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    一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置及焊接方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:41130248 閱讀:17 留言:0更新日期:2024-04-30 17:59
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及傳感器生產(chǎn)領(lǐng)域,且公開了一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置及焊接方法,有效的解決了目前不方便根據(jù)傳感器的長度對夾持效果進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題,包括工作臺,所述工作臺的頂端安裝有轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件,工作臺上安裝有控制器,工作臺的上方設(shè)有頂部板,工作臺與頂部板之間的四角處均安裝有支撐柱,頂部板的下方設(shè)有安裝板,安裝板的底端安裝有焊接槍,安裝板的頂端與第一氣缸的輸出端固定連接,第一氣缸固定安裝于頂部板的頂端,通過螺桿轉(zhuǎn)動后,帶動移動板朝著固定板移動,繼而通過連桿拉動各個(gè)外夾板同步朝著傳感器殼體移動,將傳感器殼體夾持,方便對傳感器殼體進(jìn)行固定,方便傳感器的焊接。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于傳感器生產(chǎn)領(lǐng)域,具體為一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置及焊接方法


    技術(shù)介紹

    1、在傳感器生產(chǎn)加工過程中需要在傳感器殼體端部焊接電子器件,如溫度傳感器中的熱敏電阻設(shè)置在傳感器的端部,而兩者的連接一般通過焊接完成。

    2、申請?zhí)枮椤?02321105421.1”,專利技術(shù)名稱為“一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置”的專利文件,其說明書中記載:在對傳感器焊接時(shí),將傳感器的一側(cè)插設(shè)在固定殼內(nèi)部固定柱的外側(cè),插設(shè)完成之后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿,隨著轉(zhuǎn)桿與活動槽之前的轉(zhuǎn)動會推動夾持板抵住傳感器的外側(cè),完成對傳感器的夾持工作,使傳感器在焊接時(shí)不會出現(xiàn)亂動的情況,但是仍舊存在以下缺陷:在對傳感器進(jìn)行夾持過程中,不方便根據(jù)傳感器的長度對夾持效果進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)傳感器長度較長時(shí),僅對傳感器端部進(jìn)行夾持,易造成傳感器在焊接過程中的夾持穩(wěn)定性不足,繼而影響焊接質(zhì)量。

    3、在對傳感器進(jìn)行夾持的過程中,若傳感器外側(cè)存在雜質(zhì),夾持過程中,壓緊塊壓在傳感器外側(cè)時(shí)容易發(fā)生打滑,進(jìn)而容易造成傳感器夾持的不穩(wěn)定,并且,壓緊塊與傳感器之間存在雜質(zhì)時(shí),由于壓力的作用,雜質(zhì)容易對傳感器的外殼與壓緊塊的壓緊面造成破壞,同時(shí),隨著傳感器長度的增大,雖然會有更多的壓緊塊進(jìn)行輔助夾持,但是傳感器末端受到的重力作用更大,而固定夾持力的壓緊塊進(jìn)行夾持時(shí),穩(wěn)定性會逐漸變差。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、針對上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本專利技術(shù)提供一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置及焊接方法,有效的解決了目前不方便根據(jù)傳感器的長度對夾持效果進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,包括工作臺,所述工作臺的頂端安裝有轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括傳感器夾持組件;

    3、所述傳感器夾持組件包括接觸板和夾持驅(qū)動單元,所述接觸板上等角度開設(shè)有滑槽,所述夾持驅(qū)動單元在滑槽內(nèi)滑動設(shè)置,所述夾持驅(qū)動單元在滑槽內(nèi)靠近接觸板圓心的一側(cè)設(shè)置有第一彈性囊,所述第一彈性囊上設(shè)置有第一連接管,所述夾持驅(qū)動單元內(nèi)滑動設(shè)置有輔助夾持單元,所述接觸板側(cè)端設(shè)置有桿筒,所述桿筒內(nèi)滑動設(shè)置有內(nèi)部移動塊,所述桿筒靠近接觸板的一側(cè)設(shè)置有第二連接管;

