【技術實現步驟摘要】
本技術涉及交通工具，尤其涉及一種爬樓機。
技術介紹
1、目前大量存在的多層住宅樓，居民出門就得一步一步的上樓或下樓，對于年老體弱、居住樓層較高的居民，上下樓仍是一件非常困難的事。為改善居民上下樓梯現狀，人們創造技術了一些上下樓梯的機械裝備，這些上下樓梯裝備主要分輪椅型、站立（座式）電梯型等二類。
2、輪椅型爬樓機，外形特征就像普通的輪椅，除輪子外還有兩條較長的履帶輪，大都使用電力驅動椅子下面的履帶完成爬樓。其主要優點是不需對樓梯進行改造，負載能力較強；缺點是輪椅太笨重，使用時幾乎占用全部樓道，對于較窄的樓梯轉彎都很困難，因此其推廣難度較大。
3、站立（座式）電梯型，大多是在現有樓梯扶手上附加另外一軌道，在軌道上裝能夠站人（或座人）的一塊可折疊板子，在電力驅動下板子沿著軌道載人完成上下樓。其主要優點是比較安全舒適，缺點一是需要對現有樓梯進行較大規模的改造，二是每段軌道及板子只能直上直下，每次轉彎都需要另設一段軌道和板子，設備利用率低投資較大；因此其推廣難度也很大。
4、因此，如何提供一種成本低廉、使用方便的爬樓機是本領域技術人員急需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本技術提供一種爬樓機，結構簡單、成本低廉、使用方便。
2、本技術提供
3、一種爬樓機，包括：z形框架結構、承載結構、驅動結構、底輪升降結構、自控系統；
4、z形框架結構，包括上橫邊，上豎邊，下豎邊，下橫邊，承重橫梁、橫向傳動組件、前支柱、前輪，鎖定組
5、承載結構，包括縱向支撐桿、承載平臺；縱向支撐桿與承載平臺固定垂直連接，在動力裝置驅動下可進行上下活動；承載平臺用于載人和/或載物，承載平臺的寬度與樓梯臺階平面寬度相對應、可以平穩著落于樓梯臺階平面；
6、驅動結構用于為爬樓機提供機械驅動力，包括驅動集成器、縱向驅動組件、橫向驅動組件；縱向驅動組件可以驅動承載結構垂直方向上下活動，橫向驅動組件可驅動z形框架結構水平方向前后活動；
7、底輪升降結構用于爬樓機切換爬樓工作模式和平地工作模式，包括、滑輪、滑輪架、定向滑動桿；滑輪、滑輪架和定向滑動桿固定連接，定向滑動桿可在傾斜的定向滑槽內活動，以帶動滑輪升高或降低；
8、自控系統，包括動力源、位置傳感器和控制裝置；控制裝置包括控制軟件、控制電路和開關元件；位置傳感器設置于驅動結構，z形框架結構及承載結構在特定位置設有與位置傳感器對應的傳感器識別附件，用于檢測z形框架結構、承載結構兩者之間的上下、前后位置關系，以使控制裝置控制爬樓機有序工作。
9、進一步地，驅動結構與z形框架結構活動連接，驅動結構可以驅動z形框架結構在水平方向前后移動；驅動結構與承載結構為活動連接，驅動結構可驅動承載結構在垂直方向上下移動；z形框架結構與承載結構通過驅動結構形成活動連接，兩者可分別著地交替支撐爬樓機，當z形框架結構著地支撐爬樓機時，縱向驅動組件可驅動承載結構垂直上下活動，橫向驅動組件可驅動承載結構水平前后活動，使承載結構完成一個樓梯臺階的向上（下）和向前（后）移動；當承載結構著地支撐爬樓機時，縱向驅動組件可驅動z形框架結構垂直上下活動，橫向驅動組件可驅動z形框架結構水平方向前后活動，使z形框架結構完成一個樓梯臺階的向上（下）和向前（后）活動，兩者完成一個相互支撐過程后，爬樓機已經完成了一個樓梯臺階的爬升（下降），連續重復上述過程，爬樓機可實現多個樓梯臺階的爬樓功能。
10、進一步地，z形框架結構與底輪升降結構之間通過導向斜槽與定向滑動桿形成活動連接，底輪升降結構可在斜向導向槽內前后移動，同時底輪升降結構垂直上下移動，使爬樓機底坐輪升或降；當爬樓機在平地移動時，向前推動底輪升降結構使z形框架結構升高懸空，滑輪相對降下著地，使爬樓機可在平地上推動滑行，以使爬樓機為平地工作模式；當爬樓機上下樓梯時，向后拉動底輪升降結構使z形框架結構降低著地，滑輪相對升高懸空，使爬樓機上下樓梯時著地平穩不打滑，以使爬樓機為爬樓工作模式。
11、進一步地，承重橫梁的平行方向固定設置有橫向傳動構件，橫向傳動構件可接受橫向驅動組件動力，從而驅動z形框架結構在水平方向前后活動。
12、進一步地，導向斜槽固定連接于z形框架結構下橫邊；導向斜槽用于控制滑輪升高懸空或下降著地。
13、進一步地，高低調節組件和活動前柱活動設置于上橫邊前端，并可調節其最低點與下橫邊的高度差，以適應不同樓梯的臺階高度；鎖定組件用于鎖定活動前柱位置。
14、進一步地，縱向驅動組件包括縱向動力裝置、縱向傳動裝置，縱向動力裝置通過縱向傳動裝置可驅動承載結構垂直上下活動；橫向驅動組件包括橫向動力裝置、橫向傳動裝置，橫向動力裝置通過橫向傳動裝置可驅動z形框架結構水平方向前后活動。
15、進一步地，自控系統位置傳感器設置于驅動結構上、下、左、右位置，分別用于監測承載結構相對于驅動結構的上下位置和z形框架結構相對于驅動結構的左右位置關系，以使自控系統準確控制爬樓機有序運行；同時，在承載結構縱向支撐桿上下兩端設有與驅動結構上下位置傳感器對應的傳感器識別附件；在z形框架結構承重橫梁左右兩側設有與驅動結構左右位置傳感器對應的傳感器識別附件。
