【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及拉鏈制造設備領域，更為具體地說是指一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置。
技術介紹
1、授權公告號為cn?2481178y的技術專利公開一種拉鏈頭自動裝配機，其整體裝配機由一拉鏈輸送裝置、一座體輸送裝置、一彈片輸送裝置及一沖壓裝置所組合而成。其中，彈片輸送裝置，由一物料振動機及一料斗所構成，并由一導軌將物料輸送至一定位組處，其導軌銜接于料斗與定位組的前緣間，而定位組則包含有一主體及二作動塊，其中作動塊的后端具有彈性元件用以使二作動塊的前端接合，而前端上方為一斜面且端面設有卡槽。
2、該拉鏈頭自動裝配機主要用于n31拉鏈頭的自動組裝。其中，彈片輸送時從導軌滑落至定位組的作動塊的卡槽內定位，座體和拉片的組合體經由座體輸送裝置的移位組的帶動移位至彈片輸送裝置的定位組的下方時，定位組的作動塊即會收到其上方壓桿的壓擠而向兩側移位，同時壓縮彈性元件，使受到作動塊的卡槽卡持的彈片因作動塊的開啟而向下掉落至座體的翼片組的中間，與座體和拉片的組合體構合在一起。
3、然而，采用以上結構的彈片輸送裝置輸送彈片時，由于n31拉鏈頭彈片結構的特殊性，其重心不穩定，彈片在作動塊開啟下落時容易因重心失穩而難以保證其每次都能準確地落入至座體的翼片組的中間，一旦彈片偏離翼片組的中間，無法進行后續的鉚合或者鉚合后的拉鏈頭無法使用，需要經常停機處理，組裝效率低。為此，我們提供一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，以解決現有
2、本專利技術采用如下技術方案：
3、一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，包括彈片輸送機構、第一彈片夾爪機構、彈片中轉夾持機構、第二彈片夾爪機構，所述第一彈片夾爪機構設于所述彈片輸送機構送料方向的末端用于夾取彈片并送至所述彈片中轉夾持機構，所述彈片中轉夾持機構用于承接由所述第一彈片夾爪機構夾送的彈片，所述第二彈片夾爪機構設于所述彈片中轉夾持機構的正上方，用于將所述中轉夾持機構上的彈片夾送至拉頭裝配工位上的拉頭座體翼片組中間，所述第一彈片夾爪機構與所述第二彈片夾爪機構通過固定板連接，且由同一個轉動機構驅動同步運動。
4、優選地，上述彈片輸送機構沿x軸方向輸送彈片，所述第一彈片夾爪機構、所述彈片中轉夾持機構以及所述第二彈片夾爪機構沿y軸方向布置，所述第一彈片夾爪機構與第二彈片夾爪機構在y軸方向的距離等于所述彈片中轉夾持機構與拉頭座體翼片組在y軸方向的距離。
5、一較佳實施方案中，上述彈片輸送機構包括第一彈片帶導料板、使彈片帶輸送一個彈片距離的彈片勾料板以及用于將輸送方向末端彈片切斷的彈片切刀。
6、一較佳實施方案中，上述彈片輸送機構還包括龍門架、固定座、導料連接塊、活動連接塊、第二彈片帶導料板以及切刀連接座，所述龍門架上固定安裝有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安裝有導料連接塊，所述固定座的前端部底面設有用于裝設所述活動連接塊的限位槽，所述活動連接塊與所述導料連接塊之間設有第一復位彈簧；所述導料連接塊和所述活動連接塊底部分別安裝有第一彈片帶導料板和第二彈片帶導料板，所述第二彈片帶導料板設有一個開口槽，所述彈片勾料板安裝于所述開口槽，且頂面卡設在兩個彈片連接段之間，該彈片勾料板底部設有第二復位彈簧；所述導料連接塊的側面還設有防止彈片帶在活動連接塊回位時被同步帶回的擋料板，所述導料連接塊底部設有若干導向柱，所述切刀連接座套設于所述導向柱上，所述切刀安裝在所述切刀連接座的前端面，該切刀連接座底部設有一個升降座連接，所述升降連接座的前側壁上通過一l型連接板固定連接一個豎直斜塊；所述活動連接塊底部固定連接一個x軸推塊，該x軸推塊的前端部連接一個與所述豎直斜塊的斜面相配合的滾輪，所述x軸推塊的側面還設有一個用于安裝所述彈片勾料板的安裝塊。