    4、所述夾持驅(qū)動單元包括外夾板,所述外夾板遠(yuǎn)離接觸板的一側(cè)設(shè)置有擠壓塊,所述擠壓塊上設(shè)置有擠壓斜面,所述擠壓塊內(nèi)設(shè)置有空腔,所述空腔內(nèi)設(shè)置有第二彈性囊,所述第一連接管穿過擠壓塊與第二彈性囊連通,所述擠壓塊遠(yuǎn)離外夾板的一側(cè)設(shè)置有排氣道,所述排氣道與第二彈性囊連通,所述排氣道直徑小于第一連接管;

    5、所述輔助夾持單元包括內(nèi)夾板,所述內(nèi)夾板靠近接觸板圓心的一側(cè)設(shè)置有活動槽,所述活動槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動缸,所述驅(qū)動缸上設(shè)置有升降板,所述升降板上設(shè)置有彈簧,所述彈簧上設(shè)置有活動板,所述活動板上設(shè)置有壓緊塊,所述壓緊塊與活動板之間設(shè)置有壓力傳感器,所述第二連接管與驅(qū)動缸連通。

    6、該專利技術(shù)通過設(shè)置第一彈性囊、第二彈性囊、驅(qū)動缸和壓力傳感器等裝置,使設(shè)備在使用時(shí),通過外夾板對第一彈性囊的擠壓,使排氣道排出的氣體能夠?qū)鞲衅鳉んw表面的雜質(zhì)進(jìn)行清理,同時(shí)內(nèi)夾板進(jìn)行移動時(shí),壓緊塊會對擠壓斜面進(jìn)行擠壓,使排氣道的排氣大小和方向發(fā)生變化,以提高清理效果,并且通過壓力傳感器等部件的配合,能夠?qū)鞲衅鳉んw表面的缺陷進(jìn)行檢測,以及對傳感器殼體的長度進(jìn)行檢測,提高了設(shè)備使用的效果和使用的便捷性。

    7、優(yōu)選的,所述工作臺上安裝有控制器,所述工作臺的上方設(shè)置有頂部板,所述工作臺與頂部板之間的四角處均安裝有支撐柱,所述頂部板的下方設(shè)有安裝板,所述安裝板的底端安裝有焊接槍,所述安裝板的頂端與第一氣缸的輸出端固定連接,所述第一氣缸固定安裝于頂部板的頂端。

    8、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)于工作臺上方的豎向架,所述豎向架的底端安裝有固定臺,所述固定臺固定安裝于工作臺的頂端,所述豎向架上開設(shè)有圓形安裝槽,所述圓形安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有安裝筒,所述安裝筒的內(nèi)部開設(shè)有放置腔,所述放置腔的一端貫穿至安裝筒靠近焊接槍的一側(cè),所述放置腔的內(nèi)部安裝有傳感器夾持組件,所述安裝筒上安裝有兩個(gè)限位板,兩個(gè)所述限位板對稱設(shè)于豎向架的兩側(cè),所述安裝筒的端部外側(cè)安裝有齒環(huán),所述齒環(huán)的下方嚙合連接有主動齒輪,所述主動齒輪遠(yuǎn)離豎向架的一側(cè)與第一電機(jī)的輸出軸固定連接,所述第一電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上,所述電機(jī)安裝架固定安裝于固定臺上。

    9、優(yōu)選的,傳感器夾持組件包括活動安裝于放置腔內(nèi)部的接觸板,所述接觸板的外側(cè)等角度安裝有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板滑動安裝于導(dǎo)向槽的內(nèi)部,所述導(dǎo)向槽等角度開設(shè)于放置腔的內(nèi)壁上,所述滑槽與導(dǎo)向板一一對應(yīng),所述滑槽上安裝有夾持驅(qū)動單元,所述夾持驅(qū)動單元包括滑動安裝于滑槽內(nèi)的外夾板,所述外夾板的內(nèi)部安裝有輔助夾持單元,所述外夾板上安裝有兩個(gè)限位塊,兩個(gè)所述限位塊對稱設(shè)于接觸板的兩側(cè),所述接觸板遠(yuǎn)離焊接槍一側(cè)的中部安裝有電機(jī)安裝箱,所述電機(jī)安裝箱遠(yuǎn)離接觸板的一側(cè)設(shè)有固定板,所述電機(jī)安裝箱與固定板之間等角度安裝有連接柱,所述固定板遠(yuǎn)離電機(jī)安裝箱的一側(cè)固定安裝有第二氣缸的輸出端,所述第二氣缸固定安裝于安裝筒遠(yuǎn)離焊接槍的一側(cè)。

