【技術實現步驟摘要】
本技術涉及著陸輔助裝置,具體為一種民航著陸輔助裝置。
技術介紹
1、隨著民航旋翼無人機的快速發展,面對航拍、巡邏巡檢、救援、探測、精確測繪,它的應用越來越多。
2、在廣泛的應用場景中,需要面對更復雜的環境來完成更智能的任務。在任務中,程序失控、人為失誤飛行,甚至突然環境變化等緊急情況的概率也變得更高。面對此類緊急情況,在復雜的地面上緊急降落到平坦平臺上尤為重要。
3、經檢索,公開號為:cn207389581u的中國技術專利,公開了一種防墜機無人機臨時著陸平臺,包括升降臺、供電裝置。其中升降臺包括頂板、底座、升降機構、伸縮桿、網兜;頂板固定在升降機構的頂端,升降臺的頂板安裝固定器,用于固定無人機的起落架;伸縮桿設置于升降臺頂板下方,工作時從升降臺頂板下沿著頂板向外伸出,并承掛網兜。本裝置提供了無人機尤其是小型微型無人機的臨時著陸平臺,減少了在風力較大或地形不平情況下無人機著陸和回收的風險,以防止無人機著陸時失衡墜地,可用于在固定平臺和移動平臺上的無人機著陸輔助。
4、上述技術方案中通過升降臺配合網兜輔助無人機的降落,但是網兜的張開范圍難以調整,在無人機著陸失衡時,難以保證較大的捕捉范圍,容易造成無人機墜落在地面上造成損傷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種民航著陸輔助裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的在無人機著陸失衡時,難以保證較大的捕捉范圍,容易造成無人機墜落在地面上造成損傷的問題。
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案
3、進一步的,所述布兜中央開設有通孔,所述布兜中央的通孔下方固定設有滑套,所述滑套滑動連接在支撐桿外側。
4、進一步的,所述多節伸縮桿為三節伸縮桿,所述多節伸縮桿包括固定段和伸縮段,所述固定段頂端設有彈性伸縮桿,所述彈性伸縮桿頂端設有著陸平臺,所述多節伸縮桿有六個,六個所述多節伸縮桿在支撐桿外側呈周向均勻排布。
5、進一步的,所述著陸平臺外周和固定段之間設有彈性布,所述彈性布和著陸平臺形成圓臺形結構。
6、進一步的,所述著陸平臺為具有鎖定機構的電磁鐵,無人機起落架上具有相應的磁力部分。
7、進一步的,所述底座底部四角設有地腳調平螺栓,所述支撐桿為升降桿。
8、進一步的,所述液壓撐桿一端通過螺栓與支撐桿外壁固定連接,另一端通過轉軸與多節伸縮桿轉動連接,所述液壓撐桿有六個,六個所述。
9、進一步的,所述彈性伸縮桿頂端位于支撐桿頂部上方,所述彈性伸縮桿底端與固定段轉動連接,頂端與著陸平臺轉動連接,所述彈性伸縮桿有六個。
10、與現有技術相比,本技術的有益效果是:
11、本技術通過設置的支撐桿、多節伸縮桿和布兜,實現了在民航著陸輔助裝置在輔助無人機著陸時,通過調節液壓撐桿的角度和伸縮,調節多節伸縮桿的角度,并支撐,通過調節多節伸縮桿的伸縮量,調節布兜的張開面積,當多節伸縮桿伸長時,帶動布兜向外張開,增加布兜的盛接面積,有利于無人機著陸時的防護,能夠對無人機進行柔性盛接,防止無人機在著陸時失控撞向地面造成損傷,當多節伸縮桿縮短時,布兜的張開面積縮小,布兜中央在滑套的重力作用下合攏下降,便于整個輔助裝置的收納。
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1.一種民航著陸輔助裝置,包括:底座(1)和支撐桿(2),其特征在于:所述底座(1)頂部固定設有支撐桿(2),所述支撐桿(2)頂部外壁轉動設有多節伸縮桿(4),所述多節伸縮桿(4)和支撐桿(2)外壁之間轉動設有液壓撐桿(3),所述多節伸縮桿(4)頂部設有著陸平臺(8),所述多節伸縮桿(4)遠離支撐桿(2)一端設有連接繩(5),所述連接繩(5)底端設有布兜(6)。
2.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述布兜(6)中央開設有通孔,所述布兜(6)中央的通孔下方固定設有滑套(10),所述滑套(10)滑動連接在支撐桿(2)外側。
3.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述多節伸縮桿(4)為三節伸縮桿,所述多節伸縮桿(4)包括固定段和伸縮段,所述固定段頂端設有彈性伸縮桿(7),所述彈性伸縮桿(7)頂端設有著陸平臺(8),所述多節伸縮桿(4)有六個,六個所述多節伸縮桿(4)在支撐桿(2)外側呈周向均勻排布。
4.根據權利要求3所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述著陸平臺(8)外周和固定段之間設有彈性布(9)
5.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述著陸平臺(8)為具有鎖定機構的電磁鐵,無人機起落架上具有相應的磁力部分。
6.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述底座(1)底部四角設有地腳調平螺栓,所述支撐桿(2)為升降桿。
7.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述液壓撐桿(3)一端通過螺栓與支撐桿(2)外壁固定連接,另一端通過轉軸與多節伸縮桿(4)轉動連接,所述液壓撐桿(3)有六個,六個所述。
8.根據權利要求3所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述彈性伸縮桿(7)頂端位于支撐桿(2)頂部上方,所述彈性伸縮桿(7)底端與固定段轉動連接,頂端與著陸平臺(8)轉動連接,所述彈性伸縮桿(7)有六個。
...【技術特征摘要】
1.一種民航著陸輔助裝置,包括:底座(1)和支撐桿(2),其特征在于:所述底座(1)頂部固定設有支撐桿(2),所述支撐桿(2)頂部外壁轉動設有多節伸縮桿(4),所述多節伸縮桿(4)和支撐桿(2)外壁之間轉動設有液壓撐桿(3),所述多節伸縮桿(4)頂部設有著陸平臺(8),所述多節伸縮桿(4)遠離支撐桿(2)一端設有連接繩(5),所述連接繩(5)底端設有布兜(6)。
2.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述布兜(6)中央開設有通孔,所述布兜(6)中央的通孔下方固定設有滑套(10),所述滑套(10)滑動連接在支撐桿(2)外側。
3.根據權利要求1所述的一種民航著陸輔助裝置,其特征在于:所述多節伸縮桿(4)為三節伸縮桿,所述多節伸縮桿(4)包括固定段和伸縮段,所述固定段頂端設有彈性伸縮桿(7),所述彈性伸縮桿(7)頂端設有著陸平臺(8),所述多節伸縮桿(4)有六個,六個所述多節伸縮桿(4)在支撐桿(2)外側呈周向均勻排布。
...【專利技術屬性】
技術研發人員:許智杰,柯傳亮,鄒繼科,王安瀅,雷志雄,
申請(專利權)人:民航中南空管設備工程廣州有限公司,
類型:新型
國別省市:
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