【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及缺陷檢測(cè)，具體是一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、機(jī)器視覺(jué)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺(jué)的一種模擬，它的主要任務(wù)就是通過(guò)對(duì)采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)場(chǎng)景的信息。超聲波探傷作為無(wú)損檢驗(yàn)中常用的方法之一，其原理是通過(guò)利用內(nèi)部缺陷在聲學(xué)上說(shuō)具有的性質(zhì)特點(diǎn)對(duì)超聲波傳播的影響為基礎(chǔ)，通過(guò)非破壞性地方式探測(cè)缺陷的大小、形狀及分布情況。采用機(jī)器視覺(jué)或超聲波檢測(cè)均能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，但是，在需要高精度檢測(cè)結(jié)果的要求下，這兩種檢測(cè)方式均可能會(huì)出現(xiàn)疏漏，從而導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果無(wú)法達(dá)到要求的情況。為此，亟需一種更高精度的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)來(lái)提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性和精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)公開(kāi)了以下技術(shù)方案：
3、本申請(qǐng)?jiān)诘谝环矫婀_(kāi)了一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟：
4、步驟s1：固定檢測(cè)件；
5、步驟s2：基于視覺(jué)檢測(cè)對(duì)固定后的檢測(cè)件進(jìn)行全像采集，所述全像采集的結(jié)果為檢測(cè)件上的局部區(qū)域或全部區(qū)域；
6、步驟s3：在超聲檢測(cè)第一精度下，基于超聲波檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)件上位于所述全像采集的結(jié)果中的全部區(qū)域進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)，確認(rèn)至少一個(gè)第一有傷粗區(qū)域，所述第一有傷粗區(qū)域?yàn)榘鼑挟惓３叽鐧z測(cè)結(jié)果的區(qū)域；
7、步驟s4：對(duì)每個(gè)
8、步驟s5：在視覺(jué)檢測(cè)第一精度下，基于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)件上的所述第二有傷粗區(qū)域進(jìn)行圖像采集和視覺(jué)檢測(cè)，確認(rèn)與每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的第三有傷粗區(qū)域，所述第三有傷粗區(qū)域?yàn)榘鼑挟惓３叽鐧z測(cè)結(jié)果的區(qū)域；
9、步驟s6：在超聲檢測(cè)第二精度下，基于超聲波檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)件上的所述第三有傷粗區(qū)域進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)，確認(rèn)與每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的第一有傷精區(qū)域，所述第一有傷精區(qū)域?yàn)榘鼑挟惓３叽鐧z測(cè)結(jié)果的區(qū)域，所述超聲檢測(cè)第二精度高于所述超聲檢測(cè)第一精度；
10、步驟s7：在視覺(jué)檢測(cè)第二精度下，基于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)件上的所述第一有傷精區(qū)域進(jìn)行圖像采集和視覺(jué)檢測(cè)，確認(rèn)與每個(gè)所述第一有傷精區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的第二有傷精區(qū)域，所述第二有傷精區(qū)域?yàn)榘鼑挟惓３叽鐧z測(cè)結(jié)果的區(qū)域，所述視覺(jué)檢測(cè)第二精度高于所述視覺(jué)檢測(cè)第一精度；
11、步驟s8：將所述第一有傷精區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的超聲波探傷檢測(cè)的結(jié)果與所述第二有傷精區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)；當(dāng)比對(duì)結(jié)果符合檢測(cè)要求時(shí)，完成所述全像采集的結(jié)果對(duì)應(yīng)的表面缺陷檢測(cè)，且在當(dāng)全像采集的結(jié)果為檢測(cè)件上的局部區(qū)域時(shí)，更換采集位置后重復(fù)步驟s3-s8，直至所述檢測(cè)件上的所有待檢位置全部完成表面缺陷檢測(cè)；當(dāng)比對(duì)結(jié)果不符合檢測(cè)要求時(shí)，校驗(yàn)所述檢測(cè)設(shè)備和所述視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備后，重復(fù)步驟s6-s8。
12、作為優(yōu)選，所述的確認(rèn)第一有傷粗區(qū)域，具體包括：
13、獲取所述超聲波檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的所有尺寸異常的點(diǎn)作為異常點(diǎn)；
14、將位于外沿的異常點(diǎn)作為圍形點(diǎn)；
15、按照預(yù)設(shè)的像素大小將所有的圍形點(diǎn)依次進(jìn)行連線(xiàn)圍構(gòu)成線(xiàn)形框；
16、將所述線(xiàn)形框及其內(nèi)部的所有異常點(diǎn)作為所述第一有傷粗區(qū)域。
17、作為優(yōu)選，所述的對(duì)每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域進(jìn)行區(qū)域外輪廓放大，具體包括：
18、對(duì)所述第一有傷粗區(qū)域的中心點(diǎn)進(jìn)行固定，并以該中心點(diǎn)為中心，按照等比例放大的方式以放大比例f對(duì)所述第一有傷粗區(qū)域的外部輪廓進(jìn)行區(qū)域放大。
19、作為優(yōu)選，所述放大比例f通過(guò)以下公式計(jì)算得到：
20、
21、其中，∑ge為所述超聲波檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的尺寸異常的點(diǎn)的總數(shù)，gout為所述第一有傷粗區(qū)域的輪廓上含有的所述超聲波檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的尺寸異常的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，m為預(yù)設(shè)的比值閾值，m為正整數(shù)，且當(dāng)時(shí)，按照更小的采集區(qū)域?qū)z測(cè)件進(jìn)行全像采集。
22、作為優(yōu)選，當(dāng)所述全像采集的結(jié)果為檢測(cè)件上的局部區(qū)域時(shí)，所述的步驟s2還包括：對(duì)固定完成后的檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)面全域圖像采集；所述檢測(cè)面為檢測(cè)件上此時(shí)被選中進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)的面，所述全像采集時(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)件上的局部區(qū)域位于所述檢測(cè)面內(nèi)。
23、作為優(yōu)選，所述步驟s2還包括：將所述檢測(cè)面全域圖像采集的結(jié)果中對(duì)應(yīng)于此時(shí)在進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)的區(qū)域進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記；
24、該種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，還包括：
25、步驟s9：在一個(gè)所述全像采集的結(jié)果對(duì)應(yīng)的全部區(qū)域完成表面缺陷檢測(cè)后，選取所述檢測(cè)面全域圖像采集的結(jié)果中未被進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記的區(qū)域的全部或局部作為新的全像采集的結(jié)果。
