【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于石油工業(yè)，具體地說(shuō)，涉及一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)。
技術(shù)介紹
1、石油是指氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)的烴類混合物，在石油鉆采作業(yè)中，為了節(jié)約土地資源和減少鉆前工程的費(fèi)用，在許多地方都采用在一個(gè)井場(chǎng)實(shí)施多個(gè)鉆井任務(wù)的叢式井鉆井作業(yè)，這樣可大大減少鉆井場(chǎng)地的面積，而且也不影響鉆井的數(shù)量，在實(shí)施這種叢式井鉆井作業(yè)時(shí)，當(dāng)完成一口井的鉆井任務(wù)后，為了移動(dòng)到下一個(gè)井位，在井場(chǎng)足夠大的情況下，通常采用的方法是用多臺(tái)牽引設(shè)備將鉆井主體部分拖拽至新的井位，在井場(chǎng)較小的情況下，也有采用軌道式平移機(jī)對(duì)鉆機(jī)主體進(jìn)行平移，即利用平移機(jī)帶動(dòng)鉆機(jī)主體在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上行走的方式。
2、受限于鉆機(jī)主體的大體積，兩條軌道上的平移機(jī)在行走時(shí)需要幅度一致，而如果平移機(jī)在軌道上行走時(shí)，軌道上出現(xiàn)有碎石子甚至石塊等障礙物的話，影響平移機(jī)的平移穩(wěn)定性，如果是小體積的碎石子的話，行走輪碾壓碎石子會(huì)導(dǎo)致鉆機(jī)晃動(dòng)，而如果出現(xiàn)石塊等高硬度大體積的重物時(shí)，不及時(shí)清除的話，勢(shì)必會(huì)影響行走輪的移動(dòng)速度，這樣的話，兩條軌道上的平移機(jī)會(huì)出現(xiàn)行走距離的偏差，從而造成鉆機(jī)整體出現(xiàn)偏移，存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)公開(kāi)了一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，包括按既定位置鋪設(shè)的兩條軌道，還包括：
2、平移座，平移座的底端安裝有行走于軌道上的電驅(qū)動(dòng)前輪組件和電驅(qū)動(dòng)后輪組件，鉆機(jī)安裝座安裝于平移座的頂端；
3、排障組件，排障組件安裝于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的前端，排障組
4、優(yōu)選的，軌道的截面呈工字形設(shè)置。
5、優(yōu)選的，排障板的底端安裝有用于清掃軌道的頂端的刷毛。
6、優(yōu)選的，電驅(qū)動(dòng)后輪組件包括了帶抱剎功能的電驅(qū)動(dòng)后輪，電驅(qū)動(dòng)后輪安裝于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的后端，電驅(qū)動(dòng)后輪行走于軌道的頂端。
7、優(yōu)選的，電驅(qū)動(dòng)前輪組件包括：
8、動(dòng)作室，動(dòng)作室設(shè)于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的前端，排障組件位于動(dòng)作室內(nèi)，排障板的底端伸出動(dòng)作室設(shè)置；
9、頂安裝板，頂安裝板位于動(dòng)作室內(nèi)；
10、帶抱剎功能的電驅(qū)動(dòng)前輪，電驅(qū)動(dòng)前輪安裝于頂安裝板的底端；
11、螺塊，螺塊安裝于頂安裝板的頂端；
12、傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿通過(guò)安裝架連接于動(dòng)作室內(nèi)頂部，螺塊套設(shè)于傳動(dòng)螺桿上；
13、限位槽，限位槽開(kāi)設(shè)于動(dòng)作室內(nèi)頂部，限位塊滑動(dòng)連接于限位槽內(nèi)，并與螺塊連接；
14、斜齒輪，斜齒輪安裝于傳動(dòng)螺桿上，并與排障組件傳動(dòng)連接。
15、優(yōu)選的，排障組件還包括：
16、固定立桿，固定立桿的頂端安裝于動(dòng)作室內(nèi)頂部；
17、轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套套設(shè)于固定立桿上；
18、轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)套上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)與斜齒輪嚙合，固定立桿穿設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)設(shè)置；
19、下固定盤(pán)、下轉(zhuǎn)動(dòng)座，下轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)套的底端，下固定盤(pán)嵌設(shè)于安裝于下轉(zhuǎn)動(dòng)座的底端，固定立桿的底端穿設(shè)下轉(zhuǎn)動(dòng)座，并與下固定盤(pán)連接；
20、側(cè)伸縮板，兩個(gè)側(cè)伸縮板對(duì)向安裝于下轉(zhuǎn)動(dòng)座的側(cè)端；
21、下固定桿，下固定桿通過(guò)安裝柱連接于下固定盤(pán)的底端，下固定桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一，排障板安裝于轉(zhuǎn)軸一的底端，轉(zhuǎn)軸一的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二與側(cè)伸縮板連接。
22、優(yōu)選的，下固定盤(pán)的側(cè)端開(kāi)設(shè)有環(huán)形限位槽，下轉(zhuǎn)動(dòng)座限位連接于環(huán)形限位槽內(nèi)。
23、優(yōu)選的，安裝柱偏心安裝于下固定盤(pán)的底端。
24、優(yōu)選的，固定立桿的底端套設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧連接于下固定盤(pán)的頂端和轉(zhuǎn)動(dòng)套的底端之間。
25、優(yōu)選的，傳動(dòng)螺桿遠(yuǎn)離斜齒輪端安裝有位置傳感器，控制器安裝于動(dòng)作室內(nèi)頂部，位置傳感器、電驅(qū)動(dòng)前輪和電驅(qū)動(dòng)后輪均與控制器連接。
26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)如下：
