煤流監測兼物體入侵識別裝置制造方法及圖紙

本技術公開了一種煤流監測兼物體入侵識別裝置一種煤流監測兼物體入侵識別裝置，包括微控制器、第一網口模塊、激光雷達、輸出模塊和繼電器輸出模塊和第二網口模塊，其中，所述微控制器通過所述第一網口模塊與所述激光雷達相連；所述微控制器通過所述第二網口模塊與外部控制終端相連；所述輸出模塊和所述繼電器輸出模塊分別與所述微控制器相連。由此，集成度高，能夠直接輸出工控模擬量和繼電器開關量，從而有效降低外部設備的處理負擔。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及煤流監測的，尤其涉及一種煤流監測兼物體入侵識別裝置。

技術介紹

1、煤炭在我國經濟建設中具有舉足輕重的地位。而在煤礦生產過程中，經濟性、穩定性和安全性對于礦業企業來說至關重要。為此，煤流監測兼物體入侵識別裝置應運而生，成為了保障煤礦生產安全的重要手段之一，主要用于對煤流進行監測以及對物體入侵進行識別，以及時發現解決諸多潛在的問題，例如煤炭跑偏、堆煤、異物、人員闖進危險區域等。

2、現有的煤流監測兼物體入侵識別裝置大多數是采用激光雷達對物體進行測距和定位，但由于現有激光雷達型式多樣，各個廠家均采用一定的私有協議，通信數據流量大，解析控制較為復雜，直接使用計算機等設備與激光雷達相連進行控制和分析，會大大增加設備的處理負擔。

技術實現思路

1、本技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

2、為此，本技術的一個目的在于提出一種煤流監測兼物體入侵識別裝置，集成度高，能夠直接輸出工控模擬量和繼電器開關量，從而有效降低外部設備的處理負擔。

3、為達到上述目的，本技術提出了一種煤流監測兼物體入侵識別裝置，包括微控制器、第一網口模塊、激光雷達、輸出模塊和繼電器輸出模塊和第二網口模塊，其中，所述微控制器通過所述第一網口模塊與所述激光雷達相連；所述微控制器通過所述第二網口模塊與外部控制終端相連；所述輸出模塊和所述繼電器輸出模塊分別與所述微控制器相連。

4、本技術的煤流監測兼物體入侵識別裝置，集成度高，能夠直接輸出工控模擬量和繼電器開關量，從而有效降低外部設備的處理負擔。

5、另外，根據申請上述提出的煤流監測兼物體入侵識別裝置還可以具有如下附加的技術特征：

6、具體地，本煤流監測兼物體入侵識別裝置還包括串口，所述串口與所述微控制器相連，所述串口為rs485串口。

7、具體地，所述微控制器為stm32f103型號處理器。

8、具體地，所述第一網口模塊和所述第二網口模塊均為w5500網口模塊。

9、具體地，所述輸出模塊輸出4-20ma電流信。

10、本技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。

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【技術保護點】

1.一種煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，包括微控制器(101)、第一網口模塊(102)、激光雷達(103)、輸出模塊(105)和繼電器輸出模塊(106)和第二網口模塊(108)，其中，

2.根據權利要求1所述的煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，還包括串口(104)，所述串口(104)與所述微控制器(101)相連，所述串口(104)為RS485串口。

3.根據權利要求1所述的煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，所述微控制器(101)為STM32F103型號處理器。

4.根據權利要求1所述的煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，所述第一網口模塊(102)和所述第二網口模塊(108)均為W5500網口模塊。

5.根據權利要求1所述的煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，所述輸出模塊(105)輸出4-20mA電流信號。

【技術特征摘要】

1.一種煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，包括微控制器(101)、第一網口模塊(102)、激光雷達(103)、輸出模塊(105)和繼電器輸出模塊(106)和第二網口模塊(108)，其中，

2.根據權利要求1所述的煤流監測兼物體入侵識別裝置，其特征在于，還包括串口(104)，所述串口(104)與所述微控制器(101)相連，所述串口(104)為rs485串口。

3.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐志鷗，李白，
申請(專利權)人：徐州礦達機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：