【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及成像，特別涉及一種基于激光選通的非可視區域成像方法和裝置。
技術介紹
1、目前城市安保、社會治安以及災后救援等工作多發生在城市街道中，因為城市建筑等原因造成的遮擋使得人眼無法對可疑目標及活動場所進行有效觀察，傳統的成像方法對此束手無策，需要借助可以繞過遮擋物的裝置對非可視區域進行搜索、偵查和觀察。基于激光測距能實現非可視區域的成像，通過探測多次反射后的光脈沖回波信號，用反演算法對盲區目標進行成像，但是激光照射到遮擋物上產生的后向反射會導致成像不清晰，影響成像質量。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種基于激光選通的非可視區域成像方法和裝置，能夠有效濾除后向反射實現非可視區域目標的清晰成像。
2、第一方面，本專利技術提供了一種基于激光選通的非可視區域成像方法，包括：
3、采用脈沖激光器向位于非可視區域的目標發射脈沖激光，所述脈沖激光經遮擋物后反射到所述目標，并再次由所述遮擋物返回至所述脈沖激光器，使所述脈沖激光器接收到激光回波；
4、根據所述激光回波，確定所述脈沖激光器與所述目標的探測距離；
5、根據所述探測距離和所述脈沖激光的寬度，確定成像模塊的快門開啟時間，以生成所述目標的目標圖像。
6、可選地，所述根據所述激光回波，確定所述脈沖激光器與所述目標的探測距離，包括：
7、獲取發射所述脈沖激光的第一時刻和接收所述激光回波的第二時刻；
8、根據所述第一時刻和所述第二時刻，計算得到所述脈沖
9、根據所述光程，確定所述脈沖激光從所述脈沖激光器至所述目標的探測距離。
10、可選地，所述根據所述探測距離和所述脈沖激光的寬度，確定成像模塊的快門開啟時間，包括：
11、s1：根據所述探測距離，確定所述成像模塊的初始快門開啟時間；所述成像模塊基于所述初始快門開啟時間進行成像，得到所述目標的初始圖像；
12、s2：根據所述脈沖激光的寬度，調整所述成像模塊的快門延遲時間，以確定當前快門開啟時間；
13、s3：所述成像模塊基于所述當前快門開啟時間進行成像，得到所述目標的當前圖像；
14、s4：判斷所述當前圖像的清晰度是否滿足預設清晰度標準；若是，則確實所述當前圖像為所述目標圖像；若否，則返回步驟s2。
15、可選地，還包括：
16、對所述目標圖像進行去噪處理，得到后處理目標圖像；其中，所述去噪處理包括去除背景干擾、去除光照干擾、去除模糊干擾；
17、對所述后處理目標圖像進行識別，得到特征信息；
18、根據所述特征信息確定所述目標。
19、第二方面，本專利技術還提供了一種基于激光選通的非可視區域成像裝置，包括：脈沖激光器、成像模塊、控制模塊；
20、所述脈沖激光器用于向位于非可視區域的目標發射脈沖激光，所述脈沖激光經遮擋物后反射到所述目標，得到激光回波，激光回波由所述遮擋物返回至所述脈沖激光器；
21、所述控制模塊，用于根據所述激光回波，確定所述脈沖激光器與所述目標的探測距離；并根據所述探測距離和所述脈沖激光的寬度，確定成像模塊的快門開啟時間；
22、所述成像模塊用于基于所述快門開啟時間生成所述目標的目標圖像。
23、可選地，所述成像模塊為iccd攝像機。
24、可選地，所述控制模塊采用基于fpga的智能控制模塊。
25、可選地，所述控制模塊還用于執行如下操作：
26、獲取發射所述脈沖激光的第一時刻和接收所述激光回波的第二時刻；
27、根據所述第一時刻和所述第二時刻，計算得到所述脈沖激光的光程；
28、根據所述光程，確定所述脈沖激光從所述脈沖激光器至所述目標的探測距離。
29、可選地，所述控制模塊還用于執行如下操作：
30、s1：根據所述探測距離，確定所述成像模塊的初始快門開啟時間；所述成像模塊基于所述初始快門開啟時間進行成像，得到所述目標的初始圖像；
31、s2：根據所述脈沖激光的寬度，調整所述成像模塊的快門延遲時間，以確定當前快門開啟時間；
32、s3：所述成像模塊基于所述當前快門開啟時間進行成像，得到所述目標的當前圖像；
33、s4：判斷所述當前圖像的清晰度是否滿足預設清晰度標準；若是，則確實所述當前圖像為所述目標圖像；若否，則返回步驟s2。
34、第三方面，本專利技術還提供了一種計算設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現上述任一項所述的基于激光選通的非可視區域成像方法。
35、第四方面，本專利技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行上述任一項所述的基于激光選通的非可視區域成像方法。
36、本專利技術提供了一種基于激光選通的非可視區域成像方法和裝置，該方法采用脈沖激光器發射的脈沖激光和激光回波，確定由脈沖激光器到非可視區域內目標的探測距離，然后基于該探測距離和脈沖激光的寬度，確定成像模塊的快門開啟時間，以便成像模塊在快門內基于返回的激光回波生成目標的目標圖像。如此，本專利技術借助反射的激光回波確定了非可視區區域內目標的大致位置，并通過選通獲取由目標返回的激光回波，濾除其他激光回波，減少成像干擾，從而實現了非可視區域目標的清晰成像。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于激光選通的非可視區域成像方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述激光回波，確定所述脈沖激光器與所述目標的探測距離，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測距離和所述脈沖激光的寬度，確定成像模塊的快門開啟時間，包括：
4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，還包括：
5.一種基于激光選通的非可視區域成像裝置，其特征在于，包括：脈沖激光器、成像模塊、控制模塊；
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述成像模塊為ICCD攝像機；和/或，
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于執行如下操作：
8.根據權利要求5至7中任一所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于執行如下操作：
9.一種計算設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序
...【技術特征摘要】
1.一種基于激光選通的非可視區域成像方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述激光回波，確定所述脈沖激光器與所述目標的探測距離，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測距離和所述脈沖激光的寬度，確定成像模塊的快門開啟時間，包括：
4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，還包括：
5.一種基于激光選通的非可視區域成像裝置，其特征在于，包括：脈沖激光器、成像模塊、控制模塊；
6.根據權利要求5所述的裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊軒，曾慶超，谷靈茜，閆寶升，李暢暢，
申請(專利權)人：北京環境特性研究所，
類型：發明
國別省市：
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