【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于海上無(wú)人系統(tǒng)，尤其是一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人船在航行任務(wù)中被外來(lái)物體撞擊駕駛室，造成駕駛室內(nèi)駕駛控制設(shè)備及無(wú)人控制設(shè)備損壞，導(dǎo)致無(wú)人船無(wú)法繼續(xù)接收岸基或母船端控制指令，若齒輪箱在駕駛室被毀傷后脫排異常，無(wú)人船將處于失控繼續(xù)航行狀態(tài)，與航行海區(qū)內(nèi)其他船舶存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。目前船用主機(jī)不具備駕駛室內(nèi)(遠(yuǎn)程)控制儀表與機(jī)旁控制儀表通信斷開(kāi)，自動(dòng)控制主機(jī)停機(jī)功能，僅能實(shí)現(xiàn)降為怠速。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)及方法，能夠在不破壞原有主機(jī)控制系統(tǒng)的前提下，可選擇性接入應(yīng)急停車控制功能，實(shí)現(xiàn)船舶上層建筑損傷，脫排異常情況下自動(dòng)控制主機(jī)停機(jī)。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、串口服務(wù)器、繼電器、選擇開(kāi)關(guān)、停車電磁鐵、啟動(dòng)蓄電池、di采集模塊和使能信號(hào)觸發(fā)盒，其中，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)口與串口服務(wù)器相連，串口服務(wù)器的另一端口以rs485形式與繼電器相連，繼電器的常閉端子和公共端端子與選擇開(kāi)關(guān)相連，選擇開(kāi)關(guān)與停車電磁鐵相連，同時(shí)選擇開(kāi)關(guān)與di采集模塊相連，di采集模塊通過(guò)rs485與繼電器串口相連，啟動(dòng)蓄電池與繼電器電源端子和接地端子相連，使能信號(hào)觸發(fā)盒與繼電器io輸入端端子相連，啟動(dòng)蓄電池與使能信號(hào)觸發(fā)盒相連。
4、而且，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)設(shè)有100m?rj
5、而且，所述串口服務(wù)器通過(guò)透?jìng)鞴δ軐⒗^電器串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為網(wǎng)口輸出至監(jiān)控計(jì)算機(jī)。
6、而且，所述使能信號(hào)觸發(fā)盒輸出線在駕駛室內(nèi)部均勻等間距布設(shè)后，穿出駕駛室連接至機(jī)艙新增加繼電器處。
7、而且，所述繼電器輸出為常閉模式，用于實(shí)現(xiàn)停車電磁鐵的閉合以及斷開(kāi)控制。
8、啟動(dòng)蓄電池為繼電器、di采集模塊供電，同時(shí)經(jīng)使能信號(hào)觸發(fā)盒接入繼電器io輸入端口
9、一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，包括以下步驟：
10、步驟1、接通選擇開(kāi)關(guān)；
11、步驟2、閉合啟動(dòng)蓄電池閘刀開(kāi)關(guān)；
12、步驟3、判斷繼電器開(kāi)啟線圈是否斷開(kāi)，若斷開(kāi)則啟動(dòng)主機(jī)，否則手動(dòng)開(kāi)啟繼電器并啟動(dòng)主機(jī)；
13、步驟4、判斷是否上建損壞，若損壞則繼電器斷開(kāi)線圈閉合，主機(jī)停止結(jié)束任務(wù)，否則繼續(xù)航行，結(jié)束任務(wù)。
14、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
15、本專利技術(shù)通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)、串口服務(wù)器、繼電器、選擇開(kāi)關(guān)、停車電磁鐵、啟動(dòng)蓄電池、di采集模塊、使能信號(hào)觸發(fā)盒及應(yīng)急停車監(jiān)控軟件構(gòu)成了應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，本專利技術(shù)能夠在于不破壞現(xiàn)有主機(jī)控制系統(tǒng)，可選擇性接入應(yīng)急停車控制功能，實(shí)現(xiàn)船舶上層建筑毀傷后自動(dòng)控制主機(jī)停機(jī)，避免船舶在上層建筑毀傷脫排異常時(shí)處于失控以當(dāng)前航向繼續(xù)航行狀態(tài)，降低與任務(wù)海區(qū)其他船舶構(gòu)成碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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1.一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、串口服務(wù)器、繼電器、選擇開(kāi)關(guān)、停車電磁鐵、啟動(dòng)蓄電池、DI采集模塊和使能信號(hào)觸發(fā)盒，其中，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)口與串口服務(wù)器相連，串口服務(wù)器的另一端口以RS485形式與繼電器相連，繼電器的常閉端子和公共端端子與選擇開(kāi)關(guān)相連，選擇開(kāi)關(guān)與停車電磁鐵相連，同時(shí)選擇開(kāi)關(guān)與DI采集模塊相連，DI采集模塊通過(guò)RS485與繼電器串口相連，啟動(dòng)蓄電池與繼電器電源端子和接地端子相連，使能信號(hào)觸發(fā)盒與繼電器IO輸入端端子相連，啟動(dòng)蓄電池與使能信號(hào)觸發(fā)盒相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)設(shè)有100M?RJ45接口，用于運(yùn)行主機(jī)應(yīng)急停車監(jiān)控軟件，主機(jī)應(yīng)急停車監(jiān)控軟件用于繼電器及選擇開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息的顯示以及應(yīng)急停車的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述串口服務(wù)器通過(guò)透?jìng)鞴δ軐⒗^電器串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為網(wǎng)口輸出至監(jiān)控計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述繼電器輸出為常閉模式，用于實(shí)現(xiàn)停車電磁鐵的閉合以及斷開(kāi)控制。
6.一種如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、串口服務(wù)器、繼電器、選擇開(kāi)關(guān)、停車電磁鐵、啟動(dòng)蓄電池、di采集模塊和使能信號(hào)觸發(fā)盒，其中，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)口與串口服務(wù)器相連，串口服務(wù)器的另一端口以rs485形式與繼電器相連，繼電器的常閉端子和公共端端子與選擇開(kāi)關(guān)相連，選擇開(kāi)關(guān)與停車電磁鐵相連，同時(shí)選擇開(kāi)關(guān)與di采集模塊相連，di采集模塊通過(guò)rs485與繼電器串口相連，啟動(dòng)蓄電池與繼電器電源端子和接地端子相連，使能信號(hào)觸發(fā)盒與繼電器io輸入端端子相連，啟動(dòng)蓄電池與使能信號(hào)觸發(fā)盒相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人船上建毀傷情況下應(yīng)急停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)設(shè)有100m?rj45接口，用于運(yùn)行主機(jī)應(yīng)急停車監(jiān)控軟件，主機(jī)應(yīng)急停車...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張永兵，張凱麗，李玉叢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇七研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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