【技術實現步驟摘要】
本申請涉及放電控制，特別是涉及一種電磁感應取能系統的儲能電池的放電控制方法、電磁感應取能系統、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、電磁感應取能系統通過掛載在交流輸電線路上的電流互感器獲取輸電線路磁場中的能量，并通過整流模塊與電能調節模塊輸出穩定的直流電，為交流輸電線路上的負載供電；為了保證在各種情況下，電磁感應取能系統都能夠向負載提供穩定的電能，通常還會在電磁感應取能系統中配置儲能電池，以在電能調節模塊輸出的電能不足以滿足負載的需求時，通過儲能電池向負載供電。
2、相關技術中，通常根據交流輸電線路上的電流對儲能電池的進行放電控制；然而，交流輸電線路的電流波動范圍很大，現有的儲能電池放電控制方法無法適用，例如，當交流輸電線路經常性處于低電流狀態時，儲能電池會經常放電，從而導致儲能電池過早放完電，若此時出現電網故障，儲能電池將沒有足夠的電能供給負載。
3、因此，基于現有的儲能電池放電控制方法，容易導致電磁感應取能系統的供電質量下降。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述電磁感應取能系統的供電質量下降的技術問題，提供一種能夠提高電磁感應取能系統的供電質量的電磁感應取能系統的儲能電池的放電控制方法、電磁感應取能系統、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種電磁感應取能系統的儲能電池放電控制方法，所述電磁感應取能系統包括整流模塊、電能調節模塊、放電模塊和儲能電池，所述放電模塊用于控制所述儲能電池
3、通過所述整流電壓環，確定所述整流模塊輸出的整流模塊電壓信號與第一電壓閾值信號之間的第一電壓誤差信號，以及，通過所述輸出電壓環，確定所述電能調節模塊輸出的電能調節模塊電壓信號與輸出電壓基準信號之間的第二電壓誤差信號；
4、基于所述放電電流環、所述第一電壓誤差信號和所述第二電壓誤差信號，確定所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電流信號與放電電流基準信號之間的第三電壓誤差信號，以及，基于所述電池低壓判斷模塊和所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電壓信號，得到低壓判斷電壓信號；所述低壓判斷電壓信號用于表征所述放電電壓信號的低壓情況；
5、通過所述環路選擇器，從所述第三電壓誤差信號和所述低壓判斷電壓信號中，確定出滿足預設條件的目標電壓信號；
6、基于所述脈沖寬度調制器和所述目標電壓信號，生成用于控制所述放電主電路的放電功率的放電驅動脈沖；
7、所述第一電壓閾值信號和所述輸出電壓基準信號均與所述電能調節模塊相關，所述放電電流基準信號與所述儲能電池相關。
8、在其中一個實施例中，所述通過所述整流電壓環，確定所述整流模塊輸出的整流模塊電壓信號與第一電壓閾值信號之間的第一電壓誤差信號，包括：
9、通過所述整流電壓環，對所述整流模塊電壓信號進行采樣，得到采樣整流模塊電壓信號，并確定所述第一電壓閾值信號與所述采樣整流模塊電壓信號之間的第一差值信號；
10、對所述第一差值信號進行增益處理，得到增益處理后的第一差值信號，作為所述整流模塊電壓信號與所述第一電壓閾值信號之間的第一電壓誤差信號。
11、在其中一個實施例中，所述通過所述輸出電壓環，確定所述電能調節模塊輸出的電能調節模塊電壓信號與輸出電壓基準信號之間的第二電壓誤差信號，包括：
12、通過所述輸出電壓環，對所述電能調節模塊電壓信號進行采樣，得到采樣電能調節模塊電壓信號，并確定所述輸出電壓基準信號與所述采樣電能調節模塊電壓信號之間的第二差值信號；
13、對所述第二差值信號進行增益處理，得到增益處理后的第二差值信號，作為所述電能調節模塊電壓信號與所述輸出電壓基準信號之間的第二電壓誤差信號。
14、在其中一個實施例中，所述基于所述放電電流環、所述第一電壓誤差信號和所述第二電壓誤差信號，確定所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電流信號與放電電流基準信號之間的第三電壓誤差信號，包括：
15、通過所述放電電流環，對所述放電電流信號進行采樣，得到采樣放電電流信號，并基于所述第一電壓誤差信號和所述第二電壓誤差信號，確定所述放電電流基準信號與所述采樣放電電流信號之間的第三差值信號；
16、對所述第三差值信號進行增益處理，得到增益處理后的第三差值信號，作為所述放電電流信號與所述放電電流基準信號之間的第三電壓誤差信號。
17、在其中一個實施例中，所述基于所述電池低壓判斷模塊和所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電壓信號，得到低壓判斷電壓信號，包括：
18、通過所述電池低壓判斷模塊，對所述放電電壓信號、第二電壓閾值信號和應急供電信號進行數值上的比較；所述應急供電信號用于表征所述電磁感應取能系統對應的負載的用電需求的緊急情況；所述第二電壓閾值信號與所述儲能電池相關；
19、在所述放電電壓信號對應的信號值大于所述第二電壓閾值信號對應的信號值的情況下，或者，在所述放電電壓信號對應的信號值小于或者等于所述第二電壓閾值信號對應的信號值、且所述應急供電信號為高電平的情況下，將高電平電壓信號確定為所述電池低壓判斷模塊輸出的低壓判斷電壓信號；
