【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于連接器生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的線纜與連接器的加工工藝如下：步驟一：對(duì)線纜進(jìn)行制定長(zhǎng)度的剪裁；步驟二：將剪裁出來后的線纜進(jìn)行兩端剝皮；步驟三：對(duì)剝皮后線纜進(jìn)行一端壓端子處理；步驟五：對(duì)壓有端子的線纜進(jìn)行焊錫處理；步驟四；將鉚接好端子的線纜插入到連接器并將連接器的螺帽擰緊。早期加工階段是通過不同的工位由不同的操作人員手工完成，生產(chǎn)效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。
2、例如，申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201721577074.7，名稱為：光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)的技術(shù)專利中記載有“一種光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)，plc控制器：擰螺母機(jī)構(gòu)、成品取出機(jī)構(gòu)、插入連接器機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、切剝線機(jī)構(gòu)、前壓線機(jī)構(gòu)、后壓線機(jī)構(gòu)、總氣閥、連接器震動(dòng)盤、送線機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)、放線架和六個(gè)取線機(jī)構(gòu)與其電連接并受其控制；觸摸屏：與plc控制器相連，輸入指令給plc控制器并顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)；機(jī)架：擰螺母機(jī)構(gòu)、插入連接器機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、切剝線機(jī)構(gòu)、前壓線機(jī)構(gòu)、后壓線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、總氣閥、plc控制器和觸摸屏安裝固定其上；連接器震動(dòng)盤、輔助機(jī)構(gòu)和放線架設(shè)置在機(jī)架外；成品取出機(jī)構(gòu)固定于擰螺母機(jī)構(gòu)上。其結(jié)構(gòu)降低勞動(dòng)成本，節(jié)約占用空間，提高生產(chǎn)率”。
3、由上述內(nèi)容可得，現(xiàn)有技術(shù)中的光伏連接線裝配裝置大多僅對(duì)端子的鉚壓效果進(jìn)行檢測(cè)，然而，線纜自動(dòng)化加工進(jìn)程中，仍有較多需要嚴(yán)密檢測(cè)的工序，例如，焊錫效果檢測(cè)、螺母旋擰后
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的線纜自動(dòng)化加工進(jìn)程中，焊錫效果檢測(cè)、螺母旋擰后的間隙檢測(cè)等檢測(cè)工位缺乏對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致該容易產(chǎn)生不良品的對(duì)應(yīng)工序生產(chǎn)效率無法有效提高，亟待改善的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)座、線材輸送裝置、端子鉚接裝置、焊錫裝置和螺母旋擰裝置，所述線材輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)座的外側(cè)且用于輸送線纜至機(jī)座上；所述端子鉚接裝置設(shè)置所述機(jī)座上且位于所述線材輸送裝置的輸出端，所述端子鉚接裝置用于將端子壓鉚在預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的線纜段上；所述焊錫裝置設(shè)置在所述機(jī)座上且位于所述端子鉚接裝置的輸出端，所述焊錫裝置用于在鉚接后的線纜和端子之間形成焊錫層；所述螺母旋擰裝置設(shè)置在所述機(jī)座上且用于將焊錫后的半成品工件旋擰安裝螺母；其中，所述端子鉚接裝置的輸出端設(shè)置有用于檢測(cè)線材是否有鉚接預(yù)設(shè)端子的第一檢測(cè)裝置；所述焊錫裝置的輸出端設(shè)置有用于檢測(cè)鉚接后的端子和線材連接位置是否有焊錫層的第二檢測(cè)裝置；所述螺母旋擰裝置的輸出端設(shè)置有用于檢測(cè)旋擰后的連接器中螺母間隙的第三檢測(cè)裝置。
3、可選地，所述第一檢測(cè)裝置包括第一安裝座和第一傳感單元，所述安裝座設(shè)置在所述端子鉚接裝置的輸出端，所述第一傳感單元設(shè)置在所述第一安裝座上，所述第一傳感單元的感應(yīng)端朝向壓鉚連接后的端子和線纜移動(dòng)路徑上。
4、可選地，所述第一傳感單元為扁平型漫反射光電開關(guān)。
5、可選地，所述第二檢測(cè)裝置和所述第二檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第二檢測(cè)裝置包括安裝架和視覺檢測(cè)單元，所述安裝架設(shè)置在所述機(jī)座上且位于工件移動(dòng)路徑上，所述視覺檢測(cè)單元設(shè)置在所述安裝架上。
6、可選地，所述機(jī)座上設(shè)置有用于步進(jìn)式輸送工件的移載機(jī)械手，所述移載機(jī)械手上間隔地設(shè)置有多組用于第一夾持限位組件。
7、可選地，所述線材輸送裝置包括線纜裝載機(jī)構(gòu)、線纜矯直機(jī)構(gòu)和剝線裁切機(jī)構(gòu)；所述線纜裝載機(jī)構(gòu)用于裝載線纜卷；所述線纜矯直機(jī)構(gòu)用于整形經(jīng)所述線纜裝載機(jī)構(gòu)輸出的線纜；所述剝線裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上且用于裁切經(jīng)所述線纜矯直機(jī)構(gòu)輸出的線纜至預(yù)設(shè)長(zhǎng)度并剝離線纜預(yù)設(shè)位置的包覆層。
8、可選地，所述端子鉚接裝置包括端子輸送機(jī)構(gòu)、端子壓鉚機(jī)構(gòu)和余料吸附機(jī)構(gòu)，所述端子輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上且用于輸送裝載有連接器端子的料帶；所述端子壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上且位于所述端子輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，所述端子壓鉚機(jī)構(gòu)用于將料帶上的端子壓鉚連接在經(jīng)所述線纜輸送裝置輸出的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的線纜端部；所述余料吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述端子壓鉚機(jī)構(gòu)的料帶輸出端且用于收集剩余料帶。
