【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于激光測(cè)距，具體涉及一種望遠(yuǎn)測(cè)距裝置。
技術(shù)介紹
1、望遠(yuǎn)測(cè)距裝置用于需要有望遠(yuǎn)的需求的同時(shí)需要有測(cè)距的需求。在現(xiàn)有的望遠(yuǎn)測(cè)距的方案中，均使用一個(gè)單筒望遠(yuǎn)鏡，進(jìn)行解決望遠(yuǎn)的需求，同時(shí)配合一個(gè)激光發(fā)射模組，同時(shí)加以激光接收模組進(jìn)行實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距的需求，在先用市場(chǎng)中，由于現(xiàn)在的望遠(yuǎn)系統(tǒng)中，只能在白天且可使范圍良好的狀態(tài)下進(jìn)行使用，使得整體的應(yīng)用范圍不能拓展的很寬，激光測(cè)距系統(tǒng)中，只能通過單筒望遠(yuǎn)鏡中的分劃片中的十字準(zhǔn)星大致判定其測(cè)量的目標(biāo)范圍。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利cn111239751a和cn114966608a公開了望遠(yuǎn)測(cè)距的技術(shù)方案，其主要分為兩塊部分，其一為單筒望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)，內(nèi)部有望遠(yuǎn)光學(xué)系統(tǒng)，通過物鏡、棱鏡、目鏡系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)的目的；其二為測(cè)距系統(tǒng)，采用激光發(fā)射不可見光以及可見光，在激光照射到目標(biāo)物體后，進(jìn)行反射(漫反射)回來后，再經(jīng)過接收鏡片，進(jìn)行對(duì)目標(biāo)的距離分析，在通過目鏡中的顯示系統(tǒng)，顯示距離信息，或者通過外置顯示板進(jìn)行顯示距離信息。
3、但是現(xiàn)有技術(shù)的方案由于沒有補(bǔ)光系統(tǒng)，在晚上或者視野范圍比較暗的場(chǎng)景中，不能觀察到目標(biāo)物現(xiàn)有的情況狀況，就算測(cè)量出距離，但是不能很好的觀察被觀察物的狀態(tài)；其次，由于在測(cè)量物體時(shí)的瞄準(zhǔn)，是通過目鏡中的劃分片進(jìn)行瞄準(zhǔn)，實(shí)際不能很精確的鎖定被測(cè)物，使得在一些特殊場(chǎng)景中，不能很好的應(yīng)用；再次，由于是通過目鏡觀察，在實(shí)際使用中，操作便捷性方面比較欠佳。
4、綜上所述，亟需提供一種可在視野范圍比較暗的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)測(cè)距的同時(shí)能精準(zhǔn)的鎖定被測(cè)目標(biāo)，便于觀察的望
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種可在視野范圍比較暗的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)測(cè)距的同時(shí)能精準(zhǔn)的鎖定被測(cè)目標(biāo)，便于觀察的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置。
2、上述目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，包括望遠(yuǎn)系統(tǒng)和測(cè)距系統(tǒng)，所述望遠(yuǎn)系統(tǒng)用于被測(cè)目標(biāo)的取景并包括光線依次通過的物鏡組件和目鏡組件，所述測(cè)距系統(tǒng)包括激光發(fā)射模組和激光接收模組，所述激光發(fā)射模組包括光源、發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片，所述激光接收模組包括接收鏡片和接收芯片，所述光源包括第一激光光源、第二激光光源和第三激光光源，所述發(fā)射透鏡包括第一發(fā)射透鏡、第二發(fā)射透鏡和第三發(fā)射透鏡，所述第一激光光源發(fā)射測(cè)距用激光，所述第二激光光源發(fā)射補(bǔ)光用激光，所述第三激光光源發(fā)射標(biāo)識(shí)用可見光，所述測(cè)距用激光經(jīng)第一發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，所述補(bǔ)光用激光經(jīng)第二發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，所述標(biāo)識(shí)用可見光第三發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，由所述發(fā)射鏡片出射的測(cè)距用激光和補(bǔ)光用激光到達(dá)被測(cè)目標(biāo)后反射至所述接收鏡片進(jìn)行能量聚焦至所述接收芯片，所述接收芯片用于計(jì)算望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離，由所述發(fā)射鏡片出射的標(biāo)識(shí)用可見光指示在被測(cè)目標(biāo)上。
