【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車，尤其涉及一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、電動汽車的電驅總成一般都使用旋轉變壓器來獲取電機轉子角度。例如，對旋轉變壓器的回收信號解調得到電機轉子角度。但是由于旋轉變壓器定轉子本體設計、裝配等原因，旋轉變壓器的回收信號會存在的有零漂的現象，該現象會使得最終解調得到電機轉子角度存在誤差。針對零漂問題，目前傳統方案是，提取回收信號中的零漂值，再根據零漂值對回收信號進行補償，避免解調得到電機轉子角度存在誤差。但方案實際相當于默認旋轉變壓器每個電周期的零漂都是相同的，故在面對多級對旋轉變壓器的情況下，會使得零漂補償存在偏差，而導致最終調解的角度結果存在誤差。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，旨在解決傳統零漂補償方案在多級對旋轉變壓器情況下依然會導致調解角度存在誤差的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請提供一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，在所述旋轉變壓器上電后記錄所述旋轉變壓器的初始電角度，所述旋轉變壓器的級對配置有機械角度區間，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法包括：
3、確定所述旋轉變壓器當前相對于所述初始電角度轉動的累計機械角度；
4、基于所述累計機械角度所處的目標機械角度區間，確定所述旋轉變壓器當前回收信號的目標零漂值。
5、可選地，所述確定所述旋轉變壓器當前相對于所述初始電角度轉動的累計機械角度的步驟包括：
6、基
7、可選地，各機械角度區間關聯有修正零漂值，所述基于所述累計機械角度所處的目標機械角度區間，確定所述旋轉變壓器當前回收信號的目標零漂值的步驟包括：
8、將所述旋轉變壓器從所述初始電角度對應位置起，旋轉所述累計機械角度后落入的機械角度區間作為所述目標機械角度區間；
9、將所述目標機械角度區間關聯的修正零漂值作為所述目標零漂值。
10、可選地，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法還包括：
11、在所述旋轉變壓器旋轉過任意一個機械角度區間后，基于所述機械角度區間下的原始回收信號生成周期零漂值；
12、根據所述周期零漂值更新所述機械角度區間關聯的修正零漂值。
13、可選地，所述基于所述機械角度區間下的原始回收信號生成周期零漂值的步驟包括：
14、基于所述原始回收信號中最高信號值和最低信號值計算所述周期零漂值；
15、或者，基于所述原始回收信號進行傅里葉分解生成所述周期零漂值。
16、可選地，所述根據所述周期零漂值更新所述機械角度區間關聯的修正零漂值的步驟包括：
17、將所述周期零漂值作為所述機械角度區間關聯的新的修正零漂值；
18、或者，基于所述周期零漂值以及歷史周期零漂值生成所述新的修正零漂值，其中，所述歷史周期零漂值為，根據在所述機械角度區間下獲取到的歷史原始回收信號生成的零漂值。
19、可選地，各所述機械角度區間根據所述旋轉變壓器的級對劃分，任意一個機械角度區間的區間邊界，基于所述機械角度區間對應級對在所述旋轉變壓器中所占據的扇形范圍區間確定。
20、為實現上述目的，本申請還提供一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測裝置，所述旋轉變壓器上電后記錄所述旋轉變壓器的初始電角度，所述旋轉變壓器的級對配置有機械角度區間，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測裝置包括：
21、第一確定模塊，用于確定所述旋轉變壓器當前相對于所述初始電角度轉動的累計機械角度；
22、第二確定模塊，用于基于所述累計機械角度所處的目標機械角度區間，確定所述旋轉變壓器當前回收信號的目標零漂值。
23、為實現上述目的，本申請還提供一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測設備，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序被所述處理器執行時實現如上述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法的步驟。
24、為實現上述目的，本申請還提供一種介質，所述介質為計算機可讀存儲介，所述介質上存儲有旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序被處理器執行時實現如上述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法的步驟。
25、本申請實施例提出的一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。本實施例中，在旋轉變壓器上電后記錄所述旋轉變壓器的初始電角度，且旋轉變壓器的級對配置有機械角度區間，生成方法包括：確定所述旋轉變壓器當前相對于所述初始電角度轉動的累計機械角度；基于所述累計機械角度所處的目標機械角度區間，確定所述旋轉變壓器當前回收信號的目標零漂值。也即相比于傳統方案，本申請會實時根據旋轉變壓器累計旋轉的機械角度，確定旋轉變壓器旋轉后相對于初始位置落入的目標機械角度區間。并根據目標機械角度區間確定當前回收信號的目標零漂值，由于機械角度區間與級對存在對應關系，故相當于本申請會根據不同級對為不同階段的回收信號確定目標零漂值，從而使得確定的目標零漂值與回收信號的實際零漂相符，保證回收信號可得到正確的零漂補償，避免回收信號解碼后得到角度存在誤差，最終影響電機控制的效果。
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1.一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，在所述旋轉變壓器上電后記錄所述旋轉變壓器的初始電角度，所述旋轉變壓器的級對配置有機械角度區間，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法包括：
2.如權利要求1所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述確定所述旋轉變壓器當前相對于所述初始電角度轉動的累計機械角度的步驟包括：
3.如權利要求1所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，各機械角度區間關聯有修正零漂值，所述基于所述累計機械角度所處的目標機械角度區間，確定所述旋轉變壓器當前回收信號的目標零漂值的步驟包括：
4.如權利要求3所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法還包括：
5.如權利要求4所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述基于所述機械角度區間下的原始回收信號生成周期零漂值的步驟包括：
6.如權利要求4所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述根據所述周期零漂值更新所述機械角度區間關聯的修正零漂值的步驟包括：p>
7.如權利要求1-6任意一項所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，各所述機械角度區間根據所述旋轉變壓器的級對劃分，任意一個機械角度區間的區間邊界，基于所述機械角度區間對應級對在所述旋轉變壓器中所占據的扇形范圍區間確定。
8.一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測裝置，其特征在于，所述旋轉變壓器上電后記錄所述旋轉變壓器的初始電角度，所述旋轉變壓器的級對配置有機械角度區間，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測裝置包括：
9.一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測設備，其特征在于，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法的步驟。
10.一種介質，其特征在于，所述介質為計算機可讀存儲介，所述介質上存儲有旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，在所述旋轉變壓器上電后記錄所述旋轉變壓器的初始電角度，所述旋轉變壓器的級對配置有機械角度區間，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法包括：
2.如權利要求1所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述確定所述旋轉變壓器當前相對于所述初始電角度轉動的累計機械角度的步驟包括：
3.如權利要求1所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，各機械角度區間關聯有修正零漂值，所述基于所述累計機械角度所處的目標機械角度區間，確定所述旋轉變壓器當前回收信號的目標零漂值的步驟包括：
4.如權利要求3所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法還包括：
5.如權利要求4所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述基于所述機械角度區間下的原始回收信號生成周期零漂值的步驟包括：
6.如權利要求4所述的旋轉變壓器回收信號的零漂檢測方法，其特征在于，所述根據所述周期零漂值更新所述機械角度區間關聯的修正零漂值的步驟包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：安睿馳，劉興亞，張潤澤，
申請(專利權)人：蘇州匯川聯合動力系統股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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