9、可選地，所述焊錫裝置包括點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上且位于所述端子鉚接裝置的輸出側(cè)，所述點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)用于點(diǎn)涂錫料在壓鉚后的線纜和端子連接位置；所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)的輸出端，所述焊接機(jī)構(gòu)用于點(diǎn)焊位于線纜和端子連接位置上的錫料，使錫料形成以用于穩(wěn)定線纜和端子連接結(jié)構(gòu)的焊錫層。
10、可選地，所述螺母旋擰裝置包括螺母輸送機(jī)構(gòu)、螺母安裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)構(gòu)，所述螺母輸送機(jī)構(gòu)的輸出端延伸至所述機(jī)座上且用于輸送預(yù)設(shè)尺寸螺母；所述螺母安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上且位于所述螺母輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)用于將螺母套接在焊錫后的線纜和端子上；所述旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，使螺母沿工件的螺紋槽旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。
11、可選地，該一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線還包括下料裝置，所述下料裝置設(shè)置在所述機(jī)座上且用于轉(zhuǎn)送旋擰完畢后的連接器至預(yù)設(shè)下料工位。
12、本技術(shù)實(shí)施例提供的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：在傳統(tǒng)的一體化連接器裝配生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上增設(shè)多級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，例如，焊錫后的錫料層焊接效果檢測(cè)以及螺母旋擰后間隙檢測(cè)，在一體化生產(chǎn)的過程中提供多級(jí)檢測(cè)，以便于操作人員在生產(chǎn)過程中及時(shí)了解實(shí)時(shí)工況；相較于現(xiàn)有技術(shù)中的線纜自動(dòng)化加工進(jìn)程中，焊錫效果檢測(cè)、螺母旋擰后的間隙檢測(cè)等檢測(cè)工位缺乏對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致該容易產(chǎn)生不良品的對(duì)應(yīng)工序生產(chǎn)效率無法有效提高，亟待改善的技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例提供的連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線通過多級(jí)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，將連接器生產(chǎn)過程中的多個(gè)不良工況頻發(fā)的工位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效地提高連接器生產(chǎn)良品率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效能，降低生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)發(fā)展。
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1.一種一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置包括第一安裝座和第一傳感單元，所述安裝座設(shè)置在所述端子鉚接裝置的輸出端，所述第一傳感單元設(shè)置在所述第一安裝座上，所述第一傳感單元的感應(yīng)端朝向壓鉚連接后的端子和線纜移動(dòng)路徑上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一傳感單元為扁平型漫反射光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二檢測(cè)裝置和所述第二檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第二檢測(cè)裝置包括安裝架和視覺檢測(cè)單元，所述安裝架設(shè)置在所述機(jī)座上且位于工件移動(dòng)路徑上，所述視覺檢測(cè)單元設(shè)置在所述安裝架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)置有用于步進(jìn)式輸送工件的移載機(jī)械手，所述移載機(jī)械手上間隔地設(shè)置有多組用于第一夾持限位組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的一體式連接器
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述端子鉚接裝置包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊錫裝置包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述螺母旋擰裝置包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：該一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線還包括下料裝置，所述下料裝置設(shè)置在所述機(jī)座上且用于轉(zhuǎn)送旋擰完畢后的連接器至預(yù)設(shè)下料工位。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置包括第一安裝座和第一傳感單元，所述安裝座設(shè)置在所述端子鉚接裝置的輸出端，所述第一傳感單元設(shè)置在所述第一安裝座上，所述第一傳感單元的感應(yīng)端朝向壓鉚連接后的端子和線纜移動(dòng)路徑上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一傳感單元為扁平型漫反射光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二檢測(cè)裝置和所述第二檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第二檢測(cè)裝置包括安裝架和視覺檢測(cè)單元，所述安裝架設(shè)置在所述機(jī)座上且位于工件移動(dòng)路徑上，所述視覺檢測(cè)單元設(shè)置在所述安裝架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的一體式連接器多級(jí)檢測(cè)裁鉚擰自動(dòng)生產(chǎn)線...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳小政，易紅建，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞海弘智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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