3、具體應(yīng)用過程中，第一激光光源發(fā)射波長(zhǎng)為905nm或其他測(cè)距所需波長(zhǎng)的激光，通過第一發(fā)射透鏡后，進(jìn)行激光初步準(zhǔn)直，避免由于焦距太長(zhǎng)引起激光能量損失以及內(nèi)部雜光影響系統(tǒng)，再經(jīng)過發(fā)射鏡片后進(jìn)行激光準(zhǔn)直，激光到達(dá)被測(cè)目標(biāo)后進(jìn)行反射，通過接收鏡片，進(jìn)行將能量聚焦，將激光能量收集至接收芯片，通過tof(或者脈沖法、頻率梳)的測(cè)量方式測(cè)量出望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)物之間的距離。
4、當(dāng)晚上或者視野范圍比較暗的場(chǎng)景中，第二激光光源發(fā)射波長(zhǎng)為808nm或其他紅外波長(zhǎng)的補(bǔ)光用激光，經(jīng)過第二發(fā)射透鏡與發(fā)射鏡片后進(jìn)行準(zhǔn)直或者通過調(diào)整第二激光光源的距離，進(jìn)行調(diào)整光斑的大小從而達(dá)到望遠(yuǎn)測(cè)距時(shí)，夜晚以及環(huán)境光較暗情況下的補(bǔ)光效果，達(dá)到夜視的功能。
5、在一些特殊場(chǎng)景中，使用第三激光光源發(fā)射波長(zhǎng)為515nm的綠光波長(zhǎng)或者其他波長(zhǎng)的紅光的可見光，通過第三發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片進(jìn)行將光準(zhǔn)直，且將其做到與望遠(yuǎn)系統(tǒng)光傳播途徑平行的效果，用于在望遠(yuǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行指示被測(cè)目標(biāo)的精確位置，更好的觀察被測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)。
6、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述望遠(yuǎn)系統(tǒng)還包括成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)將所述目鏡所觀察的范圍進(jìn)行成像。具體，可采用cmos成像，望遠(yuǎn)系統(tǒng)中使用非球面的物鏡組件。
7、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置包括顯示器，所述成像機(jī)構(gòu)與所述顯示器電路連接，所述顯示器將所述成像機(jī)構(gòu)的成像進(jìn)行顯示。
8、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置還包括電源，所述顯示器、接收芯片、成像機(jī)構(gòu)和光源與所述電源電連接，所述接收芯片與所述顯示器電路連接，所述顯示器將所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離、被測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)速度信息和電源的電量信息進(jìn)行顯示。
9、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第二發(fā)射透鏡與所述發(fā)射鏡片之間設(shè)有第一濾光片，所述第三發(fā)射透鏡與所述發(fā)射鏡片之間設(shè)有第二濾光片，所述測(cè)距用激光依次經(jīng)過所述第一發(fā)射透鏡、所述第一濾光片和所述第二濾光片射向所述發(fā)射鏡片，所述第二發(fā)射透鏡出射出的補(bǔ)光用激光經(jīng)所述第一濾光片反射后依次經(jīng)過所述第二濾光片、所述發(fā)射鏡片，所述第三發(fā)射透鏡出射出的標(biāo)識(shí)用可見光經(jīng)所述第二濾光片反射后射至所述發(fā)射鏡片。如此設(shè)置，通過第一濾光片和第二濾光片的設(shè)置用于改變補(bǔ)光用激光以及標(biāo)識(shí)用可見光的傳播途徑，有利于望遠(yuǎn)測(cè)距裝置內(nèi)部部件的布局。
10、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一激光光源的光軸、所述第一發(fā)射透鏡的光軸、所述第一濾光片的光軸、所述第二濾光片的光軸和所述發(fā)射鏡片的光軸在同一軸線上，所述第二激光光源的光軸、所述第二發(fā)射透鏡的光軸在同一軸線上，所述第三激光光源的光軸、所述第三發(fā)射透鏡的光軸在同一軸線上，所述第一激光光源的光軸與所述第二激光光源的光軸垂直，所述第二激光光源的光軸與所述第三激光光源的光軸平行，所述發(fā)射鏡片的光軸和所述接收鏡片的光軸平行，所述接收芯片的光軸與所述第一激光光源的光軸垂直。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述接收鏡片與所述接收鏡片之間設(shè)有反射片，所述接收芯片通過所述反射片將激光能量傳遞至所述接收芯片。反射片的設(shè)置用于改變反射光的傳播途徑。