16、本技術提供的一種爬樓機，結構簡單，成本低廉、使用方便。
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1.一種爬樓機，其特征在于，包括：Z形框架結構、承載結構、驅動結構、底輪升降結構、自控系統；
2.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述驅動結構與所述Z形框架結構活動連接，所述驅動結構可以驅動所述Z形框架結構在水平方向前后移動；所述驅動結構與所述承載結構為活動連接，所述驅動結構可驅動承載結構在垂直方向上下移動；所述Z形框架結構與所述承載結構通過所述驅動結構形成活動連接，兩者可分別著地交替支撐爬樓機，當所述Z形框架結構著地支撐爬樓機時，所述縱向驅動組件可驅動承載結構垂直上下活動，所述橫向驅動組件可驅動所述承載結構水平前后活動，使所述承載結構完成一個樓梯臺階的向上下和向前后移動；當所述承載結構著地支撐爬樓機時，所述縱向驅動組件可驅動Z形框架結構垂直上下活動，所述橫向驅動組件可驅動所述Z形框架結構水平方向前后活動，使所述Z形框架結構完成一個樓梯臺階的向上下和向前后活動，兩者完成一個相互支撐過程后，爬樓機已經完成了一個樓梯臺階的爬升或下降，連續重復上述過程，爬樓機可實現多個樓梯臺階的爬樓功能。
3.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述Z形框架結構與所
4.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述承重橫梁的平行方向固定設置有橫向傳動構件，所述橫向傳動構件可接受所述橫向驅動組件動力，從而驅動所述Z形框架結構在水平方向前后活動。
5.根據權利要求3所述的爬樓機，其特征在于，所述導向斜槽固定連接于所述Z形框架結構下橫邊；所述導向斜槽用于控制所述滑輪升高懸空或下降著地。
6.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述高低調節組件和活動前柱活動設置于所述上橫邊前端，并可調節其最低點與所述下橫邊的高度差，以適應不同樓梯的臺階高度；所述鎖定組件用于鎖定所述活動前柱位置。
7.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述縱向驅動組件包括縱向動力裝置、縱向傳動裝置，所述縱向動力裝置通過縱向傳動裝置可驅動所述承載結構垂直上下活動；所述橫向驅動組件包括橫向動力裝置、橫向傳動裝置，所述橫向動力裝置通過橫向傳動裝置可驅動Z形框架結構水平方向前后活動。
8.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述自控系統位置傳感器設置于所述驅動結構上、下、左、右位置，分別用于監測所述承載結構相對于所述驅動結構的上下位置和所述Z形框架結構相對于所述驅動結構的左右位置關系，以使自控系統準確控制爬樓機有序運行；同時，在承載結構所述縱向支撐桿上下兩端設有與所述驅動結構上下位置傳感器對應的傳感器識別附件；在Z形框架結構所述承重橫梁左右兩側設有與驅動結構左右位置傳感器對應的傳感器識別附件。
...【技術特征摘要】
1.一種爬樓機，其特征在于，包括：z形框架結構、承載結構、驅動結構、底輪升降結構、自控系統；
2.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述驅動結構與所述z形框架結構活動連接，所述驅動結構可以驅動所述z形框架結構在水平方向前后移動；所述驅動結構與所述承載結構為活動連接，所述驅動結構可驅動承載結構在垂直方向上下移動；所述z形框架結構與所述承載結構通過所述驅動結構形成活動連接，兩者可分別著地交替支撐爬樓機，當所述z形框架結構著地支撐爬樓機時，所述縱向驅動組件可驅動承載結構垂直上下活動，所述橫向驅動組件可驅動所述承載結構水平前后活動，使所述承載結構完成一個樓梯臺階的向上下和向前后移動；當所述承載結構著地支撐爬樓機時，所述縱向驅動組件可驅動z形框架結構垂直上下活動，所述橫向驅動組件可驅動所述z形框架結構水平方向前后活動，使所述z形框架結構完成一個樓梯臺階的向上下和向前后活動，兩者完成一個相互支撐過程后，爬樓機已經完成了一個樓梯臺階的爬升或下降，連續重復上述過程，爬樓機可實現多個樓梯臺階的爬樓功能。
3.根據權利要求1所述的爬樓機，其特征在于，所述z形框架結構與所述底輪升降結構之間通過導向斜槽與所述定向滑動桿形成活動連接，所述底輪升降結構可在所述斜向導向槽內前后移動，同時所述底輪升降結構垂直上下移動，使爬樓機底坐輪升或降；當爬樓機在平地移動時，向前推動所述底輪升降結構使所述z形框架結構升高懸空，滑輪相對降下著地，使爬樓機可在平地上推動滑行，以使爬樓機為平地工作模式；當爬樓機上下樓梯時，向后拉動所述底輪升降結構使所述z形框架結構...
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