7、一較佳實施方案中，上述第一彈片夾爪機構包括安裝座、安裝在安裝座上的第一夾具、驅動第一夾具張開的夾具張開氣缸以及驅動第一夾具沿安裝座的x軸方向移動的第一x軸驅動氣缸。
8、具體地，上述安裝座中部開設一個x軸導向槽，所述第一夾具包括夾具安裝板、上夾具和下夾具，所述夾具安裝板裝設在所述x軸導向槽，所述夾具安裝板的頂部開設一個第一安裝槽，所述上夾具的前端鉸接在第一安裝槽的側壁上，后端與第一安裝槽之間設有一個第一彈簧，所述下夾具固定安裝于所述夾具安裝板上；所述第一x軸驅動氣缸固定于所述安裝座的底部，所述安裝座的頂部開設一個通孔，所述夾具張開氣缸固定于所述通孔處，且其活塞桿穿過所述通孔，夾具張開氣缸的活塞桿在第一夾具被x軸驅動氣缸驅動至彈片輸送機構末端時作用在上夾具上，使上夾具的前端向上擺動與下夾具形成夾口，用于夾持彈片。
9、一較佳實施方案中，上述第二彈片夾爪機構包括左夾爪、右夾爪以及驅動左夾爪、右夾爪張開與閉合的氣動夾爪，所述氣動夾爪通過一個連接板固定于所述固定板上，該氣動夾爪的兩個夾指分別固定連接所述左夾爪和右夾爪。
10、一較佳實施方案中，上述彈片中轉夾持機構包括彈性夾具以及驅動彈性夾具沿x軸方向移動的第二x軸驅動氣缸，所述彈性夾具包括夾具連接座、左夾具和右夾具，夾具連接座上開設一個第二安裝槽，所述左夾具和所述右夾具的下部分別通過銷軸連接于所述第二安裝槽內，該左夾具和右夾具的下部之間設有第二彈簧；所述夾具安裝座的底部設有一個x軸滑軌，所述夾具連接座通過一x軸滑臺可滑動設于所述x軸滑軌上，該x軸滑臺與所述第二x軸驅動氣缸連接。
11、進一步地，左夾爪的下部內側和所述右夾爪的下部內側分別形成一個凸塊，每個凸塊的內側開設一個夾槽；所述左夾具與所述右夾具的頂端內側分別形成一個臺階部，每個臺階部分別開設一個與所述凸塊相適配的讓位槽。
12、優選地，轉動機構包括支撐座、旋轉電機、擺臂、連接軸、z軸滑臺、z軸滑軌、y軸滑軌以及y軸滑套，所述旋轉電機固定于所述支撐座上，所述擺臂的一端與所述旋轉電機的輸出端固定連接，另一端連接所述連接軸，所述連接軸與所述固定板可轉動連接，所述安裝座及所述連接板分別固定于所述固定板的前端側面；所述支撐座的兩側分別固定一個所述z軸滑臺，每個z軸滑臺上分別安裝一個所述z軸滑軌，所述y軸滑軌的兩端對應固定于所述z軸滑軌上，所述y軸滑套可滑動設于所述y軸滑軌上，該y軸滑套與所述固定板的后端側面固定連接。
13、由上述對本專利技術結構的描述可知，和現有技術相比，本專利技術具有如下優點：
14、本專利技術的自動上彈片裝置，采用第一彈片夾爪機構對彈片輸送機構末端的彈片進行夾持，保證了彈片夾持運送的穩定性及準確性。第一彈片夾爪機構與拉頭座體翼片組中間設置了第二彈片夾爪機構以及中轉夾持機構，使第一彈片夾爪機構將彈片夾送在中轉夾持機構上，而第二彈片夾爪機構則直接從中轉夾持機構上夾持彈片送至拉頭座體翼片組中間，二者由同一轉動機構驅動同步進行，彈片運送的距離減少一半，使彈片的運送效本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：包括彈片輸送機構、第一彈片夾爪機構、彈片中轉夾持機構、第二彈片夾爪機構，所述第一彈片夾爪機構設于所述彈片輸送機構送料方向的末端用于夾取彈片并送至所述彈片中轉夾持機構，所述彈片中轉夾持機構用于承接由所述第一彈片夾爪機構夾送的彈片，所述第二彈片夾爪機構設于所述彈片中轉夾持機構的正上方，用于將所述中轉夾持機構上的彈片夾送至拉頭裝配工位上的拉頭座體翼片組中間，所述第一彈片夾爪機構與所述第二彈片夾爪機構通過固定板連接，且由同一個轉動機構驅動同步運動。
2.如權利要求1所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片輸送機構沿X軸方向輸送彈片，所述第一彈片夾爪機構、所述彈片中轉夾持機構以及所述第二彈片夾爪機構沿Y軸方向布置，所述第一彈片夾爪機構與第二彈片夾爪機構在Y軸方向的距離等于所述彈片中轉夾持機構與拉頭座體翼片組在Y軸方向的距離。