11、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一激光光源的光軸、所述第二激光光源的光軸、所述第三激光光源的光軸、所述發(fā)射鏡片、所述接收鏡片和所述接收芯片的光軸在同一平面上。
12、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一濾光片和所述第二濾光片為帶通濾光片。
13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)通過第二激光光源的補(bǔ)光，進(jìn)行調(diào)整光斑的大小從而達(dá)到在夜晚或者環(huán)境光較暗情況下的補(bǔ)光，達(dá)到夜視的效果，能更好的觀察被測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)；同時(shí)第二激光光源發(fā)射標(biāo)識(shí)用可見光，進(jìn)行指示所被測(cè)目標(biāo)的精確位置，便于望遠(yuǎn)系統(tǒng)目鏡中進(jìn)行觀察瞄準(zhǔn)，精準(zhǔn)的鎖定被測(cè)目標(biāo)；再次通過顯示器顯示望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離、被測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)速度信息和電源的電量信息，操作便捷性更好。
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1.一種望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，包括望遠(yuǎn)系統(tǒng)和測(cè)距系統(tǒng)，所述望遠(yuǎn)系統(tǒng)用于被測(cè)目標(biāo)的取景并包括光線依次通過的物鏡組件和目鏡組件，所述測(cè)距系統(tǒng)包括激光發(fā)射模組和激光接收模組，其特征在于，所述激光發(fā)射模組包括光源、發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片，所述激光接收模組包括接收鏡片和接收芯片，所述光源包括第一激光光源、第二激光光源和第三激光光源，所述發(fā)射透鏡包括第一發(fā)射透鏡、第二發(fā)射透鏡和第三發(fā)射透鏡，所述第一激光光源發(fā)射測(cè)距用激光，所述第二激光光源發(fā)射補(bǔ)光用激光，所述第三激光光源發(fā)射標(biāo)識(shí)用可見光，所述測(cè)距用激光經(jīng)第一發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，所述補(bǔ)光用激光經(jīng)第二發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，所述標(biāo)識(shí)用可見光第三發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，由所述發(fā)射鏡片出射的測(cè)距用激光和補(bǔ)光用激光到達(dá)被測(cè)目標(biāo)后反射至所述接收鏡片進(jìn)行能量聚焦至所述接收芯片，所述接收芯片用于計(jì)算望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離，由所述發(fā)射鏡片出射的標(biāo)識(shí)用可見光指示在被測(cè)目標(biāo)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述望遠(yuǎn)系統(tǒng)還包括成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)將所述目鏡所觀察的范圍進(jìn)行成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的望遠(yuǎn)測(cè)距
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置還包括電源，所述顯示器、接收芯片、成像機(jī)構(gòu)和光源與所述電源電連接，所述接收芯片與所述顯示器電路連接，所述顯示器將所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離、被測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)速度信息和電源的電量信息進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述第二發(fā)射透鏡與所述發(fā)射鏡片之間設(shè)有第一濾光片，所述第三發(fā)射透鏡與所述發(fā)射鏡片之間設(shè)有第二濾光片，所述測(cè)距用激光依次經(jīng)過所述第一發(fā)射透鏡、所述第一濾光片和所述第二濾光片射向所述發(fā)射鏡片，所述第