【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于加工設(shè)備，特別涉及一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中，國(guó)內(nèi)、外市場(chǎng)上所使用的物體翻轉(zhuǎn)方法主要是組織大量人員人工將物體逐一翻轉(zhuǎn)，所需勞動(dòng)量大、時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低。并且打包也是通過(guò)人工進(jìn)行逐一裝箱，耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力。比如維c藥品的打包，目前是通過(guò)人工進(jìn)行逐一裝箱打包，效率低下且浪費(fèi)時(shí)間；
2、可見(jiàn)，如何設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)裝箱的設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供的一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，以至少解決上述技術(shù)問(wèn)題；
2、為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)的第一方面提供一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，用于對(duì)盒體結(jié)構(gòu)進(jìn)行依次輸送打包，所述設(shè)備包括：水平設(shè)置的第一輸送帶組件，所述第一輸送帶組件的一端用于逐一接收所述盒體；水平設(shè)置的第二輸送帶組件，所述第二輸送帶組件的一端銜接于所述第一輸送帶組件的另一端，且位于所述第一輸送帶組件的另一端的正下方；標(biāo)簽打印組件，設(shè)置在所述第二輸送帶組件的正上方；水平設(shè)置的第三輸送帶組件，所述第三輸送帶組件的一端銜接于所述第二輸送帶組件的另一端，且位于所述第二輸送帶組件的另一端正下方；打包組件，所述打包組件設(shè)置在所述第三輸送帶組件的另一端正上方，用于對(duì)逐一傳輸?shù)暮畜w進(jìn)行打包。
3、在第一方面中，所述打包組件包括：支架，所述支架位于所述第三輸送帶組件的上部；第一位移組件，所述第一位移組件設(shè)置在所述支架上，所述第一位移組件包括第一絲桿和第一滑塊，所
4、在第一方面中，所述夾取組件包括：電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的非伸縮端設(shè)置在所述第一滑塊上；夾爪件，所述夾爪件設(shè)置在所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端。
5、在第一方面中，所述夾爪件包括：柔性氣囊，所述柔性氣囊的形狀設(shè)置為爪狀，具有一個(gè)夾取空間；充氣件，所述充氣件設(shè)置在所述支架上，并通過(guò)管道與所述柔性氣囊連通。
6、在第一方面中，所述打包組件還包括第二位移組件，所述第二位移組件包括：一對(duì)第二絲桿，一對(duì)第二絲桿平行且間隔設(shè)置，且設(shè)置方向與所述第一絲桿的設(shè)置方向相垂直；一對(duì)第二滑塊，與一對(duì)第二絲桿對(duì)應(yīng)連接，且一個(gè)所述第二滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)所述第二絲桿上；其中，所述支架的一端與其中一個(gè)所述第二滑塊連接，所述支架的另一端與另一個(gè)所述第二滑塊連接。
7、在第一方面中，所述設(shè)備還包括：載物臺(tái)，所述載物臺(tái)設(shè)置在所述承載位上，所述載物臺(tái)用于放置上部敞口的所述箱體；所述載物臺(tái)包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。
8、在第一方面中，所述第一位移組件還包括：第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與所述第一絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二位移組件還包括：一對(duì)第二電機(jī)，一對(duì)第二電機(jī)的輸出端對(duì)應(yīng)與一對(duì)所述第二絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、在第一方面中，檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述支架上；控制器，所述控制器與所述檢測(cè)組件、所述壓力傳感器、所述第一電機(jī)和一對(duì)所述第二電機(jī)電連接。
10、在第一方面中，所述檢測(cè)組件包括攝像頭。
11、第二方面，本技術(shù)提供了一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上述任意一項(xiàng)所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備。
12、有益效果：本技術(shù)提出了一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，通過(guò)第一輸送帶組件、第二輸送帶組件和第三輸送帶組件將盒體進(jìn)行第一次翻轉(zhuǎn)、標(biāo)簽打印以及第二次翻轉(zhuǎn)后，在利用打包組件進(jìn)行自動(dòng)打包，以實(shí)現(xiàn)盒體的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)打包功能，在設(shè)置時(shí)，將依次水平設(shè)置第一輸送帶組件、第二輸送帶組件和第三輸送帶組件，且三個(gè)輸送帶組件按照高低次位設(shè)置，這樣就使得盒體在由第一輸送帶組件進(jìn)入至第二輸送帶組件時(shí)，發(fā)生第一次翻轉(zhuǎn)，然后利用設(shè)置在第二輸送帶組件上方的標(biāo)簽打印組件進(jìn)行標(biāo)簽打印，打印后再由第二輸送組件輸送至第三輸送組件時(shí)完成第二次翻轉(zhuǎn)(復(fù)位)，最后再利用銜接在第三輸送組件另一端的打包組件對(duì)盒體進(jìn)行依次打包，進(jìn)而完成自動(dòng)打包的技術(shù)效果。
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1.一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，用于對(duì)盒體結(jié)構(gòu)進(jìn)行依次輸送打包，其特征在于，所述設(shè)備包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述打包組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述夾取組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述夾爪件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述打包組件還包括第二位移組件，所述第二位移組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于：
10.一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的系統(tǒng)，其特征在于：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，用于對(duì)盒體結(jié)構(gòu)進(jìn)行依次輸送打包，其特征在于，所述設(shè)備包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述打包組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述夾取組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征在于，所述夾爪件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)打包的產(chǎn)品輸送打印的設(shè)備，其特征...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉旭，熊微，江一唱，馬永貴，張新月，韓鴻，魏世超，石依姍，方建國(guó)，王文清，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院，
類型：新型
國(guó)別省市：
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