【技術實現步驟摘要】
本技術涉及伺服電機夾爪，具體為一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪。
技術介紹
1、伺服電機常常作為夾爪的驅動器，通過其輸出軸的正反轉動來實現對夾爪的精準控制，一般來說，每一組夾爪都可配備一組伺服電機，因此，考慮到載重原因，夾爪的負荷有限，不能實現大范圍幅度的張開和閉合，夾爪對于不同直徑物體的夾持效果也十分有限，針對不同批次、規格的產品，夾爪不能單獨設置張開和閉合的幅度，適用性較為有限。
2、因此，亟需一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，解決上述技術缺陷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，以解決上述
技術介紹
中提出的夾持適用性有限的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，包括固定板和頂板，所述固定板頂端固定連接有頂板，所述頂板頂端固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有驅動軸，所述驅動軸底端固定連接有直線螺桿，所述直線螺桿活動裝配在固定板前端，所述直線螺桿外部套接有螺紋塊，所述螺紋塊兩側均固定連接有固定塊，所述固定板外壁兩側均固定裝配有可轉動的鉸接座，所述鉸接座處分別活動鉸接有夾爪大臂，所述夾爪大臂和固定塊處均焊接有扣柱，所述扣柱之間扣接有鉸接桿。
3、優選的，所述鉸接桿設置有兩組，所述鉸接桿的兩端相對于固定塊和夾爪大臂均可轉動。
4、優選的，所述螺紋塊與固定塊之間通過螺絲裝配，所述直線螺桿的兩側分別開設有滑槽，所述固定塊分別嵌在滑
5、優選的，述夾爪大臂底端均固定連接有夾手，所述夾手和夾爪大臂之間均固定連接有裝配螺栓。
6、優選的，所述夾手底部夾持側均粘接有橡膠墊塊。
7、優選的，所述頂板頂端固定裝配有可水平360°旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺頂端活動連接有電機座，所述電機座頂端固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端與旋轉臺固定連接。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：該適應不同直徑物體的伺服電機夾爪不僅實現了通過電機的正反轉實現對不同直徑物體的夾持，適用性廣泛，實現了調節夾爪方向，靈活適配不同的生產線和機械設備，而且實現了便于拆換維護；
9、(1)通過設置有第一伺服電機、驅動軸、直線螺桿、螺紋塊、鉸接桿，夾爪在工作時，第一伺服電機驅動驅動軸旋轉，帶動直線螺桿旋轉，從而推動其外部的螺紋塊做上下方向的直線運動，當驅動軸正轉，螺紋塊向下移動，固定塊帶動鉸接桿打開角度，夾手展開，而后驅動軸反轉，鉸接桿角度閉合，夾手夾起物品，該結構可通過電機的正反轉實現對不同直徑物體的夾持，適用性廣泛；
10、(2)通過設置有第二伺服電機、旋轉臺、頂板，夾爪在頂部配備第二伺服電機，第二伺服電機驅動旋轉臺旋轉，帶動與之固定的頂板以及以下部件整體水平轉動，轉動范圍為水平360°，從而實現夾爪夾持方向的調節，旋轉角度更大，使用更靈活，可靈活適配不同的生產線和機械設備；
11、(3)通過設置有夾爪大臂、夾手、裝配螺栓、橡膠墊塊，裝置在兩組夾爪大臂處分別固定連接有夾手，通過拆卸裝配螺栓可更換夾手，以便于適配不同產品，在夾手的夾持側粘接橡膠墊塊用于防止夾痕，減輕振動對產品的表面損傷，通過拆換可清洗或更換橡膠墊塊，結構簡單實用，維護方便。
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1.一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，包括固定板(9)和頂板(17)，其特征在于：所述固定板(9)頂端固定連接有頂板(17)，所述頂板(17)頂端固定連接有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)的輸出端固定連接有驅動軸(4)，所述驅動軸(4)底端固定連接有直線螺桿(16)，所述直線螺桿(16)活動裝配在固定板(9)前端，所述直線螺桿(16)外部套接有螺紋塊(6)，所述螺紋塊(6)兩側均固定連接有固定塊(14)，所述固定板(9)外壁兩側均固定裝配有可轉動的鉸接座(15)，所述鉸接座(15)處分別活動鉸接有夾爪大臂(13)，所述夾爪大臂(13)和固定塊(14)處均焊接有扣柱(8)，所述扣柱(8)之間扣接有鉸接桿(7)。
2.根據權利要求1所述的一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，其特征在于：所述鉸接桿(7)設置有兩組，所述鉸接桿(7)的兩端相對于固定塊(14)和夾爪大臂(13)均可轉動。
3.根據權利要求1所述的一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，其特征在于：所述螺紋塊(6)與固定塊(14)之間通過螺絲裝配，所述直線螺桿(16)的兩側分別開設有滑槽(5)
4.根據權利要求1所述的一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，其特征在于：所述夾爪大臂(13)底端均固定連接有夾手(10)，所述夾手(10)和夾爪大臂(13)之間均固定連接有裝配螺栓(12)。
5.根據權利要求4所述的一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，其特征在于：所述夾手(10)底部夾持側均粘接有橡膠墊塊(11)。
6.根據權利要求1所述的一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，其特征在于：所述頂板(17)頂端固定裝配有可水平360°旋轉的旋轉臺(18)，所述旋轉臺(18)頂端活動連接有電機座(2)，所述電機座(2)頂端固定連接有第二伺服電機(1)，所述第二伺服電機(1)的輸出端與旋轉臺(18)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，包括固定板(9)和頂板(17)，其特征在于：所述固定板(9)頂端固定連接有頂板(17)，所述頂板(17)頂端固定連接有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)的輸出端固定連接有驅動軸(4)，所述驅動軸(4)底端固定連接有直線螺桿(16)，所述直線螺桿(16)活動裝配在固定板(9)前端，所述直線螺桿(16)外部套接有螺紋塊(6)，所述螺紋塊(6)兩側均固定連接有固定塊(14)，所述固定板(9)外壁兩側均固定裝配有可轉動的鉸接座(15)，所述鉸接座(15)處分別活動鉸接有夾爪大臂(13)，所述夾爪大臂(13)和固定塊(14)處均焊接有扣柱(8)，所述扣柱(8)之間扣接有鉸接桿(7)。
2.根據權利要求1所述的一種適應不同直徑物體的伺服電機夾爪，其特征在于：所述鉸接桿(7)設置有兩組，所述鉸接桿(7)的兩端相對于固定塊(14)和夾爪大臂(13)均可轉動。
3.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王選擇，何濤，徐昊天，席文龍，
申請(專利權)人：襄陽龍思達智控技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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