【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電鍍裝置領域，具體涉及一種電鍍上料機械手。
技術介紹
1、載板作為pcb板的其中一種，其具有線路精細、厚度薄、體積小的特點，為滿足載板精細化等高要求，通常業內采用sap流程進行制作。在載板生產過程中，需通過電鍍生產線對載板的表面線路和盲孔鍍上銅層，使線路上的銅厚和盲孔內的銅厚均滿足客戶要求。
2、目前，常通過電鍍上料機械手將載板上料至電鍍生產線的掛具內。現有的電鍍上料機械手主要通過多個吸嘴吸附載板，但在上料過程中，載板在吸嘴的吸力和載板重力的共同作用下會產生局部的變形現象，尤其是載板厚度越薄局部形變的越嚴重，造成載板在電鍍過程中容易出現載板出現以下品質問題：
3、(1)除油、水洗、浸酸缸藥水/水交換不充分，使得板面雜物清洗不干凈/藥水清洗不干凈，載板容易出現開路缺口，鍍銅分層可靠性異常報廢；(2)形變的載板在電鍍缸鍍銅過程中，載板變形區域的兩面到陽極的距離不一致，鍍銅的電力線發生改變，使得離陽極較遠的區域鍍銅銅薄，離陽極較近的區域鍍銅銅厚，后續出現銅薄、夾膜、阻抗不合格、板厚不合格報廢，從而嚴重影響產品的及格率。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種電鍍上料機械手，其通過采用運動臂、連接架、第一端置支撐架、第二端置支撐架、第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置的結合設計，可減少載板變形現象。
2、本技術的目的采用以下技術方案實現：
3、一種電鍍上料機械手，包括運動臂、連接架、第一端置支撐架、第二端置
4、所述第一拉伸驅動部件為第一驅動氣缸，所述第一夾持裝置與第一驅動氣缸的活塞桿連接。
5、所述端置拉伸裝置還包括第一夾片支架，所述第一驅動氣缸的缸體固定在第一夾片支架上；所述第一端置支撐架上的端置拉伸裝置的第一夾片支架連接在第一端置支撐架上；所述第二端置支撐架上的端置拉伸裝置的第一夾片支架連接在第二端置支撐架上。
6、所述第一夾持裝置為第一氣動夾具。
7、所述第二拉伸驅動部件為第二驅動氣缸，所述第一側置拉伸裝置的第二夾持裝置與該第一側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的活塞桿連接；所述第二側置拉伸裝置的第二夾持裝置與該第二側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的活塞桿連接。
8、該第一側置拉伸裝置、第二側置拉伸裝置均包括連接在連接架上的第二夾片支架；所述第一側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的缸體固定在該第一側置拉伸裝置的第二夾片支架上；所述第二側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的缸體固定在該第二側置拉伸裝置的第二夾片支架上。
9、所述第二夾持裝置為第二氣動夾具。
10、所述連接架包括呈水平設置的第一支撐桿，所述第一端置支撐架、第二端置支撐架分別一一對應地設置在第一支撐桿的兩端；所述第一支撐桿的長度方向形成為第一水平方向。
11、所述連接架還包括呈水平設置的第二支撐桿，所述第一側置拉伸裝置、第二側置拉伸裝置分別一一對應地設置在第二支撐桿的兩端；所述第二支撐桿的長度方向形成為第二水平方向。
12、所述第二支撐桿與第一支撐桿呈垂直相交設置。
13、相比現有技術，本技術的有益效果在于：
14、本技術提供的一種電鍍上料機械手，其通過采用運動臂、連接架、第一端置支撐架、第二端置支撐架、第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置的結合設計，可借助第一端置支撐架、第二端置支撐架、第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置對載板進行拉伸，可克服吸嘴吸力和載板重力共同作用產生的扭曲形變，以在上料過程中減少、甚至可避免載板變形現象。
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1.一種電鍍上料機械手，其特征在于：包括運動臂、連接架、第一端置支撐架、第二端置支撐架、第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置；所述連接架連接在運動臂上，并隨同運動臂同步運動；所述第一端置支撐架和第二端置支撐架沿第一水平方向間隔排列在連接架上；該第一端置支撐架、第二端置支撐架上均設置有依次排列的多個吸嘴、以及端置拉伸裝置；所述端置拉伸裝置包括第一拉伸驅動部件和第一夾持裝置；所述端置拉伸裝置的第一拉伸驅動部件用于驅動該端置拉伸裝置的第一夾持裝置沿第一水平方向移動；所述第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置位于第一端置支撐架與第二端置支撐架之間，并沿第二水平方向間隔排列在連接架上；所述第二水平方向與第一水平方向垂直；該第一側置拉伸裝置、第二側置拉伸裝置均包括第二夾持裝置、用于驅動第二夾持裝置沿第二水平方向移動的第二拉伸驅動部件。
