【技術實現步驟摘要】
本申請涉及除草機械，特別涉及一種雙邊除草機。
技術介紹
1、相關技術中，通過單邊作業的籬架式作物間自動避障除草機對葡萄藤、枸杞樹等作物之間進行除草，單邊作業的籬架式作物間自動避障除草機通過觸桿識別作物的位置，采用液壓系統驅動除草機避開作物,具有一定除草效果。但這種單邊作業的籬架式作物間自動避障除草機只能單邊作業，作業效率不高，并且整機采用四連桿機構，工作過程中液壓油箱、機架主體同時隨除草部件左右擺動，整機移動部件總質量較大，慣性較大，作業操作難度大。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種雙邊除草機，能夠提高除草機在作業過程中的穩定性和作業效率，同時達到更好的除草效果。
2、本申請提供了一種雙邊除草機，包括：
3、機架主體，所述機架主體內設有隔離桿；
4、牽引連接架，所述牽引連接架設于所述機架主體上，所述牽引連接架用于與外部牽引機連接；
5、液壓雙聯泵，所述液壓雙聯泵與所述牽引連接架連接；
6、兩個限位輪，每一所述限位輪通過對應的第一連接件與所述機架主體連接，且兩個所述限位輪設于所述機架主體的兩側，每一所述限位輪均對應設置有深度調節液壓缸，所述深度調節液壓缸的一端與所述第一連接件連接，另一端與對應的所述限位輪連接；
7、兩個除草機構，每一所述除草機構均對應連接有避障機構，所述避障機構包括避障液壓缸、感應觸桿及活動連接架，所述避障液壓缸與所述活動連接架連接，所述感應
8、兩個平整機構，兩個所述平整機構設于所述機架主體的兩側，并靠近所述牽引連接架的一側設置；
9、液壓機構，所述液壓機構分別與所述液壓雙聯泵、所述深度調節液壓缸及所述避障液壓缸連接；
10、兩個單邊人工操作臺，兩個所述單邊人工操作臺對稱設于所述機架主體的兩側；每一所述單邊人工操作臺對應設置有行寬調節液壓缸，所述行寬調節液壓缸的一端與所述機架主體連接，所述行寬調節液壓缸的另一端與所述隔離桿連接，所述行寬調節液壓缸還與所述液壓機構連接，且每一所述行寬調節液壓缸均靠近對應的所述單邊人工操作臺設置；所述單邊人工操作臺上設有控制裝置，所述控制裝置與所述液壓機構、所述感應觸桿連接，所述控制裝置用于通過所述行寬調節液壓缸對所述機架主體進行伸縮調節、通過所述避障液壓缸控制對應的所述除草機構進入和移出作物行間、及通過所述深度調節液壓缸控制所述限位輪的升降。
11、根據本申請實施例的雙邊除草機，至少具有如下有益效果：兩名操作人員分別在對應的單邊人工操作臺上能夠根據作物的行寬利用控制裝置控制行寬調節液壓缸對機架主體進行單邊伸縮調節，以改變兩邊的除草寬度，增強了除草機的適應性，并且通過行寬調節液壓缸的伸縮調節寬度，提高了便利性；根據作物的分布利用控制裝置通過避障液壓缸控制對應的除草機構進入和移出作物行間，以避開作物；避免對作物造成損傷，根據土地的凹凸狀況及雜草埋入土地的深度利用控制裝置控制深度調節液壓缸調節限位輪的深度，以使除草刀有入土效果，能破壞雜草根部，達到更好的除草效果；感應觸桿用于在碰觸到作物時生成對應的反饋信號并發送至控制裝置，控制裝置通過避障液壓缸控制對應的除草機構移出作物行間，實現自動避障的功能；機架主體靠近牽引連接架的兩側設置平整機構，以將土地刮平，便于進行除草操作。本申請通過這種設置，能夠提高除草機在作業過程中的穩定性和作業效率，同時達到更好的除草效果。
12、根據本申請的一些實施例，所述雙邊除草機包括液壓油管，所述行寬調節液壓缸、所述深度調節液壓缸及所述避障液壓缸均通過所述液壓油管與所述液壓機構連接。
13、根據本申請的一些實施例，所述液壓機構包括液壓散熱裝置、液壓站、第一液壓電磁閥及第二液壓電磁閥，所述液壓站、所述第一液壓電磁閥和所述第二液壓電磁閥均與所述液壓雙聯泵連接，所述液壓散熱裝置與所述液壓站連接，所述第一液壓電磁閥、所述第二液壓電磁閥分別與對應的所述行寬調節液壓缸、所述深度調節液壓缸、所述避障液壓缸、所述控制裝置連接。
14、根據本申請的一些實施例，所述雙邊除草機還包括電源控制開關，所述電源控制開關設于所述液壓散熱裝置與所述液壓站之間，并設于所述機架主體上。
15、根據本申請的一些實施例，所述單邊人工操作臺包括操控手柄組件、支撐座、駕駛座椅、腳踏板及安裝臺，所述腳踏板與所述支撐座均設于所述機架主體上，所述駕駛座椅設于所述支撐座上，所述安裝臺與所述支撐座連接，所述操控手柄組件設于所述安裝臺上，所述操作手柄組件與對應的所述控制裝置連接，所述控制裝置設于所述支撐座背離所述駕駛座椅的一側。
16、根據本申請的一些實施例，所述操控手柄組件包括第一操控手柄和第二操控手柄，所述第一操控手柄與所述第二操控手柄均與所述控制裝置連接，所述第一操控手柄用于控制所述機架主體的伸縮及對應的所述限位輪的升降，所述第二操作手柄用于控制對應的所述除草機構進入和移出作物行間。
17、根據本申請的一些實施例，所述除草機構包括除草刀、平整桿件和第二連接件，所述平整桿件與所述除草刀連接，所述第二連接件與所述活動連接架固定連接，所述第二連接件分別與所述平整桿件、所述除草刀連接。