20、在所述放電電壓信號對應的信號值小于或者等于所述第二電壓閾值信號對應的信號值、且所述應急供電信號為低電平的情況下，將低電平電壓信號確定為所述電池低壓判斷模塊輸出的低壓判斷電壓信號。
21、在其中一個實施例中，所述基于所述脈沖寬度調制器和所述目標電壓信號，生成用于控制所述放電主電路的放電功率的放電驅動脈沖，包括：
22、通過所述脈沖寬度調制器，確定所述目標電壓信號對應的信號值和所述放電模塊輸出的鋸齒波信號的峰峰值之間的比值；
23、根據所述目標電壓信號對應的信號值與所述鋸齒波信號的峰峰值之間的比值，確定目標占空比；
24、生成與所述目標占空比對應的放電驅動脈沖。
25、第二方面，本申請還提供了一種電磁感應取能系統，所述電磁感應取能系統包括整流模塊、電能調節模塊、放電模塊和儲能電池，所述放電模塊用于控制所述儲能電池的放電，所述放電模塊包括放電主電路和放電控制系統；所述放電控制系統包括整流電壓環、輸出電壓環、放電電流環、電池低壓判斷模塊、環路選擇器和脈沖寬度調制器；
26、所述整流電壓環，用于確定所述整流模塊輸出的整流模塊電壓信號與第一電壓閾值信號之間的第一電壓誤差信號；
27、所述輸出電壓環，用于確定所述電能調節模塊輸出的電能調節模塊電壓信號與輸出電壓基準信號之間的第二電壓誤差信號；
28、所述放電電流環，用于基于所述第一電壓誤差信號和所述第二電壓誤差信號，確定所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電流信號與放電電流基準信號之間的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電磁感應取能系統的儲能電池放電控制方法，其特征在于，所述電磁感應取能系統包括整流模塊、電能調節模塊、放電模塊和儲能電池，所述放電模塊用于控制所述儲能電池的放電，所述放電模塊包括放電主電路和放電控制系統；所述放電控制系統包括整流電壓環、輸出電壓環、放電電流環、電池低壓判斷模塊、環路選擇器和脈沖寬度調制器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述整流電壓環，確定所述整流模塊輸出的整流模塊電壓信號與第一電壓閾值信號之間的第一電壓誤差信號，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述輸出電壓環，確定所述電能調節模塊輸出的電能調節模塊電壓信號與輸出電壓基準信號之間的第二電壓誤差信號，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述放電電流環、所述第一電壓誤差信號和所述第二電壓誤差信號，確定所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電流信號與放電電流基準信號之間的第三電壓誤差信號，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述電池低壓判斷模塊和所述儲能電池向所述放電
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述脈沖寬度調制器和所述目標電壓信號，生成用于控制所述放電主電路的放電功率的放電驅動脈沖，包括：
7.一種電磁感應取能系統，其特征在于，所述電磁感應取能系統包括整流模塊、電能調節模塊、放電模塊和儲能電池，所述放電模塊用于控制所述儲能電池的放電，所述放電模塊包括放電主電路和放電控制系統；所述放電控制系統包括整流電壓環、輸出電壓環、放電電流環、電池低壓判斷模塊、環路選擇器和脈沖寬度調制器；
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種電磁感應取能系統的儲能電池放電控制方法，其特征在于，所述電磁感應取能系統包括整流模塊、電能調節模塊、放電模塊和儲能電池，所述放電模塊用于控制所述儲能電池的放電，所述放電模塊包括放電主電路和放電控制系統；所述放電控制系統包括整流電壓環、輸出電壓環、放電電流環、電池低壓判斷模塊、環路選擇器和脈沖寬度調制器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述整流電壓環，確定所述整流模塊輸出的整流模塊電壓信號與第一電壓閾值信號之間的第一電壓誤差信號，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述輸出電壓環，確定所述電能調節模塊輸出的電能調節模塊電壓信號與輸出電壓基準信號之間的第二電壓誤差信號，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述放電電流環、所述第一電壓誤差信號和所述第二電壓誤差信號，確定所述儲能電池向所述放電模塊輸出的放電電流信號與放電電流基準信號之間的第三電壓誤差信號，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述電池低壓判斷模塊和所述儲能電池向所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田兵，李鵬，呂前程，譚則杰，徐振恒，王志明，聶少雄，鐘枚汕，何毅，劉仲，
申請(專利權)人：南方電網數字電網研究院股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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