【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及吊裝設備，特別涉及一種無動力自動抓鉤卸鉤吊具及吊架。
技術介紹
1、現有國內碼頭上吊裝作業較為頻繁，吊裝作業采用的脫鉤方式主要分為氣動脫鉤，以及完全依靠人工處理的手動卸鉤。
2、其中，采用手動方式時，需要作業人員爬至所吊物品上方進行輔助掛鉤，待物品吊至到位后，仍然需要作業人員爬上去進行人工脫鉤。由于吊裝物品較高，作業人員頻繁爬上爬下，容易發生人員摔落現象以及吊具傷人情況，導致吊裝速度慢且危險性較大，使得成本較高；
3、而采用氣動脫鉤方式時，在作業過程中，仍然需要作業人員進行攀爬完成輔助掛鉤作業，也存在傷人的風險。在自動脫鉤作業中，氮氣的消耗量也很大，需要頻繁的進行氮氣的補充更換，無形中也增加了碼頭作業強度及吊裝成本。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術的目的是提供一種無動力自動抓鉤卸鉤吊具及吊架，無需人工或其它外力而實現自動抓鉤卸鉤，從而提高效率和節約成本。
2、第一方面，本專利技術提供了一種無動力自動抓鉤卸鉤吊具，包括起吊滑塊組件，與所述起吊滑塊組件底部轉動連接的無動力吊鉤，以及與所述起吊滑塊組件頂部一側固定連接的自鎖導向機構；
3、所述無動力吊鉤包括第一轉軸，與所述第一轉軸轉動連接的內連桿和外連桿，與所述內連桿另一端轉動連接的內爪，與所述外連桿另一端轉動連接的外爪，以及與所述外爪和所述內爪的中部轉動連接的第二轉軸，所述第一轉軸安裝在所述起吊滑塊組件的底部；
4、所述第二轉軸上安裝有定位配重塊，所述定位配
5、所述第一轉軸上轉動設有自鎖掛鉤，所述自鎖掛鉤的鉤部卡在所述第二轉軸上，且鉤部的側邊通過牽引組件與所述自鎖導向機構的底部轉動連接。
6、進一步地，所述自鎖導向機構包括外殼，穿設于所述外殼的頂部且能夠上下滑動的滑動元件，轉動設于所述滑動元件上的重力擺桿，以及安裝在所述外爪上的擋板；
7、所述滑動元件的頂部與所述起吊滑塊組件的頂部固定連接，所述外殼的底部一側與所述擋板滾動接觸，另一側與所述牽引組件轉動連接；
8、所述外殼的內部設有導向限位塊，所述導向限位塊的底部設有限位缺口，當所述重力擺桿的底部位于所述限位缺口中，且所述起吊滑塊組件由下運動至上限位置時，所述牽引組件帶動所述自鎖掛鉤從所述第二轉軸上脫離，所述內爪和所述外爪實現抓鉤動作；
9、當所述重力擺桿的底部位于所述限位缺口中，且所述起吊滑塊組件由上限位置往下運動時，所述牽引組件帶動所述自鎖掛鉤勾住所述第二轉軸，所述內爪和所述外爪實現卸鉤動作。
10、進一步地，所述導向限位塊的頂部向左下方傾斜設置，且頂部的右端往所述外殼的中心線右側偏移；
11、所述限位缺口為l型，位于所述外殼的左側且向左下方傾斜設置；
12、所述外殼的底部設有左導向槽和右導向槽，所述左導向槽和右導向槽的連接處指向所述限位缺口的勾部左側，所述限位缺口的缺口壁末端位于所述左導向槽的槽底左側。
13、進一步地，所述外殼的右側壁上設有擋塊，所述擋塊位于所述右導向槽的右槽壁的上方。
14、進一步地，所述重力擺桿包括擺臂，設于所述擺臂頂部的擺動軸，以及設于所述擺臂底部的重力軸；
15、所述擺動軸與所述重力軸分別位于所述擺臂的兩個表面上，所述擺動軸轉動安裝在滑動元件上，所述重力軸在所述外殼內滑動。
16、進一步地，所述滑動元件包括與所述起吊滑塊組件的頂部固定連接的安裝板，設于所述安裝板上且穿過所述外殼頂部的滑動導向柱，以及與所述滑動導向柱連接的升降板，所述擺動軸與所述升降板轉動連接。
17、進一步地，所述外殼的底部設有滾輪，所述滾輪的位置與所述擋板的位置對應。
18、進一步地，所述牽引組件包括至少兩個相互轉動連接的連接片，首端的連接片與所述外殼的底部轉動連接，尾端的連接片與所述自鎖掛鉤的側邊轉動連接。
19、進一步地，所述起吊滑塊組件包括上吊板，設于所述上吊板上的連接軸，以及與所述連接軸滑動連接的下吊板，所述下吊板的底部與所述第一轉軸固定連接。
20、第二方面，本專利技術提供了一種吊架，包括安裝在起重機上的回轉塔盤，位于所述回轉塔盤下方且與所述回轉塔盤連接的吊裝平臺，以及多個上述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，每個所述無動力自動抓鉤卸鉤吊具的頂部通過鏈條與所述吊裝平臺底部連接，所有的所述鏈條在所述吊裝平臺上呈對稱分布。
21、相較現有技術，本專利技術中，先通過定位配重塊吊包壓住使得繩索凸起，當所述自鎖導向機構處于限定位置，且所述起吊滑塊組件由下運動至上限位置時，所述牽引組件帶動所述自鎖掛鉤從所述第二轉軸上脫離，所述內爪和所述外爪實現抓鉤動作；當所述自鎖導向機構處于限定位置，且所述起吊滑塊組件由上限位置往下運動時，所述牽引組件帶動所述自鎖掛鉤勾住所述第二轉軸，所述內爪和所述外爪實現卸鉤動作。整個過程，無需人工或其它外力而實現自動抓鉤卸鉤，從而提高效率和節約成本。