27、(1)本專利技術(shù)提供了一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，當(dāng)軌道上出現(xiàn)石塊等高硬度大體積重物時(shí)，電驅(qū)動(dòng)前輪組件防御性的后退，拖延了電驅(qū)動(dòng)前輪組件與石塊碰撞的時(shí)間，以便人工排查發(fā)現(xiàn)石塊，并及時(shí)清理，以防止電驅(qū)動(dòng)前輪組件與石塊發(fā)生碰撞，解決了了平移座帶動(dòng)鉆機(jī)安裝座出現(xiàn)行走距離的偏差的問(wèn)題。電驅(qū)動(dòng)前輪組件和電驅(qū)動(dòng)后輪組件帶動(dòng)平移座行走于軌道上，從而帶動(dòng)安裝于平移座上的鉆機(jī)安裝座、安裝于鉆機(jī)安裝座上的鉆機(jī)主體沿著軌道的鋪設(shè)方向行走。而當(dāng)軌道上出現(xiàn)小體積碎石子時(shí)，兩個(gè)共面設(shè)置的排障板推開(kāi)碎石子，從而防止碎石子送到電驅(qū)動(dòng)前輪組件的底部，而當(dāng)軌道上出現(xiàn)石塊等高硬度大體積重物時(shí)，排障板無(wú)法推開(kāi)石塊，從而使兩個(gè)共面設(shè)置的排障板翻轉(zhuǎn)成平行狀態(tài)，以避開(kāi)石塊，而兩個(gè)排障板翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，帶動(dòng)與其連接的電驅(qū)動(dòng)前輪組件主動(dòng)向與平移座行走方向相反的方向行走，這樣的話，電驅(qū)動(dòng)前輪組件防御性的后退。
28、(2)本專利技術(shù)提供了一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，下固定盤(pán)通過(guò)固定立桿固定連接于動(dòng)作室內(nèi)，位于下固定桿的兩端的兩個(gè)排障板為了避開(kāi)石塊轉(zhuǎn)動(dòng)，與兩個(gè)排障板連接并位于下固定桿的兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，安裝于轉(zhuǎn)軸一上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)側(cè)伸縮板帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)座在下固定盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套在固定立桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)套上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)通過(guò)與其嚙合的斜齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝于傳動(dòng)螺桿上的螺塊、與螺塊連接的限位塊沿著限位槽的開(kāi)槽方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與螺塊連接的頂安裝板、安裝于頂安裝板上的電驅(qū)動(dòng)前輪向與平移座行走方向相反的方向行走。以實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)前輪防御性的后退動(dòng)作。
29、(3)本專利技術(shù)提供了一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，電驅(qū)動(dòng)前輪防御性的后退時(shí)，螺塊在傳動(dòng)螺桿上行走到位置傳感器位置，位置傳感器檢測(cè)到螺塊后，向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器向電驅(qū)動(dòng)前輪和電驅(qū)動(dòng)后輪發(fā)出停止工作指令，電驅(qū)動(dòng)前輪和電驅(qū)動(dòng)后輪的抱剎工作，從而實(shí)現(xiàn)平移座在軌道上停止行走，電驅(qū)動(dòng)前輪不會(huì)與石塊碰撞，人工及時(shí)排查并清理石塊即可。
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1.一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，包括按既定位置鋪設(shè)的兩條軌道(10)，其特征在于，還包括：平移座(11)，平移座(11)的底端安裝有行走于軌道(10)上的電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)和電驅(qū)動(dòng)后輪組件(13)，鉆機(jī)安裝座(14)安裝于平移座(11)的頂端，排障組件(15)安裝于平移座(11)的底端，并靠近平移座(11)行走方向的前端，排障組件(15)與電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)傳動(dòng)連接，排障組件(15)包括兩個(gè)并排設(shè)置的排障板(16)，排障板(16)貼靠于軌道(10)上行走，排障板(16)解除共面關(guān)系時(shí)，電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)主動(dòng)向與平移座(11)行走方向相反的方向行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，軌道(10)的截面呈工字形設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，排障板(16)的底端安裝有用于清掃軌道(10)的頂端的刷毛(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，電驅(qū)動(dòng)后輪組件(13)包括了帶抱剎功能的電驅(qū)動(dòng)后輪，電驅(qū)動(dòng)后輪安裝于平移座(1