3.如權利要求2所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片輸送機構包括第一彈片帶導料板、使彈片帶輸送一個彈片距離的彈片勾料板以及用于將輸送方向末端彈片切斷的
4.如權利要求3所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片輸送機構還包括龍門架、固定座、導料連接塊、活動連接塊、第二彈片帶導料板以及切刀連接座，所述龍門架上固定安裝有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安裝有導料連接塊，所述固定座的前端部底面設有用于裝設所述活動連接塊的限位槽，所述活動連接塊與所述導料連接塊之間設有第一復位彈簧；所述導料連接塊和所述活動連接塊底部分別安裝有第一彈片帶導料板和第二彈片帶導料板，所述第二彈片帶導料板設有一個開口槽，所述彈片勾料板安裝于所述開口槽，且頂面卡設在兩個彈片連接段之間，該彈片勾料板底部設有第二復位彈簧；所述導料連接塊的側面還設有防止彈片帶在活動連接塊回位時被同步帶回的擋料板，所述導料連接塊底部設有若干導向柱，所述切刀連接座套設于所述導向柱上，所述切刀安裝在所述切刀連接座的后側壁，該切刀連接座底部設有一個升降座連接，所述升降連接座的前側壁上通過一L型連接板固定連接一個豎直斜塊；所述活動連接塊底部固定連接一個X軸推塊，該X軸推塊的前端部連接一個與所述豎直斜塊的斜面相配合的滾輪，所述X軸推塊的側面還設有一個用于安裝所述彈片勾料板的安裝塊。
5.如權利要求2所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述第一彈片夾爪機構包括安裝座、安裝在安裝座上的第一夾具、驅動第一夾具張開的夾具張開氣缸以及驅動第一夾具沿安裝座的X軸方向移動的第一X軸驅動氣缸。
6.如權利要求5所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述安裝座中部開設一個X軸導向槽，所述第一夾具包括夾具安裝板、上夾具和下夾具，所述夾具安裝板裝設在所述X軸導向槽，所述夾具安裝板的頂部開設一個第一安裝槽，所述上夾具的前端鉸接在第一安裝槽的側壁上，后端與第一安裝槽之間設有一個第一彈簧，所述下夾具固定安裝于所述夾具安裝板上；所述第一X軸驅動氣缸固定于所述安裝座的底部，該第一X軸驅動氣缸的活塞桿端頭與所述夾具安裝板固定連接；所述安裝座的頂部開設一個通孔，所述夾具張開氣缸固定于所述通孔處，且其活塞桿穿過所述通孔，夾具張開氣缸的活塞桿在第一夾具被X軸驅動氣缸驅動至彈片輸送機構末端時作用在上夾具上，使上夾具的前端向上擺動與下夾具形成夾口，用于夾持彈片。
7.如權利要求5所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述第二彈片夾爪機構包括左夾爪、右夾爪以及驅動左夾爪、右夾爪張開與閉合的氣動夾爪，所述氣動夾爪通過一個連接板固定于所述固定板上，該氣動夾爪的兩個夾指分別固定連接所述左夾爪和右夾爪。
8.如權利要求5所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片中轉夾持機構包括彈性夾具以及驅動彈性夾具沿X軸方向移動的第二X軸驅動氣缸，所述彈性夾具包括夾具連接座、左夾具和右夾具，夾具連接座上開設一個第二安裝槽，所述左夾具和所述右夾具的下部分別通過銷軸連接于所述第二安裝槽內，該左夾具和右夾具的下部之間設有第二彈簧；所述夾具安裝座的底部設有一個X軸滑軌，所述夾具連接座通過一X軸滑臺可滑動設于所述X軸滑軌上，該X軸滑臺與所述第二X軸驅動氣缸連接。
9.如權利要求8所述的一種N31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述左夾爪的下部內側和所述右夾爪的下部內側分別形成一個凸塊，每個凸塊的內側開設一個夾槽；所述左夾具與所述右夾具的頂端內側分別形成一個臺階部，每個臺階部分別開設一個與所述凸塊相適配的讓位槽。
10.如權利要求1所述的一種N31拉鏈頭的自動上...
