【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動出貨。
技術介紹
1、自動出貨結構被廣泛應用與自動售貨機、自動貨架或者其它具備自動出貨功能的設備（比如自動發藥機）上，通常是將貨品存放在貨架的貨盤或者貨道上，需要時再通過該自動出貨結構從貨架的貨盤或者貨道出貨。以自動售貨機為例，當前，自動出貨結構被廣泛應用于重力型售貨機（或稱重力斜坡售貨機），重力型售貨機是通過傾斜的貨道（斜坡貨道）利用重力的作用使貨品下滑至貨道的出貨端進行出貨，自動出貨結構設置在貨道的出貨端用于實現自動出貨。
2、目前，重力斜坡售貨機常用的出貨結構為電磁鐵自動出貨結構，因為其響應反饋速度快，出貨效率高。作為舉例，比如中國專利zl202020338101.0公開的一種自動售藥機中，每個貨架的前方均安裝有配合層板（貨盤）使用的電磁鐵，控制芯片與電磁鐵電連接，人們通過面板確定自己需要的藥物并且付款，面板將人們的選擇發送給控制芯片，控制芯片發送命令給相應的電磁鐵，電磁鐵運動從而不再限制層板，貨架內的藥物沿著貨道的坡道在重力作用下滑落，藥物脫離后，電磁鐵即恢復正常狀態，限制后面的藥物跟隨下落，滑落的藥物落在輸送帶模塊上并跟隨輸送帶模塊運動至取貨位置，人們即可得到該藥物，控制芯片可以同時控制多個電磁鐵的吸合，多件藥物同時掉落在輸送帶模塊上，滿足一個訂單的需求。
3、然而，在產品的實際使用中發現，基于電磁鐵實現的重力出貨結構存在如下缺陷：1）電磁鐵的價格較高，考慮到每個貨道均需要設置電磁鐵以控制出貨，當貨道較多時會導致設備的制造成本大幅增加。2）電磁鐵利用電磁原理（電磁鐵線圈通斷）實現擋
4、據此，現有技術也提供了其他類型的重力出貨結構，比如中國專利zl202220195202?.6公開了一種用于售貨機的重力出貨結構，包括傾斜設置貨道、擋板、安裝板以及驅動裝置，在工作過程中，貨品設置在貨道上，傾斜的貨道使貨品產生往下滑的力，而擋板設置在貨道的貨道口起到阻擋貨品下滑的作用，電磁驅動件通過連桿帶動擺臂運動，從而進一步帶動擋板進行伸縮運動；擋板伸出時擋住貨品，需要出貨，擋板從穿孔內縮回，貨品從貨道口掉出從而出貨。然而，上述重力出貨結構的擋板驅動結構是基于電磁驅動件控制的，是利用電磁作用原理將電能轉換成動能，仍然存在結構復雜，后期的維護和更換成本高的問題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術中的不足之處，本技術提供了一種用于斜坡貨道的重力出貨結構、裝置及售貨機。本技術提供的重力出貨結構，對升降擋片的驅動裝置進行了改進，通過齒輪和齒條的嚙合作用實現出貨端升降擋片的升降運動，相比于現有的電磁驅動裝置，具有制造成本和維護成本低廉、使用壽命長、結構簡單等優點。并且，可以根據貨物的尺寸設計齒條的長度來調整擋片的行程長度以更好地擋在貨物，靈活性好，適用性廣。
2、一種用于斜坡貨道的重力出貨結構，包括升降擋片和驅動裝置，所述升降擋片設置在斜坡貨道的貨道口，所述驅動裝置與關聯的控制器通信連接并接收控制器的控制；
3、所述升降擋片上設置有齒條，所述驅動裝置包括齒輪驅動件和齒輪，所述齒輪與前述升降擋片上的齒條嚙合，所述齒輪驅動件用于驅動所述齒輪旋轉；在驅動齒輪正向或反向旋轉時帶動所述齒條和升降擋片上下運動，從而實現所述擋片在貨道口的升降運動。
4、進一步，還包括設置在貨道口的物品感應器，所述物品感應器安裝在前述升降擋片的內側，以用于探測斜坡貨道中是否有物品。
5、進一步，所述升降擋片包括豎板、上橫板和下橫板，豎板設置在上橫板和下橫板之間；
6、所述豎板的內側有齒條結構，所述上橫板和下橫板用于對運動行程進行限位以防止齒輪與齒條脫離。
7、進一步，所述齒輪驅動件采用直流減速電機，在所述直流減速電機的輸出端安裝前述齒輪，通過直流減速電機驅動所述齒輪旋轉。
8、進一步，所述驅動裝置安裝在一殼體內，所述升降擋片安裝在所述殼體上且一端與所述驅動裝置驅動連接，另一端為自由端；所述殼體上設置有升降擋片的升降通道；
9、所述殼體通過連接件安裝在貨道口，所述連接件為固定連接件或可拆卸連接件。
10、進一步，所述殼體上還設置有通信端口和調試端口，
11、所述通信端口，用于與斜坡貨道上的通信接口板連接后進行供電和數據傳輸；
12、所述調試端口用于重力出貨結構的調試測試。
13、進一步，還包括出貨檢測部，所述出貨檢測部用于檢測物品通過升降擋片的信息。
14、本技術還提供了一種出貨裝置，包括傾斜設置的貨盤和對應所述貨盤設置的自動出貨模組，所述自動出貨模組與控制器連接，所述貨盤包括多個貨道；
