【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械加工的自動化，具體涉及一種機器人自動上下料料倉的裝卸工位。
技術介紹
1、目前機械制造自動化生產主要集中在大批量、工藝穩定的機械加工領域，在航空航天領域內零件小批量、多品種的特點使得自動化上下料應用進展緩慢；同時現有的勞動密集型生產方式已不能滿足生產需求，因此需要推進去人工化加工，探索小型、小批量零件的自動化上下料方案，才是促進生產力提升的有效途徑。
2、機器人對機床自動上下料時，對于多品種小批量零件就必須先由人工將待加工的毛坯安裝在自動上下料料倉中的標準工裝托盤上，之后再由機器人執行上下料動作。在這一過程中存在兩個問題：(1)身高較低的操作工在安裝料倉上層標準工裝托盤上毛坯時比較困難；(2)將較重毛坯放置在料倉每一層都比較耗費人工。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供一種機器人自動上下料料倉的裝卸工位，當標準工裝托盤在人工裝卸工位，操作工可以對標準工裝托盤裝夾或取下工件；當標準工裝托盤在自動工位，機器人可以將標準工裝托盤及工件放至料倉的任一位置。
2、為了實現上述技術目的，本專利技術所采用的具體技術方案為：
3、一種機器人自動上下料料倉的裝卸工位，所述料倉包括多個分層排列且平行于水平面的料架，所述料架上用于放置工件托盤；所述裝卸工位包括：
4、支撐架，設置在所述料倉的最下層處，一端為人工操作位，另一端為自動工位；所述人工操作位和所述自動工位分別設置在所述料架的兩側；
5、滑軌，固定在所述支撐架的
6、滑動板，滑動安裝在所述滑軌上；
7、托盤，與所述滑動板可拆卸設置；
8、其中：機器人用于托盤在自動工位處與料倉各層工位之間的搬運。
9、進一步的，所述滑軌為相互平行設置的兩組；
10、所述裝卸工位還包括四組滑塊，各所述滑塊呈矩形的四角分布，均扣合安裝在兩組所述滑軌上；所述滑動板固定在各所述滑塊上；所述滑塊可垂直于所述滑軌移動。
11、進一步的，所述裝卸工位還包括承重板；所述承重板與所述料架平行設置，固定在所述人工操作位上；所述滑動板靠近所述人工操作位的一端設置有弧狀階；所述滑動板運動至所述人工操作位時，在所述弧狀階的作用下，所述滑動板脫離所述滑塊，且所述滑動板由所述承重板支撐。
12、進一步的，所述托盤上設置有拉釘，所述拉釘垂直于所述料架；所述滑動板上設置有拉釘孔，所述拉釘孔垂直于所述料架；所述托盤放置在所述滑動板上時，所述拉釘處于所述拉釘孔中。
13、進一步的，兩組所述滑軌的相對內側設置有兩兩相對的四組限位孔；各所述限位孔呈矩形的四角分布；所述滑動板靠近所述人工操作位的一端設置有兩組限位銷；
14、兩組相對的所述限位孔位于所述人工操作位上遠離所述自動工位的一側；
15、另兩組相對的所述限位孔位于所述自動工位上靠近所述人工操作位的一側；
16、所述滑動板到達所述人工操作位后，兩組所述限位銷彈入所述人工操作位的兩組所述限位孔內；所述滑動板到達所述自動工位后，兩組所述限位銷彈入所述自動工位的兩組所述限位孔內；所述限位銷可人工自所述限位孔中拔出。
17、進一步的，所述滑動板為平行且相互固定設置的兩組；兩組所述滑動板之間設置有標準工裝托盤限位座；所述有標準工裝托盤限位座上安裝所述限位銷。
18、進一步的，所述裝卸工位還包括工具箱；所述工具箱安裝在所述支撐架上。
19、進一步的，所述工具箱為上下兩層，均安裝在承重板下方。
20、進一步的，所述支撐架的底部設置有地腳；所述地腳為l形。
21、采用上述技術方案，本專利技術能夠帶來以下有益效果：
