【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電磁閥，具體而言，涉及一種電磁閥故障檢測方法及系統、可讀存儲介質和電磁閥。
技術介紹
1、液壓支架是煤礦綜采工作面的重要設備之一，而電磁閥作為液壓支架中的關鍵元件，其正常工作對于整個液壓系統的穩定性和安全性至關重要。然而，由于工作環境惡劣、使用頻率高等因素，電磁閥容易出現各種故障，如卡滯、泄漏、線圈燒毀等，這些故障不僅會影響液壓支架的正常工作，嚴重時甚至可能引發安全事故。因此，對電磁閥的故障進行準確、及時的檢測具有極其重要的意義。
2、現有的電磁控制系統雖然能夠監測發生故障的電磁閥，但是沒有辦法詳細判斷該電磁閥發生故障的具體原因，只能通過檢修人員進行人工檢測，這樣的檢測方式需要大量的工作，效率低下。
技術實現思路
1、本專利技術解決的問題是在檢測到電磁閥發生故障的情況下，如何對電磁閥的故障原因進行分析。
2、為解決上述問題，本專利技術提供一種電磁閥故障檢測方法，故障檢測方法包括：在電磁閥工作的情況下，獲得電磁閥的壓力信號和位移信號；根據壓力信號和位移信號，判斷電磁閥是否發生故障；在電磁閥發生故障的情況下，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因；其中，根據檢測電壓，判斷電磁閥是否存在電磁線圈故障；根據檢測電壓和壓力信號，判斷電磁閥是否存在電磁閥芯故障；根據檢測電壓、壓力信號和位移信號，判斷電磁閥是否存在電磁閥進入雜質故障、電磁閥密封處泄漏故障、電磁閥頂桿故障。
3、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果
4、進一步的，根據壓力信號和位移信號，判斷電磁閥是否發生故障，包括：在滿足壓力信號等于第一壓力值且位移信號等于第一位移值的情況下，判斷電磁閥不發生故障；和/或在滿足壓力信號不等于第一壓力值或位移信號不等于第一位移值的情況下，判斷電磁閥發生故障；其中，第一壓力值和第一位移值為大于零的常數。
5、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：第一壓力值代表電磁閥正常工作時電磁閥的壓力大小，第一位移值代表電磁閥正常工作時頂桿的坐標值，通過判斷壓力信號是否等于第一壓力值和位移信號是否等于第一位移值，能夠準備判斷電磁閥是否發生故障。
6、進一步的，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因，包括：在電磁閥工作的情況下，獲取檢測電壓；在檢測電壓滿足工作電壓范圍的情況下，判斷電磁閥不存在電磁線圈故障；和/或在檢測電壓不滿足工作電壓范圍的情況下，判斷電磁閥存在電磁線圈故障。
7、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：工作電壓范圍是電磁閥正常工作時電磁線圈的電壓范圍，通過判斷檢測電壓是否滿足工作電壓范圍，能夠準確的判斷電磁線圈是否存在故障。
8、進一步的，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因，包括：在檢測電壓滿足工作電壓范圍的情況下，判斷壓力信號分別與零和第一壓力值的大小關系；在壓力信號等于零的情況下，判斷電磁閥存在電磁閥芯故障。
9、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：電磁閥正常工作時，電磁線圈產生電磁力帶動閥芯工作，當檢測電壓滿足工作電壓范圍時，但壓力信號等于零，說明電磁線圈正常工作，因此，可以判斷電磁閥芯存在故障。
10、進一步的，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因，包括：在壓力信號大于零且小于第一壓力值的情況下，判斷位移信號與第一位移值的大小關系；在位移信號小于第一位移值的情況下，判斷電磁閥存在電磁閥進入雜質故障。
11、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：當檢測電壓滿足工作電壓范圍，且壓力信號大于零且小于第一壓力值的情況下，說明電磁閥的電磁線圈和閥芯正常工作，但是電磁閥提供的壓力值不足，此時，若位移信號小于第一位移值，說明電磁閥的頂桿無法達到工作位置，可以判斷是電磁閥內存在雜質，以導致電磁閥的頂桿和閥芯無法達到正確的位置，從而使電磁閥的壓力值不足，頂桿無法達到正確的位置。
12、進一步的，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因，包括：在位移信號等于第一位移值的情況下，判斷電磁閥存在電磁閥密封處泄漏故障。
13、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：在檢測電壓滿足工作電壓范圍，且壓力信號大于零且小于第一壓力值的情況下，若位移信號等于第一位移值，說明頂桿處不存在故障，因此，可以判斷是電磁閥的密封處發生泄漏，導致電磁閥的壓力信號小于第一壓力值。
14、進一步的，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因，包括：在壓力信號等于第一壓力值的情況下，控制電磁閥斷電；獲取電磁閥斷電后的位移信號，判斷位移信號是否等于第二位移值；在位移信號不等于第二位移值的情況下，判斷電磁閥存在電磁閥頂桿故障；其中，第二位移值為常數。
15、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：第二位移值代表頂桿在電磁閥不工作時的位移值，在檢測電壓滿足工作電壓范圍，且壓力信號等于第一壓力值的情況下，電磁閥的電磁線圈和閥芯都不存在故障，此時控制電磁線圈斷電，頂桿會在復位彈簧的推動下復位，獲取此時的位移信號，若位移信號不等于第二位移值，說明頂桿未復位，因此可以判斷電磁閥頂桿故障。
16、本專利技術還提供一種故障檢測系統包括：檢測模塊，檢測模塊用于在電磁閥工作的情況下，獲得電磁閥的壓力信號和位移信號；判斷模塊，判斷模塊用于根據壓力信號和位移信號，判斷電磁閥是否發生故障；故障檢測模塊，故障檢測模塊用于在電磁閥發生故障的情況下，根據壓力信號、位移信號和電磁閥的檢測電壓，判斷電磁閥的故障原因。
17、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：通過多個模塊之間的協作，在檢測到電磁閥發生故障的情況下，對電磁閥的故障原因進行分析，從而存在故障的電磁閥的故障，提高了維修的效率，降低了維修的成本。
18、本專利技術還提供一種可讀存儲介質，可讀存儲介質上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執行時實現如上述技術方案中任一項的故障檢測方法的步驟。
19、本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電磁閥故障檢測方法，其特征在于，所述故障檢測方法包括：
2.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
3.根據權利要求2所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
4.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
5.根據權利要求4所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
6.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
7.一種電磁閥故障檢測系統，其特征在于，所述故障檢測系統包括：
8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述
9.一種電磁閥，其特征在于，所述電磁閥實現如權利要求1至6中任一項所述的故障檢測方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種電磁閥故障檢測方法，其特征在于，所述故障檢測方法包括：
2.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
3.根據權利要求2所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
4.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述壓力信號、所述位移信號和所述電磁閥的檢測電壓，判斷所述電磁閥的故障原因，包括：
5.根據權利要求4所述的故障檢測方法，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：應永華，姚志生，程可捷，王永罡，
申請(專利權)人：寧波長壁流體動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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