15、所述自動出貨模組包括多個自動出貨模塊，多個自動出貨模塊在前述貨盤的前端沿垂直于貨道的方向分布設置；根據貨道的寬度，一個貨道能夠對應一個或多個自動出貨模塊，當一個貨道對應多個自動出貨模塊時，控制器控制該多個自動出貨模塊同步工作；
16、所述自動出貨模塊采用前述的重力出貨結構。
17、進一步，所述貨盤包括在機柜內傾斜設置的底板，底板形成后側高前側低的斜坡，底板上間隔設置有多個隔板，相鄰隔板之間形成一個貨道；
18、所述隔板可拆卸地安裝在底板上，使得貨盤上貨道的寬度能夠調整以適用不同尺寸的貨物擺放。
19、本技術還提供了一種售貨機，包括機柜，機柜中設置有控制器和貨架，所述貨架包括多層斜坡貨盤，在每層斜坡貨盤的前端安裝前述的重力出貨結構。
20、與現有技術相比，本技術提供的技術方案具有如下有益效果：所述重力出貨結構對升降擋片的驅動裝置進行了改進，通過齒輪和齒條的嚙合作用實現出貨端升降擋片的升降運動，相比于現有的電磁驅動裝置，具有制造成本和維護成本低廉、使用壽命長、結構簡單等優點。并且，可以根據貨物的尺寸設計齒條的長度來調整擋片的行程長度以更好地擋在貨物，靈活性好，適用性廣。
21、進一步，在貨道口還可以設置有物品感應器——比如壓力傳感器、激光傳感器、光電傳感器、紅外傳感器等。物品感應器安裝在前述升降擋片的內側，可以用于探測斜坡貨道中是否有物品。
22、進一步，根據貨道的寬度，一個貨道可以對應一個或多個重力出貨結構。當一個貨道對應多個重力出貨結構時，控制器可以控制該多個自動出貨模塊同步工作，配置靈活，控制方便，可以適用于各種不同寬度的貨道和多種不同規格的貨物。
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1.一種用于斜坡貨道的重力出貨結構，包括升降擋片和驅動裝置，所述升降擋片設置在斜坡貨道的貨道口，所述驅動裝置與關聯的控制器通信連接并接收控制器的控制，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：所述升降擋片包括豎板、上橫板和下橫板，豎板設置在上橫板和下橫板之間；
3.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：所述齒輪驅動件采用直流減速電機，在所述直流減速電機的輸出端安裝前述齒輪，通過直流減速電機驅動所述齒輪旋轉。
4.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：所述驅動裝置安裝在一殼體內，所述升降擋片安裝在所述殼體上且一端與所述驅動裝置驅動連接，另一端為自由端；所述殼體上設置有升降擋片的升降通道；
5.根據權利要求4所述的重力出貨結構，其特征在于：所述殼體上還設置有通信端口和調試端口，
6.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：還包括出貨檢測部，所述出貨檢測部用于檢測物品通過升降擋片的信息。
7.一種出貨裝置，包括傾斜設置的貨盤和對應所述貨盤設置的自動出貨模組，所述自動出貨模
8.根據權利要求7所述的出貨裝置，其特征在于：所述貨盤包括在機柜內傾斜設置的底板，底板形成后側高前側低的斜坡，底板上間隔設置有多個隔板，相鄰隔板之間形成一個貨道；
9.一種售貨機，包括機柜，機柜中設置有控制器和貨架，其特征在于：所述貨架包括多層斜坡貨盤，在每層斜坡貨盤的前端安裝權利要求1-6中任一項所述的重力出貨結構。
...【技術特征摘要】
1.一種用于斜坡貨道的重力出貨結構，包括升降擋片和驅動裝置，所述升降擋片設置在斜坡貨道的貨道口，所述驅動裝置與關聯的控制器通信連接并接收控制器的控制，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：所述升降擋片包括豎板、上橫板和下橫板，豎板設置在上橫板和下橫板之間；
3.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：所述齒輪驅動件采用直流減速電機，在所述直流減速電機的輸出端安裝前述齒輪，通過直流減速電機驅動所述齒輪旋轉。
4.根據權利要求1所述的重力出貨結構，其特征在于：所述驅動裝置安裝在一殼體內，所述升降擋片安裝在所述殼體上且一端與所述驅動裝置驅動連接，另一端為自由端；所述殼體上設置有升降擋片的升降通道；
5.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單志國，陳劍，劉榮鑫，
申請(專利權)人：云星數智蘇州智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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