【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種多軸機器人，所述多軸機器人包括多個齒輪箱，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱被配置為在相應的機器人軸上操作并且包括由塑料材料形成的一個或多個齒輪。
2.根據權利要求1所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱具有共同的設計。
3.根據權利要求2所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱是相同的。
4.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的一個或多個齒輪箱或每個齒輪箱包括行星齒輪裝置、應變波齒輪裝置和/或擺線齒輪裝置。
5.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱完全由塑料材料形成。
6.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述塑料材料包括屬于聚芳醚酮(PAEK)家族的塑料。
7.根據權利要求6所述的多軸機器人，其中所述塑料材料包含聚醚醚酮(PEEK)。
8.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述塑料材料形成復合材料的一部分，所述復合材料還包含填料。
9.根據權利要求8所述的多軸機器人，其中復合材料包
10.根據權利要求8或9所述的多軸機器人，其中所述填料是包含碳纖維、玻璃纖維和/或二氧化硅纖維的增強填料。
11.根據權利要求8或9所述的多軸機器人，其中所述填料是包含聚四氟乙烯(PTFE)、聚氯三氟乙烯(PCTFE)、全氟烷氧基(PFA)、四氟乙烯-全氟丙烯(FEP)和/或氯三氟乙烯(E-CTFE)的減磨填料。
12.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱包括多個齒輪。
13.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述機器人是協作機器人。
14.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述機器人是串聯臂機器人。
15.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述機器人具有2個或更多個軸，優選地六個軸。
16.一種在機器人中使用的齒輪箱，所述齒輪箱包括多個齒輪，其中所述齒輪中的至少一個齒輪由塑料材料形成。
17.根據權利要求16所述的齒輪箱，其中所述多個齒輪描述行星齒輪裝置。
18.根據權利要求16或權利要求17所述的齒輪箱，其中所述塑料材料包含聚醚醚酮(PEEK)。
19.根據權利要求16至18中任一項所述的齒輪箱，所述齒輪箱完全由塑料材料形成。
20.根據權利要求16至19中任一項所述的齒輪箱在機器人、協作機器人或串聯臂機器人中的用途。
21.根據權利要求16至19中任一項所述的在齒輪箱中使用的齒輪，所述齒輪由根據權利要求6至11中任一項所述的塑料材料形成。
22.一種包括齒輪箱的機器人，其中所述齒輪箱具有應變波齒輪裝置，并且其中柔輪是PAEK-復合層壓結構。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種多軸機器人，所述多軸機器人包括多個齒輪箱，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱被配置為在相應的機器人軸上操作并且包括由塑料材料形成的一個或多個齒輪。
2.根據權利要求1所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱具有共同的設計。
3.根據權利要求2所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱是相同的。
4.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的一個或多個齒輪箱或每個齒輪箱包括行星齒輪裝置、應變波齒輪裝置和/或擺線齒輪裝置。
5.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述多個齒輪箱中的每個齒輪箱完全由塑料材料形成。
6.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述塑料材料包括屬于聚芳醚酮(paek)家族的塑料。
7.根據權利要求6所述的多軸機器人，其中所述塑料材料包含聚醚醚酮(peek)。
8.根據任一前述權利要求所述的多軸機器人，其中所述塑料材料形成復合材料的一部分，所述復合材料還包含填料。
9.根據權利要求8所述的多軸機器人，其中復合材料包含至少20重量％的填料，諸如至少30重量％的填料，諸如至少40重量％的填料，諸如至少50重量％的填料。
10.根據權利要求8或9所述的多軸機器人，其中所述填料是包含碳纖維、玻璃纖維和/或二氧化硅纖維的增強填料。
11.根據權利要求8或9所述的多軸機器人，其中所述填料是包含...
【專利技術屬性】
技術研發人員：約瑟夫·埃爾姆奎斯特，斯蒂芬·杜勒蒂，安德魯·安德森，
申請(專利權)人：威格斯制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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