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1.一種無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于：包括起吊滑塊組件，與所述起吊滑塊組件底部轉動連接的無動力吊鉤，以及與所述起吊滑塊組件頂部一側固定連接的自鎖導向機構；
2.根據權利要求1所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述自鎖導向機構包括外殼，穿設于所述外殼的頂部且能夠上下滑動的滑動元件，轉動設于所述滑動元件上的重力擺桿，以及安裝在所述外爪上的擋板；
3.根據權利要求2所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述導向限位塊的頂部向左下方傾斜設置，且頂部的右端往所述外殼的中心線右側偏移；
4.根據權利要求3所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述外殼的右側壁上設有擋塊，所述擋塊位于所述右導向槽的右槽壁的上方。
5.根據權利要求3所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述重力擺桿包括擺臂，設于所述擺臂頂部的擺動軸，以及設于所述擺臂底部的重力軸；
6.根據權利要求5所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述滑動元件包括與所述起吊滑塊組件的頂部固定連接的安裝板，設于所述安裝板上且穿過所述外殼頂部的滑動導向柱，
7.根據權利要求2所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述外殼的底部設有滾輪，所述滾輪的位置與所述擋板的位置對應。
8.根據權利要求2所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述牽引組件包括至少兩個相互轉動連接的連接片，首端的連接片與所述外殼的底部轉動連接，尾端的連接片與所述自鎖掛鉤的側邊轉動連接。
9.根據權利要求1所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述起吊滑塊組件包括上吊板，設于所述上吊板上的連接軸，以及與所述連接軸滑動連接的下吊板，所述下吊板的底部與所述第一轉軸固定連接。
10.一種吊架，其特征在于，包括安裝在起重機上的回轉塔盤，位于所述回轉塔盤下方且與所述回轉塔盤連接的吊裝平臺，以及多個權利要求1至9所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，每個所述無動力自動抓鉤卸鉤吊具的頂部通過鏈條與所述吊裝平臺底部連接，所有的所述鏈條在所述吊裝平臺上呈對稱分布。
...【技術特征摘要】
1.一種無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于：包括起吊滑塊組件，與所述起吊滑塊組件底部轉動連接的無動力吊鉤，以及與所述起吊滑塊組件頂部一側固定連接的自鎖導向機構；
2.根據權利要求1所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述自鎖導向機構包括外殼，穿設于所述外殼的頂部且能夠上下滑動的滑動元件，轉動設于所述滑動元件上的重力擺桿，以及安裝在所述外爪上的擋板；
3.根據權利要求2所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述導向限位塊的頂部向左下方傾斜設置，且頂部的右端往所述外殼的中心線右側偏移；
4.根據權利要求3所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述外殼的右側壁上設有擋塊，所述擋塊位于所述右導向槽的右槽壁的上方。
5.根據權利要求3所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述重力擺桿包括擺臂，設于所述擺臂頂部的擺動軸，以及設于所述擺臂底部的重力軸；
6.根據權利要求5所述的無動力自動抓鉤卸鉤吊具，其特征在于，所述滑動元件包括與所述起吊滑塊組件的頂部固定連接的安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王少云，王玲，
申請(專利權)人：九江市飛達機械設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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