    10、優(yōu)選的,所述電機(jī)安裝箱與固定板之間設(shè)有移動板,所述移動板的外側(cè)等角度設(shè)有連桿,所述連桿的兩端對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)座,各個(gè)所述連桿其中一端的轉(zhuǎn)座等角度安裝于移動板的外側(cè),各個(gè)所述連桿另一端的轉(zhuǎn)座分別與各個(gè)外夾板固定連接,所述電機(jī)安裝箱內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有螺桿,所述螺桿的末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定板上,所述螺桿與移動板螺紋連接。

    11、優(yōu)選的,所述輔助夾持單元還包括開設(shè)于外夾板內(nèi)部的板槽,所述板槽的兩端分別貫穿至外夾板的兩端,所述板槽的兩側(cè)對稱開設(shè)有側(cè)槽,所述板槽的內(nèi)部活動安裝有內(nèi)夾板,所述內(nèi)夾板的長度大于外夾板的長度,所述內(nèi)夾板的兩側(cè)對稱安裝有側(cè)條,側(cè)條與側(cè)槽滑動連接,所述內(nèi)夾板與接觸板之間安裝有夾持長度控制單元,所述外夾板靠近焊接槍的一端安裝有擠壓塊,所述擠壓塊上開設(shè)有擠壓斜面。

    12、優(yōu)選的,所述內(nèi)夾板的內(nèi)部等距開設(shè)有活動槽,所述活動槽的一側(cè)開設(shè)有端部槽,所述端部槽位于各個(gè)內(nèi)夾板相互靠近的一側(cè),所述活動槽的內(nèi)部滑動安裝有活動板,所述活動板靠近端部槽的一側(cè)安裝有壓緊塊,所述壓緊塊的端部設(shè)置呈弧形,所述活動板遠(yuǎn)離壓緊塊的一側(cè)對稱安裝有彈簧,所述活動板移動至與活動槽靠近端部槽一側(cè)內(nèi)壁接觸時(shí),所述彈簧仍舊處于壓縮狀態(tài),所述擠壓塊位于壓緊塊遠(yuǎn)離活動板的一側(cè)。

    13、優(yōu)選的,所述夾持長度控制單元包括固定安裝于內(nèi)夾板遠(yuǎn)離焊接槍一端的端部塊,所述端部塊上對稱開設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向孔的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩端對稱安裝有伸縮桿,所述伸縮桿靠近接觸板的一端安裝有內(nèi)部移動塊,所述內(nèi)部移動塊滑動安裝于桿筒的內(nèi)部,所述桿筒固定安裝于接觸板遠(yuǎn)離焊接槍的一側(cè)。

