電推桿的圓弧面固定連接有圓管，所述圓管與連接架固定連接，所述圓管的下表面固定且連通有吸盤(pán)，所述連接架的上表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述連接架的內(nèi)壁螺紋連接有緊固螺絲，所述電推桿的輸出端固定連接有封堵環(huán)，所述封堵環(huán)與圓管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
3、上述部件達(dá)到
4、優(yōu)選的，所述吸盤(pán)的側(cè)壁固定連接有膠板，所述膠板的橫截面是環(huán)狀。
5、上述部件達(dá)到的效果為：使轉(zhuǎn)動(dòng)板經(jīng)膠板的引導(dǎo)后，更好的旋轉(zhuǎn)到吸盤(pán)的下表面。
6、優(yōu)選的，所述連接架的側(cè)壁固定連接有限制板。
7、上述部件達(dá)到的效果為：防止在旋轉(zhuǎn)螺絲時(shí)螺絲從連接架表面脫落。
8、優(yōu)選的，所述圓管的側(cè)壁設(shè)有濕潤(rùn)裝置，所述濕潤(rùn)裝置包括存儲(chǔ)管，所述存儲(chǔ)管與圓管固定連接，所述存儲(chǔ)管的下表面固定且連通有引導(dǎo)盒，所述存儲(chǔ)管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有封堵塊，所述封堵塊的上表面固定連接有移動(dòng)桿，所述電機(jī)的圓弧面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。
9、上述部件達(dá)到的效果為：將水灑在玻璃表面，使玻璃表面濕潤(rùn)可以更好的被吸附。
10、優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)管的內(nèi)壁固定連接有引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架的內(nèi)壁與移動(dòng)桿滑動(dòng)連接。
11、上述部件達(dá)到的效果為：引導(dǎo)架有防止移動(dòng)桿歪斜的作用。
12、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)架的上表面滑動(dòng)連接有蓋子，所述蓋子與存儲(chǔ)管滑動(dòng)連接。
13、上述部件達(dá)到的效果為：蓋子有減緩存儲(chǔ)管內(nèi)水分蒸發(fā)的作用。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
15、1.本技術(shù)，通過(guò)設(shè)置吸附裝置利用電推桿收縮，使連接管內(nèi)的空間增加，使連接管內(nèi)的氣壓小于外部氣壓并將玻璃吸附，這樣機(jī)械手就可以同時(shí)吸附多個(gè)玻璃，并根據(jù)需要控制釋放玻璃的數(shù)量，方便將多個(gè)玻璃放置在不同的地方進(jìn)行檢測(cè)。
16、2.本技術(shù)，通過(guò)設(shè)置濕潤(rùn)裝置利用封堵塊移動(dòng)，將水灑在玻璃表面，使玻璃表面濕潤(rùn)可以更好的被吸附。
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1.一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，包括連接桿(1)，其特征在于：所述連接桿(1)的表面滑動(dòng)連接有連接架(2)，所述連接架(2)的內(nèi)壁設(shè)有吸附裝置(3)，所述吸附裝置(3)包括電推桿(38)，所述電推桿(38)與連接架(2)固定連接，所述電推桿(38)的圓弧面固定連接有圓管(31)，所述圓管(31)與連接架(2)固定連接，所述圓管(31)的下表面固定且連通有吸盤(pán)(32)，所述連接架(2)的上表面固定連接有電機(jī)(35)，所述電機(jī)(35)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)，所述連接架(2)的內(nèi)壁螺紋連接有緊固螺絲(36)，所述電推桿(38)的輸出端固定連接有封堵環(huán)(39)，所述封堵環(huán)(39)與圓管(31)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤(pán)(32)的側(cè)壁固定連接有膠板(33)，所述膠板(33)的橫截面是環(huán)狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，其特征在于：所述連接架(2)的側(cè)壁固定連接有限制板(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，其特征在于：所述圓管
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，其特征在于：所述存儲(chǔ)管(42)的內(nèi)壁固定連接有引導(dǎo)架(45)，所述引導(dǎo)架(45)的內(nèi)壁與移動(dòng)桿(44)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，其特征在于：所述引導(dǎo)架(45)的上表面滑動(dòng)連接有蓋子(46)，所述蓋子(46)與存儲(chǔ)管(42)滑動(dòng)連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，包括連接桿(1)，其特征在于：所述連接桿(1)的表面滑動(dòng)連接有連接架(2)，所述連接架(2)的內(nèi)壁設(shè)有吸附裝置(3)，所述吸附裝置(3)包括電推桿(38)，所述電推桿(38)與連接架(2)固定連接，所述電推桿(38)的圓弧面固定連接有圓管(31)，所述圓管(31)與連接架(2)固定連接，所述圓管(31)的下表面固定且連通有吸盤(pán)(32)，所述連接架(2)的上表面固定連接有電機(jī)(35)，所述電機(jī)(35)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)，所述連接架(2)的內(nèi)壁螺紋連接有緊固螺絲(36)，所述電推桿(38)的輸出端固定連接有封堵環(huán)(39)，所述封堵環(huán)(39)與圓管(31)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用取樣機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤(pán)(32)的側(cè)壁固定連接有膠板(33)，所述膠板(33)的橫截面是環(huán)狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李映萱，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：湖南勞動(dòng)人事職業(yè)學(xué)院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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