【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工，具體涉及一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置及裝夾方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有多處貫穿孔、外形規(guī)則類(lèi)閥體加工采用虎鉗的裝夾方式，不同的零件需要根據(jù)外形尺寸選擇不同的虎鉗裝夾，完成第一道工序后，手動(dòng)松開(kāi)再翻面進(jìn)行裝夾加工。此類(lèi)傳統(tǒng)的裝夾方式效率低下，虎鉗的夾緊力沒(méi)有量化參數(shù)，加工過(guò)程中零件受力變形，導(dǎo)致零件的加工效率和質(zhì)量受到嚴(yán)重影響，不利于批量化生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置及裝夾方法。
2、為實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，包括：工裝本體，以及數(shù)量一致的固定鉗口、緊固螺栓、活動(dòng)鉗口。
3、所述工裝本體為矩形板，包括若干機(jī)床連接口、機(jī)器人裝夾接口。
4、所述工裝本體底部設(shè)有機(jī)床連接口。
5、所述工裝本體的前端中部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有機(jī)器人裝夾接口。
6、所述工裝本體的上方一側(cè)設(shè)有固定鉗口，另一側(cè)設(shè)有活動(dòng)鉗口。
7、所述活動(dòng)鉗口上設(shè)有螺孔，所述螺孔用于放置緊固螺栓。
8、所述機(jī)床連接口通過(guò)與加工設(shè)備連接將夾緊裝置固定在加工設(shè)備中。所述機(jī)器人裝夾接口與機(jī)器手連接，通過(guò)機(jī)器手控制夾緊裝置的移動(dòng)。
9、所述夾緊裝置用于夾緊閥類(lèi)零件時(shí)，先松開(kāi)緊固螺栓并移動(dòng)活動(dòng)鉗口，將閥類(lèi)零件放置在固定鉗口和活動(dòng)鉗口之間，然后旋緊緊固螺栓，將閥類(lèi)零件固定在固定鉗口和活動(dòng)
10、進(jìn)一步，所述緊固螺栓通過(guò)抓取擰緊槍自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
11、進(jìn)一步，所述工裝本體還包括若干鉗口連接口。
12、所述固定鉗口和活動(dòng)鉗口通過(guò)鉗口連接口調(diào)整在工裝本體上的間隔。
13、進(jìn)一步，所述夾緊裝置通過(guò)反向力矩控制閥類(lèi)零件的夾持力。
14、進(jìn)一步，所述夾緊裝置通過(guò)機(jī)器人上料的形式自動(dòng)裝夾在加工設(shè)備中。
15、一種應(yīng)用上述夾緊裝置的裝夾方法，包括以下步驟：
16、1)根據(jù)閥類(lèi)零件的外形尺寸，將固定鉗口和活動(dòng)鉗口安裝在工裝本體的預(yù)定位置，并將夾緊裝置放置于緩存區(qū)。
17、2)機(jī)器手將閥類(lèi)零件從原料托盤(pán)中抓取至固定鉗口和活動(dòng)鉗口間，并通過(guò)抓取擰緊槍擰緊緊固螺栓，完成閥類(lèi)零件的裝夾，設(shè)定加工次數(shù)i＝0。
18、3)機(jī)器手通過(guò)機(jī)器人裝夾接口將夾緊裝置移動(dòng)至加工設(shè)備，并通過(guò)機(jī)床連接口將夾緊裝置固定在加工設(shè)備中。
19、4)加工設(shè)備完成加工工序后，松開(kāi)機(jī)床連接口，機(jī)器手通過(guò)機(jī)器人裝夾接口將夾緊裝置移動(dòng)至緩存區(qū)。
20、5)機(jī)器手通過(guò)抓取擰緊槍松開(kāi)緊固螺栓，釋放閥類(lèi)零件，并令加工次數(shù)i＝i+1。
21、5)判斷加工次數(shù)i≥2是否成立，若是，則進(jìn)入步驟7)，若否，則進(jìn)入步驟6)。
22、6)機(jī)器手將閥類(lèi)零件翻面，并通過(guò)抓取擰緊槍擰緊緊固螺栓，完成閥類(lèi)零件的裝夾，返回步驟3)。
23、7)機(jī)器手將閥類(lèi)零件放置于成品托盤(pán)中。
24、本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)效果是毋庸置疑的，本專(zhuān)利技術(shù)已成功應(yīng)用到多處貫穿孔、外形規(guī)則閥類(lèi)零件的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工
，使此類(lèi)閥體零件的裝夾效率及加工精度顯著提高。本閥類(lèi)零件的裝夾方法可靠性、創(chuàng)新性、經(jīng)濟(jì)性良好，與傳統(tǒng)加工工藝方法比較，裝夾效率明顯提升，經(jīng)濟(jì)效率提高3倍以上，能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)條件。
25、本專(zhuān)利技術(shù)操作者只需將毛坯放置于原料托盤(pán)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)將自動(dòng)化批量生產(chǎn)，中途無(wú)需人工進(jìn)行干預(yù)，提高了零件的裝夾效率和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了批量化生產(chǎn)。
26、本專(zhuān)利技術(shù)中的裝夾方式消除了人為裝夾帶來(lái)的裝夾誤差，提升了裝夾效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的無(wú)人裝夾且通用性良好等內(nèi)容是本專(zhuān)利技術(shù)的關(guān)鍵。
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1.一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，包括：工裝本體(5)，以及數(shù)量一致的固定鉗口(3)、緊固螺栓(4)、活動(dòng)鉗口(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，所述緊固螺栓(4)通過(guò)抓取擰緊槍自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，所述工裝本體(5)還包括若干鉗口連接口(8)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置通過(guò)反向力矩控制閥類(lèi)零件(2)的夾持力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置通過(guò)機(jī)器人上料的形式自動(dòng)裝夾在加工設(shè)備中。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述夾緊裝置的裝夾方法，其特征在于，包括以下步驟：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，包括：工裝本體(5)，以及數(shù)量一致的固定鉗口(3)、緊固螺栓(4)、活動(dòng)鉗口(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，所述緊固螺栓(4)通過(guò)抓取擰緊槍自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)加工的閥類(lèi)零件夾緊裝置，其特征在于，所述工裝本體(5)還包括若干鉗口...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白海濤，吳亞渝，羅其貴，羅小，彭翔宇，唐中帥，敬燕，廖明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：重慶鐵馬工業(yè)集團(tuán)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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