    14、優(yōu)選的,靠近所述導(dǎo)向槽一側(cè)的兩個(gè)伸縮桿之間安裝有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離伸縮桿的一側(cè)安裝有第一齒板,所述第一齒板靠近導(dǎo)向槽的一側(cè)嚙合連接有從動齒輪,所本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,包括工作臺,其特征在于:所述工作臺的頂端安裝有轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括傳感器夾持組件;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述工作臺上安裝有控制器,所述工作臺的上方設(shè)置有頂部板,所述工作臺與頂部板之間的四角處均安裝有支撐柱,所述頂部板的下方設(shè)有安裝板,所述安裝板的底端安裝有焊接槍,所述安裝板的頂端與第一氣缸的輸出端固定連接,所述第一氣缸固定安裝于頂部板的頂端。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)于工作臺上方的豎向架,所述豎向架的底端安裝有固定臺,所述固定臺固定安裝于工作臺的頂端,所述豎向架上開設(shè)有圓形安裝槽,所述圓形安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有安裝筒,所述安裝筒的內(nèi)部開設(shè)有放置腔,所述放置腔的一端貫穿至安裝筒靠近焊接槍的一側(cè),所述放置腔的內(nèi)部安裝有傳感器夾持組件,所述安裝筒上安裝有兩個(gè)限位板,兩個(gè)所述限位板對稱設(shè)于豎向架的兩側(cè),所述安裝筒的端部外側(cè)安裝有齒環(huán),所述齒環(huán)的下方嚙合連接有主動齒輪,所述主動齒輪遠(yuǎn)離豎向架的一側(cè)與第一電機(jī)的輸出軸固定連接,所述第一電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上,所述電機(jī)安裝架固定安裝于固定臺上。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:傳感器夾持組件包括活動安裝于放置腔內(nèi)部的接觸板,所述接觸板的外側(cè)等角度安裝有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板滑動安裝于導(dǎo)向槽的內(nèi)部,所述導(dǎo)向槽等角度開設(shè)于放置腔的內(nèi)壁上,所述滑槽與導(dǎo)向板一一對應(yīng),所述滑槽上安裝有夾持驅(qū)動單元,所述夾持驅(qū)動單元包括滑動安裝于滑槽內(nèi)的外夾板,所述外夾板的內(nèi)部安裝有輔助夾持單元,所述外夾板上安裝有兩個(gè)限位塊,兩個(gè)所述限位塊對稱設(shè)于接觸板的兩側(cè),所述接觸板遠(yuǎn)離焊接槍一側(cè)的中部安裝有電機(jī)安裝箱,所述電機(jī)安裝箱遠(yuǎn)離接觸板的一側(cè)設(shè)有固定板,所述電機(jī)安裝箱與固定板之間等角度安裝有連接柱,所述固定板遠(yuǎn)離電機(jī)安裝箱的一側(cè)固定安裝有第二氣缸的輸出端,所述第二氣缸固定安裝于安裝筒遠(yuǎn)離焊接槍的一側(cè)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述電機(jī)安裝箱與固定板之間設(shè)有移動板,所述移動板的外側(cè)等角度設(shè)有連桿,所述連桿的兩端對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)座,各個(gè)所述連桿其中一端的轉(zhuǎn)座等角度安裝于移動板的外側(cè),各個(gè)所述連桿另一端的轉(zhuǎn)座分別與各個(gè)外夾板固定連接,所述電機(jī)安裝箱內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有螺桿,所述螺桿的末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定板上,所述螺桿與移動板螺紋連接。

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述輔助夾持單元還包括開設(shè)于外夾板內(nèi)部的板槽,所述板槽的兩端分別貫穿至外夾板的兩端,所述板槽的兩側(cè)對稱開設(shè)有側(cè)槽,所述板槽的內(nèi)部活動安裝有內(nèi)夾板,所述內(nèi)夾板的長度大于外夾板的長度,所述內(nèi)夾板的兩側(cè)對稱安裝有側(cè)條,側(cè)條與側(cè)槽滑動連接,所述內(nèi)夾板與接觸板之間安裝有夾持長度控制單元,所述外夾板靠近焊接槍的一端安裝有擠壓塊,所述擠壓塊上開設(shè)有擠壓斜面。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述內(nèi)夾板的內(nèi)部等距開設(shè)有活動槽,所述活動槽的一側(cè)開設(shè)有端部槽,所述端部槽位于各個(gè)內(nèi)夾板相互靠近的一側(cè),所述活動槽的內(nèi)部滑動安裝有活動板,所述活動板靠近端部槽的一側(cè)安裝有壓緊塊,所述壓緊塊的端部設(shè)置呈弧形,所述活動板遠(yuǎn)離壓緊塊的一側(cè)對稱安裝有彈簧,所述活動板移動至與活動槽靠近端部槽一側(cè)內(nèi)壁接觸時(shí),所述彈簧仍舊處于壓縮狀態(tài),所述擠壓塊位于壓緊塊遠(yuǎn)離活動板的一側(cè)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述夾持長度控制單元包括固定安裝于內(nèi)夾板遠(yuǎn)離焊接槍一端的端部塊,所述端部塊上對稱開設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向孔的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩端對稱安裝有伸縮桿,所述伸縮桿靠近接觸板的一端安裝有內(nèi)部移動塊,所述內(nèi)部移動塊滑動安裝于桿筒的內(nèi)部,所述桿筒固定安裝于接觸板遠(yuǎn)離焊接槍的一側(cè)。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:靠近所述導(dǎo)向槽一側(cè)的兩個(gè)伸縮桿之間安裝有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離伸縮桿的一側(cè)安裝有第一齒板,所述第一齒板靠近導(dǎo)向槽的一側(cè)嚙合連接有從動齒輪,所述從動齒輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè),所述從動齒輪上同軸安裝有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一齒板的一側(cè)嚙合連接有第二齒板,所述第二齒板的一端與導(dǎo)向板固定連接。

