【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于智能制造的中空軸一體化步進電機應用，具體微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，實現(xiàn)智能制造領域內的中空軸一體化步進電機的閉環(huán)控制實現(xiàn)。
技術介紹
1、在智能制造領域內，步進電機等運用廣泛。由于步進電機的優(yōu)良的控制性能，在各種智能生產線上大量的用于傳輸、封裝等等，這些生產領域的產線上的動能提供的步進電機的安裝、更換、升級等，這時候的動能提供者步進電機必須提供方便的安裝和升級操作，這就提出了在電機軸上直接加裝這種編碼器，編碼器的加裝的方便性功能要求得到滿足。
2、即現(xiàn)有技術中的一體化步進電機的磁編碼閉環(huán)控制實現(xiàn)是電機軸尾端加編碼器，所存在的問題是：電機軸尾端加編碼器的一體化步進電機的磁編碼閉環(huán)控制實現(xiàn)限于結構，難以直接在電機上直接隨意安裝，限制了同規(guī)格電機裝編碼器不能直接更換，現(xiàn)場或多場景的實現(xiàn)有一定安裝難度。
3、基于上述問題，本技術提供微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置。
技術實現(xiàn)思路
1、技術目的：本技術的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，解決現(xiàn)有
技術介紹
中所存在的問題，為拓寬產品的功能和使用范圍而設計本實現(xiàn)方案。
2、技術方案：本技術的微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，包括中空軸步進電機、驅動控制器殼體、電機驅動控制pcb板和電機主軸，所述電機主軸上，且位于中空軸步進電機、驅動控制器殼體所構成的腔體內設置有編碼器pcb板安裝座，所述電機主軸上，且位于編碼器pcb板安裝座的一側設
3、本技術方案的，所述微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，還包括設置在磁編碼器pcb板上一面的第一中空限位部，及設置在編碼器pcb板安裝座一面，且與中空限位部相配合使用的第二中空限位部；其中，第一中空限位部嵌入第二中空限位部內，且第一中空限位部的外壁與第二中空限位部的內壁不接觸。
4、本技術方案的，所述第一中空限位部、第二中空限位部包括但不限于圓形結構。
5、與現(xiàn)有技術相比，本技術的微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置的有益效果在于：1、控制系統(tǒng)和電機一體化的功能，采用中空軸設計方案安裝調試維護便利；2、一體化的控制，節(jié)省成本，時間，空間功能更有效的拓展市場，同時一體化電機兼顧小型化和安全性；3、一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，對于多場景不同結構的相同法蘭的42步進電機，實現(xiàn)閉環(huán)控制功能具有指導和推廣意義；4、本設計裝置實現(xiàn)的產品，高度融合產品的高性能和方便性更換，低成本的多種使用場景，實現(xiàn)了產品的銷售效益和功能完美結合。
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1.微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，包括中空軸步進電機（1）、驅動控制器殼體（3）、電機驅動控制PCB板（4）和電機主軸（6），其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，還包括設置在磁編碼器PCB板（2）上一面的第一中空限位部（2-3），及設置在編碼器PCB板安裝座（5）一面，且與中空限位部（2-3）相配合使用的第二中空限位部（5-1）；
3.根據(jù)權利要求2所述的微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述第一中空限位部（2-3）、第二中空限位部（5-1）包括但不限于圓形結構。
【技術特征摘要】
1.微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，包括中空軸步進電機（1）、驅動控制器殼體（3）、電機驅動控制pcb板（4）和電機主軸（6），其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述微型一體化無刷步進電機的中空閉環(huán)控制裝置，還包括設置在磁編碼器pcb...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：董春祿，
申請(專利權)人：南京立邁勝機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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