26、作為優(yōu)選，所述步驟s9還包括：對(duì)位于所述檢測(cè)面全域圖像采集的結(jié)果中完成表面缺陷檢測(cè)的所述全像采集的結(jié)果對(duì)應(yīng)的進(jìn)行了區(qū)域標(biāo)記的區(qū)域進(jìn)行虛擬缺陷修復(fù)，當(dāng)新的全像采集與該進(jìn)行了區(qū)域標(biāo)記的區(qū)域有重疊部分時(shí)，將該重疊部分對(duì)應(yīng)的超聲波探傷檢測(cè)和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果均標(biāo)記為正常值以忽略對(duì)該重疊部分的重復(fù)檢測(cè)。
27、作為優(yōu)選，所述虛擬缺陷修復(fù)包括：對(duì)區(qū)域中的各點(diǎn)尺寸標(biāo)記為正常值和對(duì)區(qū)域進(jìn)行著色處理。
28、作為優(yōu)選，所述的將所述第一有傷精區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的超聲波探傷檢測(cè)的結(jié)果與所述第二有傷精區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，具體包括：
29、將所述第一有傷精區(qū)域的區(qū)域輪廓與所述第二有傷精區(qū)域的區(qū)域輪廓之間的重合度與預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較；
30、所述超聲波探傷檢測(cè)的結(jié)果中的異常區(qū)域與視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果中的異常區(qū)域的重合度與預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
31、本申請(qǐng)?jiān)诘诙矫婀_(kāi)了一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，適用于如上所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，包括：固定裝置、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、圖像處理模塊和缺陷判定模塊；
32、所述固定裝置配置為：對(duì)檢測(cè)件進(jìn)行固定；
33、所述視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備配置為：基于視覺(jué)檢測(cè)對(duì)固定后的檢測(cè)件進(jìn)行全像采集，所述全像采集的結(jié)果為檢測(cè)件上的局部區(qū)域或全部區(qū)域；
34、所述超聲波檢測(cè)設(shè)備配置為：在超聲檢測(cè)第一精度下，基于超聲波檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)件上位于所述全像采集的結(jié)果中的全部區(qū)域進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)，確認(rèn)至少一個(gè)第一有傷粗區(qū)域，所述第一有傷粗區(qū)域?yàn)榘鼑挟惓３叽鐧z測(cè)結(jié)果的區(qū)域；
35、所述圖像處理模塊配置為：對(duì)每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域進(jìn)行區(qū)域外輪廓放大，得到與每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的第二有傷粗區(qū)域；
36、所述視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備還配置為：在視覺(jué)檢測(cè)第一精度下，基于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)件上的所述第二有傷粗區(qū)域進(jìn)行圖像采集和視覺(jué)檢測(cè)，確認(rèn)與每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的第三有傷粗區(qū)域，所述第三有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述的確認(rèn)第一有傷粗區(qū)域，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述的對(duì)每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域進(jìn)行區(qū)域外輪廓放大，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述放大比例f通過(guò)以下公式計(jì)算得到：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述全像采集的結(jié)果為檢測(cè)件上的局部區(qū)域時(shí)，所述的步驟S2還包括：對(duì)固定完成后的檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)面全域圖像采集；所述檢測(cè)面為檢測(cè)件上此時(shí)被選中進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)的面，所述全像采集時(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)件上的局部區(qū)域位于所述檢測(cè)面內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：將所述檢測(cè)面全域圖像采集的結(jié)果中對(duì)應(yīng)于此時(shí)在進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)的區(qū)域進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述虛擬缺陷修復(fù)包括：對(duì)區(qū)域中的各點(diǎn)尺寸標(biāo)記為正常值和對(duì)區(qū)域進(jìn)行著色處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述的將所述第一有傷精區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的超聲波探傷檢測(cè)的結(jié)果與所述第二有傷精區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，具體包括：
10.一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括：固定裝置、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、圖像處理模塊和缺陷判定模塊；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述的確認(rèn)第一有傷粗區(qū)域，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述的對(duì)每個(gè)所述第一有傷粗區(qū)域進(jìn)行區(qū)域外輪廓放大，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述放大比例f通過(guò)以下公式計(jì)算得到：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述全像采集的結(jié)果為檢測(cè)件上的局部區(qū)域時(shí)，所述的步驟s2還包括：對(duì)固定完成后的檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)面全域圖像采集；所述檢測(cè)面為檢測(cè)件上此時(shí)被選中進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)的面，所述全像采集時(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)件上的局部區(qū)域位于所述檢測(cè)面內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于超聲波和視覺(jué)檢測(cè)的表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s2還包括：將所述檢測(cè)面全域圖像采集的結(jié)果中對(duì)應(yīng)于此時(shí)在進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)的區(qū)域進(jìn)行區(qū)域標(biāo)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏舞艷，藍(lán)智明，李化泰，鄧?yán)?/a>，劉星，馬寅山，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州聲華科技股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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