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)包括：設(shè)于平移座(11)的底端的動(dòng)作室(18)，并靠近平移座(11)行走方向的前端，排障組件(15)位于動(dòng)作室(18)內(nèi)，排障板(16)的底端伸出動(dòng)作室(18)設(shè)置，頂安裝板(19)位于動(dòng)作室(18)內(nèi)，帶抱剎功能的電驅(qū)動(dòng)前輪(20)安裝于頂安裝板(19)的底端，螺塊(21)安裝于頂安裝板(19)的頂端，傳動(dòng)螺桿(22)通過(guò)安裝架連接于動(dòng)作室(18)內(nèi)頂部，螺塊(21)套設(shè)于傳動(dòng)螺桿(22)上，限位槽(23)開(kāi)設(shè)于動(dòng)作室(18)內(nèi)頂部，限位塊(24)滑動(dòng)連接于限位槽(23)內(nèi)，并與螺塊(21)連接，斜齒輪(25)安裝于傳動(dòng)螺桿(22)上，并與排障組件(15)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，排障組件(15)還包括：固定立桿(26)，固定立桿(26)的頂端安裝于動(dòng)作室(18)內(nèi)頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)套(27)套設(shè)于固定立桿(26)上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)(28)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)套(27)上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)(28)與斜齒輪(25)嚙合，固定立桿(26)穿設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)(28)設(shè)置，下轉(zhuǎn)動(dòng)座(30)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)套(27)的底端，下固定盤(pán)(29)嵌設(shè)于安裝于下轉(zhuǎn)動(dòng)座(30)的底端，固定立桿(26)的底端穿設(shè)下轉(zhuǎn)動(dòng)座(30)，并與下固定盤(pán)(29)連接，兩個(gè)側(cè)伸縮板(31)對(duì)向安裝于下轉(zhuǎn)動(dòng)座(30)的側(cè)端，下固定桿(32)通過(guò)安裝柱(33)連接于下固定盤(pán)(29)的底端，下固定桿(32)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一(34)，排障板(16)安裝于轉(zhuǎn)軸一(34)的底端，轉(zhuǎn)軸一(34)的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(35)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(35)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一(34)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二(36)與側(cè)伸縮板(31)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，下固定盤(pán)(29)的側(cè)端開(kāi)設(shè)有環(huán)形限位槽(37)，下轉(zhuǎn)動(dòng)座(30)限位連接于環(huán)形限位槽(37)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，安裝柱(33)偏心安裝于下固定盤(pán)(29)的底端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，固定立桿(26)的底端套設(shè)有復(fù)位彈簧(38)，復(fù)位彈簧(38)連接于下固定盤(pán)(29)的頂端和轉(zhuǎn)動(dòng)套(27)的底端之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，傳動(dòng)螺桿(22)遠(yuǎn)離斜齒輪(25)端安裝有位置傳感器，控制器安裝于動(dòng)作室(18)內(nèi)頂部，位置傳感器、電驅(qū)動(dòng)前輪(20)和電驅(qū)動(dòng)后輪均與控制器連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，包括按既定位置鋪設(shè)的兩條軌道(10)，其特征在于，還包括：平移座(11)，平移座(11)的底端安裝有行走于軌道(10)上的電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)和電驅(qū)動(dòng)后輪組件(13)，鉆機(jī)安裝座(14)安裝于平移座(11)的頂端，排障組件(15)安裝于平移座(11)的底端，并靠近平移座(11)行走方向的前端，排障組件(15)與電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)傳動(dòng)連接，排障組件(15)包括兩個(gè)并排設(shè)置的排障板(16)，排障板(16)貼靠于軌道(10)上行走，排障板(16)解除共面關(guān)系時(shí)，電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)主動(dòng)向與平移座(11)行走方向相反的方向行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，軌道(10)的截面呈工字形設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，排障板(16)的底端安裝有用于清掃軌道(10)的頂端的刷毛(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，電驅(qū)動(dòng)后輪組件(13)包括了帶抱剎功能的電驅(qū)動(dòng)后輪，電驅(qū)動(dòng)后輪安裝于平移座(11)的底端，并靠近平移座(11)行走方向的后端，電驅(qū)動(dòng)后輪行走于軌道(10)的頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆機(jī)的軌道式平移機(jī)，其特征在于，電驅(qū)動(dòng)前輪組件(12)包括：設(shè)于平移座(11)的底端的動(dòng)作室(18)，并靠近平移座(11)行走方向的前端，排障組件(15)位于動(dòng)作室(18)內(nèi)，排障板(16)的底端伸出動(dòng)作室(18)設(shè)置，頂安裝板(19)位于動(dòng)作室(18)內(nèi)，帶抱剎功能的電驅(qū)動(dòng)前輪(20)安裝于頂安裝板(19)的底端，螺塊(21)安裝于頂安裝板(19)的頂端，傳動(dòng)螺桿(22)通過(guò)安裝架連接于動(dòng)作室(18)內(nèi)頂部，螺塊(21)套設(shè)于傳動(dòng)螺桿(22)上，限位槽(23)開(kāi)設(shè)于動(dòng)作室(18)內(nèi)頂部，限位塊(24)滑動(dòng)連接于限位槽(23)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊健，葛志鵬，徐超，賈艷杰，祁棟雍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：建湖金拓機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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