2.如權利要求1所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第一拉伸驅動部件為第一驅動氣缸，所述第一夾持裝置與第一驅動氣缸的活塞桿連接。
3.如權利要求2所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述端置拉伸裝置還包括第一夾片支架，所述第一驅動氣缸的缸體固
4.如權利要求2所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第一夾持裝置為第一氣動夾具。
5.如權利要求1所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第二拉伸驅動部件為第二驅動氣缸，所述第一側置拉伸裝置的第二夾持裝置與該第一側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的活塞桿連接；所述第二側置拉伸裝置的第二夾持裝置與該第二側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的活塞桿連接。
6.如權利要求5所述的電鍍上料機械手，其特征在于：該第一側置拉伸裝置、第二側置拉伸裝置均包括連接在連接架上的第二夾片支架；所述第一側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的缸體固定在該第一側置拉伸裝置的第二夾片支架上；所述第二側置拉伸裝置的第二驅動氣缸的缸體固定在該第二側置拉伸裝置的第二夾片支架上。
7.如權利要求5所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第二夾持裝置為第二氣動夾具。
8.如權利要求1所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述連接架包括呈水平設置的第一支撐桿，所述第一端置支撐架、第二端置支撐架分別一一對應地設置在第一支撐桿的兩端；所述第一支撐桿的長度方向形成為第一水平方向。
9.如權利要求8所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述連接架還包括呈水平設置的第二支撐桿，所述第一側置拉伸裝置、第二側置拉伸裝置分別一一對應地設置在第二支撐桿的兩端；所述第二支撐桿的長度方向形成為第二水平方向。
10.如權利要求9所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第二支撐桿與第一支撐桿呈垂直相交設置。
...【技術特征摘要】
1.一種電鍍上料機械手，其特征在于：包括運動臂、連接架、第一端置支撐架、第二端置支撐架、第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置；所述連接架連接在運動臂上，并隨同運動臂同步運動；所述第一端置支撐架和第二端置支撐架沿第一水平方向間隔排列在連接架上；該第一端置支撐架、第二端置支撐架上均設置有依次排列的多個吸嘴、以及端置拉伸裝置；所述端置拉伸裝置包括第一拉伸驅動部件和第一夾持裝置；所述端置拉伸裝置的第一拉伸驅動部件用于驅動該端置拉伸裝置的第一夾持裝置沿第一水平方向移動；所述第一側置拉伸裝置和第二側置拉伸裝置位于第一端置支撐架與第二端置支撐架之間，并沿第二水平方向間隔排列在連接架上；所述第二水平方向與第一水平方向垂直；該第一側置拉伸裝置、第二側置拉伸裝置均包括第二夾持裝置、用于驅動第二夾持裝置沿第二水平方向移動的第二拉伸驅動部件。
2.如權利要求1所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第一拉伸驅動部件為第一驅動氣缸，所述第一夾持裝置與第一驅動氣缸的活塞桿連接。
3.如權利要求2所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述端置拉伸裝置還包括第一夾片支架，所述第一驅動氣缸的缸體固定在第一夾片支架上；所述第一端置支撐架上的端置拉伸裝置的第一夾片支架連接在第一端置支撐架上；所述第二端置支撐架上的端置拉伸裝置的第一夾片支架連接在第二端置支撐架上。
4.如權利要求2所述的電鍍上料機械手，其特征在于：所述第一夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉勇，徐華勝，商濤，
申請(專利權)人：深圳明陽電路科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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