18、根據本申請的一些實施例，所述平整機構包括第三連接件和平整刮刀，所述連接件與所述機架主體連接，所述平整刮刀與所述連接件連接。
19、根據本申請的一些實施例，所述雙邊除草機還包括遮陽棚與第四連接件，所述第四連接件的一端與所述機架主體連接，所述第四連接件的另一端與所述遮陽棚連接，且所述遮陽棚設于兩個所述單邊人工操作臺的上方。
20、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種雙邊除草機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述雙邊除草機包括液壓油管，所述行寬調節液壓缸、所述深度調節液壓缸及所述避障液壓缸均通過所述液壓油管與所述液壓機構連接。
3.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述液壓機構包括液壓散熱裝置、液壓站、第一液壓電磁閥及第二液壓電磁閥，所述液壓站、所述第一液壓電磁閥和所述第二液壓電磁閥均與所述液壓雙聯泵連接，所述液壓散熱裝置與所述液壓站連接，所述第一液壓電磁閥、所述第二液壓電磁閥分別與對應的所述行寬調節液壓缸、所述深度調節液壓缸、所述避障液壓缸、所述控制裝置連接。
4.根據權利要求3所述的雙邊除草機，其特征在于，所述雙邊除草機還包括電源控制開關，所述電源控制開關設于所述液壓散熱裝置與所述液壓站之間，并設于所述機架主體上。
5.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述單邊人工操作臺包括操控手柄組件、支撐座、駕駛座椅、腳踏板及安裝臺，所述腳踏板與所述支撐座均設于所述機架主體上，所述駕駛座椅設于所述支撐座上，所述安裝臺與所述支撐座連接，所述
6.根據權利要求5所述的雙邊除草機，其特征在于，所述操控手柄組件包括第一操控手柄和第二操控手柄，所述第一操控手柄與所述第二操控手柄均與所述控制裝置連接，所述第一操控手柄用于控制所述機架主體的伸縮及對應的所述限位輪的升降，所述第二操控手柄用于控制對應的所述除草機構進入和移出作物行間。
7.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述除草機構包括除草刀、平整桿件和第二連接件，所述平整桿件與所述除草刀連接，所述第二連接件與所述活動連接架固定連接，所述第二連接件分別與所述平整桿件、所述除草刀連接。
8.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述平整機構包括第三連接件和平整刮刀，所述連接件與所述機架主體連接，所述平整刮刀與所述連接件連接。
9.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述雙邊除草機還包括遮陽棚與第四連接件，所述第四連接件的一端與所述機架主體連接，所述第四連接件的另一端與所述遮陽棚連接，且所述遮陽棚設于兩個所述單邊人工操作臺的上方。
...【技術特征摘要】
1.一種雙邊除草機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述雙邊除草機包括液壓油管，所述行寬調節液壓缸、所述深度調節液壓缸及所述避障液壓缸均通過所述液壓油管與所述液壓機構連接。
3.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述液壓機構包括液壓散熱裝置、液壓站、第一液壓電磁閥及第二液壓電磁閥，所述液壓站、所述第一液壓電磁閥和所述第二液壓電磁閥均與所述液壓雙聯泵連接，所述液壓散熱裝置與所述液壓站連接，所述第一液壓電磁閥、所述第二液壓電磁閥分別與對應的所述行寬調節液壓缸、所述深度調節液壓缸、所述避障液壓缸、所述控制裝置連接。
4.根據權利要求3所述的雙邊除草機，其特征在于，所述雙邊除草機還包括電源控制開關，所述電源控制開關設于所述液壓散熱裝置與所述液壓站之間，并設于所述機架主體上。
5.根據權利要求1所述的雙邊除草機，其特征在于，所述單邊人工操作臺包括操控手柄組件、支撐座、駕駛座椅、腳踏板及安裝臺，所述腳踏板與所述支撐座均設于所述機架主體上，所述駕駛座椅設于所述支撐座上，所述安裝臺與所述支撐座連接，所述操控手柄組件設于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王孝，陳衛平，許澤華，楊利斌，田聰玉，張怡，馮延濤，賀治龍，吳春燕，王紅梅，張亞博，陳彥珍，丁成云，高輝，張建，康大鵬，李磊，袁鳳巖，馬晶晶，馬維梅，王可，田士仁，
申請(專利權)人：寧夏科葡農業技術推廣服務中心，
類型：新型
國別省市：
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