    10.一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置的焊接方法,所述焊接方法利用如權(quán)利要求5所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置對傳感器進(jìn)行焊接,其特征在于,包括如下步驟:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,包括工作臺,其特征在于:所述工作臺的頂端安裝有轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括傳感器夾持組件;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述工作臺上安裝有控制器,所述工作臺的上方設(shè)置有頂部板,所述工作臺與頂部板之間的四角處均安裝有支撐柱,所述頂部板的下方設(shè)有安裝板,所述安裝板的底端安裝有焊接槍,所述安裝板的頂端與第一氣缸的輸出端固定連接,所述第一氣缸固定安裝于頂部板的頂端。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)于工作臺上方的豎向架,所述豎向架的底端安裝有固定臺,所述固定臺固定安裝于工作臺的頂端,所述豎向架上開設(shè)有圓形安裝槽,所述圓形安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有安裝筒,所述安裝筒的內(nèi)部開設(shè)有放置腔,所述放置腔的一端貫穿至安裝筒靠近焊接槍的一側(cè),所述放置腔的內(nèi)部安裝有傳感器夾持組件,所述安裝筒上安裝有兩個(gè)限位板,兩個(gè)所述限位板對稱設(shè)于豎向架的兩側(cè),所述安裝筒的端部外側(cè)安裝有齒環(huán),所述齒環(huán)的下方嚙合連接有主動齒輪,所述主動齒輪遠(yuǎn)離豎向架的一側(cè)與第一電機(jī)的輸出軸固定連接,所述第一電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上,所述電機(jī)安裝架固定安裝于固定臺上。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:傳感器夾持組件包括活動安裝于放置腔內(nèi)部的接觸板,所述接觸板的外側(cè)等角度安裝有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板滑動安裝于導(dǎo)向槽的內(nèi)部,所述導(dǎo)向槽等角度開設(shè)于放置腔的內(nèi)壁上,所述滑槽與導(dǎo)向板一一對應(yīng),所述滑槽上安裝有夾持驅(qū)動單元,所述夾持驅(qū)動單元包括滑動安裝于滑槽內(nèi)的外夾板,所述外夾板的內(nèi)部安裝有輔助夾持單元,所述外夾板上安裝有兩個(gè)限位塊,兩個(gè)所述限位塊對稱設(shè)于接觸板的兩側(cè),所述接觸板遠(yuǎn)離焊接槍一側(cè)的中部安裝有電機(jī)安裝箱,所述電機(jī)安裝箱遠(yuǎn)離接觸板的一側(cè)設(shè)有固定板,所述電機(jī)安裝箱與固定板之間等角度安裝有連接柱,所述固定板遠(yuǎn)離電機(jī)安裝箱的一側(cè)固定安裝有第二氣缸的輸出端,所述第二氣缸固定安裝于安裝筒遠(yuǎn)離焊接槍的一側(cè)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳感器生產(chǎn)加工用焊接裝置,其特征在于:所述電機(jī)安裝箱與固定板之間設(shè)有移動板,所述移動板的外側(cè)等角度設(shè)有連桿,所述連桿的兩端對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)座,各個(gè)所述連桿其中一端的轉(zhuǎn)座等角度安...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:韓玉杰譚偉森饒安邦
    申請(專利權(quán))人:深圳市森瑟科技發(fā)展有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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