【技術特征摘要】
1.一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：包括彈片輸送機構、第一彈片夾爪機構、彈片中轉夾持機構、第二彈片夾爪機構，所述第一彈片夾爪機構設于所述彈片輸送機構送料方向的末端用于夾取彈片并送至所述彈片中轉夾持機構，所述彈片中轉夾持機構用于承接由所述第一彈片夾爪機構夾送的彈片，所述第二彈片夾爪機構設于所述彈片中轉夾持機構的正上方，用于將所述中轉夾持機構上的彈片夾送至拉頭裝配工位上的拉頭座體翼片組中間，所述第一彈片夾爪機構與所述第二彈片夾爪機構通過固定板連接，且由同一個轉動機構驅動同步運動。
2.如權利要求1所述的一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片輸送機構沿x軸方向輸送彈片，所述第一彈片夾爪機構、所述彈片中轉夾持機構以及所述第二彈片夾爪機構沿y軸方向布置，所述第一彈片夾爪機構與第二彈片夾爪機構在y軸方向的距離等于所述彈片中轉夾持機構與拉頭座體翼片組在y軸方向的距離。
3.如權利要求2所述的一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片輸送機構包括第一彈片帶導料板、使彈片帶輸送一個彈片距離的彈片勾料板以及用于將輸送方向末端彈片切斷的彈片切刀。
4.如權利要求3所述的一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述彈片輸送機構還包括龍門架、固定座、導料連接塊、活動連接塊、第二彈片帶導料板以及切刀連接座，所述龍門架上固定安裝有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安裝有導料連接塊，所述固定座的前端部底面設有用于裝設所述活動連接塊的限位槽，所述活動連接塊與所述導料連接塊之間設有第一復位彈簧；所述導料連接塊和所述活動連接塊底部分別安裝有第一彈片帶導料板和第二彈片帶導料板，所述第二彈片帶導料板設有一個開口槽，所述彈片勾料板安裝于所述開口槽，且頂面卡設在兩個彈片連接段之間，該彈片勾料板底部設有第二復位彈簧；所述導料連接塊的側面還設有防止彈片帶在活動連接塊回位時被同步帶回的擋料板，所述導料連接塊底部設有若干導向柱，所述切刀連接座套設于所述導向柱上，所述切刀安裝在所述切刀連接座的后側壁，該切刀連接座底部設有一個升降座連接，所述升降連接座的前側壁上通過一l型連接板固定連接一個豎直斜塊；所述活動連接塊底部固定連接一個x軸推塊，該x軸推塊的前端部連接一個與所述豎直斜塊的斜面相配合的滾輪，所述x軸推塊的側面還設有一個用于安裝所述彈片勾料板的安裝塊。
5.如權利要求2所述的一種n31拉鏈頭的自動上彈片裝置，其特征在于：所述第一彈片夾爪機構包括安裝座、安裝在安裝座上的第一夾具、驅動第一夾具張開的夾具張開氣缸以及驅動第一夾具沿安裝座的x軸方向移動的第一x軸驅動氣缸。
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊其建，
申請(專利權)人：泉州市展鴻自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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