【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及多工位打毛刺，具體為一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置。
技術(shù)介紹
1、毛刺是金屬鑄造、銑切、電鍍術(shù)語，指的是金屬件表面出現(xiàn)余屑和表面極細小的顯微金屬顆粒。
2、公告號cn208427766u公開了一種多工位機器人自動化去毛刺設(shè)備，包括本體，所述本體的工作臺面上轉(zhuǎn)動連接有多工位夾具轉(zhuǎn)臺，所述多工位夾具轉(zhuǎn)臺的表面分布有若干夾具臺，在所述本體的工作臺面的角落處設(shè)有若干工業(yè)多軸機器人，所述工業(yè)多軸機器人的端部套接有工件銑削刀具，所述工件銑削刀具與所述夾具臺上的工件配合，本技術(shù)的技術(shù)方案是使用兩臺機器人且每臺各有一把刀，轉(zhuǎn)盤上有兩夾具即工位夾具的配置，在同樣產(chǎn)品情況下提高了勞動效率，在不同產(chǎn)品通用性，一臺設(shè)備可做2種不同件，降低了勞動成本，讓該設(shè)備發(fā)揮了更大的功效。
3、該方案具有以下缺點：
4、工件銑削刀具對工件打磨的過程中，打磨掉的毛刺容易出現(xiàn)四處飛濺的情況，使得后續(xù)對于毛刺的清理難度較大，因此，亟需一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請?zhí)峁┝艘环N多工位工具庫機器人打毛刺裝置，具備毛刺清理難度較小的優(yōu)點，解決了上述
技術(shù)介紹
中提到的毛刺清理難度較大的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有兩個呈對稱分布的多軸機器人，所述多軸機器人一端設(shè)置有打磨刀具，所述底座頂部設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)；
3、所述防護結(jié)構(gòu)包括防護框、
4、優(yōu)選的，所述底座一側(cè)設(shè)置有移動輪，所述移動輪內(nèi)部設(shè)置有固定軸，所述固定軸延伸出移動輪外壁固定連接有固定螺絲，所述底座通過開設(shè)的螺紋孔與固定螺絲外壁螺紋連接。
5、通過固定螺絲與螺紋孔的配合，可將移動輪安裝在底座上，通過移動輪與固定軸的配合，便于工作人員對底座的移動。
6、優(yōu)選的，所述底座頂部開設(shè)有若干個呈對稱分布的漏孔，所述底座內(nèi)部開設(shè)有毛刺收集槽，所述毛刺收集槽內(nèi)部設(shè)置有刮板，所述刮板一側(cè)外壁固定連接有傳動桿，所述傳動桿另一端固定連接有擋板二，所述底座通過開設(shè)的出料孔與擋板二外壁活動連接，所述擋板二延伸出底座外壁固定連接有拉塊。
7、優(yōu)選的，所述擋板二內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有活塞桿，所述擋板二頂部開設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)部設(shè)置有限位塊，所述活塞桿延伸至收納槽頂端與限位塊底部固定連接，所述限位塊延伸出擋板二頂端與底座內(nèi)部開設(shè)的限位槽內(nèi)壁活動連接。
8、通過氣缸與活塞桿的配合，可將收納槽內(nèi)的限位塊運動到限位槽內(nèi)部，通過限位塊與限位槽的配合，可對擋板進行固定，有效地防止擋板從底座內(nèi)脫落。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┝艘环N多工位工具庫機器人打毛刺裝置，具備以下有益效果：
10、1、該多工位工具庫機器人打毛刺裝置，通過設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)，具體為當防止毛刺出現(xiàn)四處飛濺的情況時，通過手持拉環(huán)可將防護框放在底座頂部，使防護框兩側(cè)底部進入兩個凹形塊內(nèi)，并通過凹形塊內(nèi)固定桿與防護框開設(shè)的固定槽的配合，可將防護框固定在底座頂部，有效地防止防護框從底座頂部脫落，且通過防護框正面的透明玻璃板可實時觀察工件的打磨情況，通過防護框的作用，使打磨掉的毛刺只掉落在底座頂部，一定程度上防止毛刺出現(xiàn)四處飛濺的情況，降低了后續(xù)對于毛刺的清理難度，便于工作人員對工件進行打磨處理，達到防止毛刺出現(xiàn)四處飛濺的效果。
11、2、該多工位工具庫機器人打毛刺裝置，通過設(shè)置有刮板，具體為當需要對毛刺收集槽內(nèi)的毛刺進行清理時，通過擋板二內(nèi)氣缸與活塞桿的配合，使限位塊脫離限位槽進入收納槽內(nèi)部，然后拉動擋板二一側(cè)的拉塊，通過擋板二與傳動桿的配合，可拉動刮板向左運動，使得刮板向左運動的過程中可對毛刺收集槽內(nèi)的毛刺進行清理，使毛刺可以通過底座一側(cè)的出料孔取出，進而使毛刺的清理省時省力，使得毛刺收集槽后續(xù)可以對打磨掉的毛刺進行持續(xù)收集，達到毛刺清理較為便捷的效果。
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1.一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部設(shè)置有兩個呈對稱分布的多軸機器人(2)，所述多軸機器人(2)一端設(shè)置有打磨刀具(3)，所述底座(1)頂部設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，其特征在于：所述底座(1)一側(cè)設(shè)置有移動輪(111)，所述移動輪(111)內(nèi)部設(shè)置有固定軸(112)，所述固定軸(112)延伸出移動輪(111)外壁固定連接有固定螺絲(113)，所述底座(1)通過開設(shè)的螺紋孔(114)與固定螺絲(113)外壁螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，其特征在于：所述底座(1)頂部開設(shè)有若干個呈對稱分布的漏孔(115)，所述底座(1)內(nèi)部開設(shè)有毛刺收集槽(116)，所述毛刺收集槽(116)內(nèi)部設(shè)置有刮板(117)，所述刮板(117)一側(cè)外壁固定連接有傳動桿(118)，所述傳動桿(118)另一端固定連接有擋板二(119)，所述底座(1)通過開設(shè)的出料孔(120)與擋板二(119)外壁活動連接，所述擋板二(119)延伸出底座(1)外壁固定連接
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，其特征在于：所述擋板二(119)內(nèi)部設(shè)置有氣缸(122)，所述氣缸(122)輸出端固定連接有活塞桿(123)，所述擋板二(119)頂部開設(shè)有收納槽(124)，所述收納槽(124)內(nèi)部設(shè)置有限位塊(125)，所述活塞桿(123)延伸至收納槽(124)頂端與限位塊(125)底部固定連接，所述限位塊(125)延伸出擋板二(119)頂端與底座(1)內(nèi)部開設(shè)的限位槽(126)內(nèi)壁活動連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部設(shè)置有兩個呈對稱分布的多軸機器人(2)，所述多軸機器人(2)一端設(shè)置有打磨刀具(3)，所述底座(1)頂部設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，其特征在于：所述底座(1)一側(cè)設(shè)置有移動輪(111)，所述移動輪(111)內(nèi)部設(shè)置有固定軸(112)，所述固定軸(112)延伸出移動輪(111)外壁固定連接有固定螺絲(113)，所述底座(1)通過開設(shè)的螺紋孔(114)與固定螺絲(113)外壁螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位工具庫機器人打毛刺裝置，其特征在于：所述底座(1)頂部開設(shè)有若干個呈對稱分布的漏孔(115)，所述底座(1)內(nèi)部開設(shè)有毛刺收集槽(116)，所述毛刺收集槽(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫海峰，詹家佳，王超，付一港，崔銀虎，
申請(專利權(quán))人：中航新大洲航空制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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