22、1、在本裝置中，設置了滑動板、標準工裝托盤限位座與滑塊，標準工裝托盤限位座通過滑動板與滑軌上的滑塊相連。人工推動或拉動滑動板就可以使標準工裝托盤限位座滑行至自動工位，此時機器人既可以將標準工裝托盤限位座上的標準工裝托盤與零件放回料倉，也可以將料倉上的標準工裝托盤與零件放在標準工裝托盤限位座上；人工推動或拉動滑動板就可以使標準工裝托盤限位座滑行至人工操作工位，此時操作工就可以將標準工裝托盤上已加工完成得零件取下，并裝夾上待加工零件。
23、2、在本裝置中，設置了限位銷、限位孔，當滑動板與工裝托盤限位座滑行至自動工位或人工操作工位，兩組所述限位銷彈入所述自動工位的兩組所述限位孔內確保其位置固定。以免影響機器人的挑取與人工裝卸。
24、3、在本裝置中，設置了工具箱，可以存放操作工在裝卸零件時的工具。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種機器人自動上下料料倉的裝卸工位，所述料倉包括多個分層排列且平行于水平面的料架，所述料架上用于放置工件托盤；其特征在于，所述裝卸工位包括：
2.根據權利要求1所述的裝卸工位，其特征在于，所述滑軌為相互平行設置的兩組；
3.根據權利要求2所述的裝卸工位，其特征在于，所述裝卸工位還包括承重板；所述承重板與所述料架平行設置，固定在所述人工操作位上；所述滑動板靠近所述人工操作位的一端設置有弧狀階；所述滑動板運動至所述人工操作位時，在所述弧狀階的作用下，所述滑動板脫離所述滑塊，且所述滑動板由所述承重板支撐。
4.根據權利要求3所述的裝卸工位，其特征在于，所述托盤上設置有拉釘，所述拉釘垂直于所述料架；所述滑動板上設置有拉釘孔，所述拉釘孔垂直于所述料架；所述托盤放置在所述滑動板上時，所述拉釘處于所述拉釘孔中。
5.根據權利要求4所述的裝卸工位，其特征在于，兩組所述滑軌的相對內側設置有兩兩相對的四組限位孔；各所述限位孔呈矩形的四角分布；所述滑動板靠近所述人工操作位的一端設置有兩組限位銷；
6.根據權利要求5所述的裝卸工位，其特征在
7.根據權利要求6所述的裝卸工位，其特征在于，所述裝卸工位還包括工具箱；所述工具箱安裝在所述支撐架上。
8.根據權利要求7所述的裝卸工位，其特征在于，所述工具箱為上下兩層，均安裝在承重板下方。
9.根據權利要求8所述的裝卸工位，其特征在于，所述支撐架的底部設置有地腳；所述地腳為L形。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人自動上下料料倉的裝卸工位，所述料倉包括多個分層排列且平行于水平面的料架，所述料架上用于放置工件托盤；其特征在于，所述裝卸工位包括：
2.根據權利要求1所述的裝卸工位，其特征在于，所述滑軌為相互平行設置的兩組；
3.根據權利要求2所述的裝卸工位，其特征在于，所述裝卸工位還包括承重板；所述承重板與所述料架平行設置，固定在所述人工操作位上；所述滑動板靠近所述人工操作位的一端設置有弧狀階；所述滑動板運動至所述人工操作位時，在所述弧狀階的作用下，所述滑動板脫離所述滑塊，且所述滑動板由所述承重板支撐。
4.根據權利要求3所述的裝卸工位，其特征在于，所述托盤上設置有拉釘，所述拉釘垂直于所述料架；所述滑動板上設置有拉釘孔，所述拉釘孔垂直于所述料架；所述托盤放置在所述滑動板上時，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷榮斌，朱騰飛，苗志勇，何健，
申請(專利權)人：蘭州萬里航空機電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。