二發(fā)射透鏡出射出的補(bǔ)光用激光經(jīng)所述第一濾光片反射后依次經(jīng)過所述第二濾光片、所述發(fā)射鏡片，所述第三發(fā)射透鏡出射出的標(biāo)識(shí)用可見光經(jīng)所述第二濾光片反射后射至所述發(fā)射鏡片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述第一激光光源的光軸、所述第一發(fā)射透鏡的光軸、所述第一濾光片的光軸、所述第二濾光片的光軸和所述發(fā)射鏡片的光軸在同一軸線上，所述第二激光光源的光軸、所述第二發(fā)射透鏡的光軸在同一軸線上，所述第三激光光源的光軸、所述第三發(fā)射透鏡的光軸在同一軸線上，所述第一激光光源的光軸與所述第二激光光源的光軸垂直，所述第二激光光源的光軸與所述第三激光光源的光軸平行，所述發(fā)射鏡片的光軸和所述接收鏡片的光軸平行，所述接收芯片的光軸與所述第一激光光源的光軸垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述接收鏡片與所述接收芯片之間設(shè)有反射片，所述接收鏡片通過所述反射片將激光能量傳遞至所述接收芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述第一激光光源的光軸、所述第二激光光源的光軸、所述第三激光光源的光軸、所述發(fā)射鏡片、所述接收鏡片和所述接收芯片的光軸在同一平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述第一濾光片和所述第二濾光片為帶通濾光片。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，包括望遠(yuǎn)系統(tǒng)和測(cè)距系統(tǒng)，所述望遠(yuǎn)系統(tǒng)用于被測(cè)目標(biāo)的取景并包括光線依次通過的物鏡組件和目鏡組件，所述測(cè)距系統(tǒng)包括激光發(fā)射模組和激光接收模組，其特征在于，所述激光發(fā)射模組包括光源、發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片，所述激光接收模組包括接收鏡片和接收芯片，所述光源包括第一激光光源、第二激光光源和第三激光光源，所述發(fā)射透鏡包括第一發(fā)射透鏡、第二發(fā)射透鏡和第三發(fā)射透鏡，所述第一激光光源發(fā)射測(cè)距用激光，所述第二激光光源發(fā)射補(bǔ)光用激光，所述第三激光光源發(fā)射標(biāo)識(shí)用可見光，所述測(cè)距用激光經(jīng)第一發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，所述補(bǔ)光用激光經(jīng)第二發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，所述標(biāo)識(shí)用可見光第三發(fā)射透鏡和發(fā)射鏡片后出射，由所述發(fā)射鏡片出射的測(cè)距用激光和補(bǔ)光用激光到達(dá)被測(cè)目標(biāo)后反射至所述接收鏡片進(jìn)行能量聚焦至所述接收芯片，所述接收芯片用于計(jì)算望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離，由所述發(fā)射鏡片出射的標(biāo)識(shí)用可見光指示在被測(cè)目標(biāo)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述望遠(yuǎn)系統(tǒng)還包括成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)將所述目鏡所觀察的范圍進(jìn)行成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置包括顯示器，所述成像機(jī)構(gòu)與所述顯示器電路連接，所述顯示器將所述成像機(jī)構(gòu)的成像進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的望遠(yuǎn)測(cè)距裝置，其特征在于，所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置還包括電源，所述顯示器、接收芯片、成像機(jī)構(gòu)和光源與所述電源電連接，所述接收芯片與所述顯示器電路連接，所述顯示器將所述望遠(yuǎn)測(cè)距裝置與被測(cè)目標(biāo)之間的距離、被測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)速度信息和電源的電量信息進(jìn)行顯示。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃柏良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南阿秒光學(xué)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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