【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械，具體為一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統及控制方法。
技術介紹
1、我國幅員遼闊，地質情況復雜，易發生地質災害，為及時挽救人民的財產和生命安全，國家迫切需要能夠提供應急救援的設備。步履式挖掘機依靠具有四個自由度的步行腿，可進行上下、左右的獨立運動或復合動作，因其獨特的行走方式，可行走于崎嶇的山間、攀爬陡坡等，常用于山地應急救援等場景。旋挖鉆機一般常用于房建樁、橋梁樁的基礎樁施工，依靠履帶行走，設計爬坡能力為35％，常在城市里或者地面平坦的野外施工，在崎嶇的路面或山地施工，需事先平整道路。
2、為解決旋挖鉆機因底盤行走能力不足而無法進入崎嶇的場地進行鉆孔的問題，將步履式挖掘機，將旋挖鉆機的桅桿、動力頭、卷揚等上車部件集成到步履式挖掘機的回轉機構上，依托步履式挖掘機的強大的地形通過能力的步行式底盤，可進入山地等復雜地帶行駛和進行挖掘、鉆孔作業，替代人力施工，提高作業效率，降低施工成本，但步履式挖掘機和旋挖鉆機屬于兩種不同的工程機械，其液壓原理各不相同。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統及控制方法，其目的在于結合步履式挖掘機和旋挖鉆機的液壓系統，實現步履式挖掘機和旋挖鉆機一體作業。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，包括：負載敏感變量泵、負載敏感多路閥、執行機構、梭閥，所述負載敏感變量泵連接負載敏感多路閥，負載敏感多路閥通過
3、進一步的，所述負載敏感多路閥包括第一負載敏感多路閥和第二負載敏感多路閥，負載敏感變量泵的p口分別連接第一負載敏感多路閥和第二負載敏感多路閥的p口，第一負載敏感多路閥和第二負載敏感多路閥的ls口通過梭閥連接負載敏感變量泵的ls口上；第一負載敏感多路閥和第二負載敏感多路閥均與執行機構連接。
4、進一步的，所述執行機構包括步履式挖掘機執行機構和旋挖鉆機執行機構，第一負載敏感多路閥上的a口和b口連接步履式挖掘機執行機構，第二負載敏感多路閥上的a口和b口連接旋挖鉆機執行機構。
5、進一步的，所述負載敏感多路閥通過電比例減壓閥來驅動主閥芯換向。
6、一種應用于集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統的控制方法，包括如下步驟：
7、步驟s1：第一負載敏感多路閥進行動作，第一負載敏感多路閥的a口或b口的負載壓力通過第一負載敏感多路閥內的ls口反饋到梭閥；
8、步驟s2：梭閥內部的閥芯根據負載壓力調整位置以打開梭閥的中間油口，以使負載壓力通過梭閥的中間油口反饋到負載敏感變量泵的ls口，控制負載敏感變量泵的輸出滿足步履式挖掘機執行機構使用需求的流量；
9、步驟s3：第二負載敏感多路閥進行動作，第二負載敏感多路閥的a口或b口的負載壓力通過第二負載敏感多路閥內的ls口反饋到梭閥；
10、步驟s4：梭閥內部的閥芯根據負載壓力調整位置以打開梭閥的中間油口，以使負載壓力通過梭閥中間油口反饋到負載敏感變量泵，控制負載敏感變量泵的輸出滿足旋挖鉆機執行機構使用需求的流量。
11、與現有的技術相比，本專利技術具備以下有益效果：本專利技術通過增加梭閥和負載敏感多路閥與步履式挖掘機現有的液壓系統結合起來，使步履式挖掘機的工作機構和旋挖鉆機的工作機構共用一個動力源，簡化液壓系統，降低整機生產制造成本。
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1.一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，其特征在于，包括：負載敏感變量泵(1)、負載敏感多路閥(2)、執行機構(3)、梭閥(4)，所述負載敏感變量泵(1)連接負載敏感多路閥(2)，負載敏感多路閥(2)通過梭閥(4)連接于負載敏感變量泵(1)的Ls口上，負載敏感多路閥(2)上連接有執行機構(3)。
2.根據權利要求1所述的一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，其特征在于：所述負載敏感多路閥(2)包括第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)，負載敏感變量泵(1)的P口分別連接第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)的P口，第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)的Ls口通過梭閥(4)連接負載敏感變量泵(1)的Ls口上；第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)均與執行機構(3)連接。
3.根據權利要求2所述的一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，其特征在于：所述執行機構(3)包括步履式挖掘機執行機構(31)和旋挖鉆機執行機構(32)，第一負載敏感多路閥(21)上的A口和B口連接步履式挖掘機執行機構(
4.根據權利要求3所述的一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，其特征在于：所述負載敏感多路閥(2)通過電比例減壓閥來驅動主閥芯換向。
5.一種應用于權利要求4中所述的集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，其特征在于，包括：負載敏感變量泵(1)、負載敏感多路閥(2)、執行機構(3)、梭閥(4)，所述負載敏感變量泵(1)連接負載敏感多路閥(2)，負載敏感多路閥(2)通過梭閥(4)連接于負載敏感變量泵(1)的ls口上，負載敏感多路閥(2)上連接有執行機構(3)。
2.根據權利要求1所述的一種集成鉆孔功能的步履式挖掘機液壓系統，其特征在于：所述負載敏感多路閥(2)包括第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)，負載敏感變量泵(1)的p口分別連接第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)的p口，第一負載敏感多路閥(21)和第二負載敏感多路閥(22)的ls口通過梭閥(4)連接負載敏感變量泵(1)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：晏鋒，姚偉，陳銘業，李昊，鄧小勇，于世成，崔明杰，陳秀峰，孫長青，郭政，謝珂銘，陳富，雷雨，錢萬磊，薛峰，鄔俊奇，占露露，葛檳源，王永志，
申請(專利權)人：國網江西省電力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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