【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及波浪補償，尤其涉及一種船用波浪主動補償裝置。
技術(shù)介紹
1、主動波浪補償是一種運動補償技術(shù)，指在風浪的影響下，通過一系列驅(qū)動設(shè)備對船舶的搖擺運動進行實時補償，具體來說，在補給船只對待補給船只進行物資補給的時候，通常需要用到起重機進行吊裝，通過吊裝設(shè)備將物資送達待補給船只上，但在風浪的影響下，容易使帶補給船只和帶補給船只產(chǎn)生升沉、橫搖和縱搖，此時，物資在下放的時候會產(chǎn)生更加不穩(wěn)定的運動，不利于物資著船，容易對物資造成損壞，需要設(shè)備對物資的運動進行補償。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，補償技術(shù)不夠成熟，一般通過驅(qū)動電機帶動牽引滑輪轉(zhuǎn)動，進而使連接在牽引滑輪上的牽引繩帶動物資往復上下移動，實現(xiàn)對船只升沉運動的補償，但無法對橫搖和縱搖實現(xiàn)有效補償，在公開的文件cn109553005a中，其中上平臺的電機通過鋼絲繩直接驅(qū)動下平臺，而集裝箱內(nèi)的物資一般較多，其重量往往很大，這會導致電機無法對大重量進行負載，具有很大的局限性，同時，電機的轉(zhuǎn)動角度在大重量下也無法精確控制，對物資的橫搖和縱搖的補償難以達到效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決
技術(shù)介紹
中的問題，而提出的一種船用波浪主動補償裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種船用波浪主動補償裝置，包括第一補償機構(gòu)，所述第一補償機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座、驅(qū)動臺、第一液壓驅(qū)動臂和第二液壓驅(qū)動臂，驅(qū)動臺固定安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，第一液壓驅(qū)動臂鉸接在驅(qū)動臺上，第二液壓驅(qū)動臂鉸接在第一液壓驅(qū)動臂上，旋轉(zhuǎn)基
3、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述第二補償機構(gòu)包括虎克鉸、上吊臺和補償單元，虎克鉸設(shè)置在第二液壓驅(qū)動臂上，上吊臺與虎克鉸固定連接，上吊臺上開設(shè)有第一通孔，上吊臺的底部轉(zhuǎn)動連接有重心矯正滑輪，牽引鋼絲繩貫穿第一通孔并與重心矯正滑輪抵觸，補償單元設(shè)置有四個，四個補償單元沿上吊臺的上表面均勻分布。
4、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述補償單元包括驅(qū)動電機、輔助鋼絲繩和走線機構(gòu)，驅(qū)動電機固定安裝在上吊臺的頂部，驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有，走線機構(gòu)包括安裝架、絞線滑輪、第一導向滑輪、第二導向滑輪和輔助鋼絲繩，安裝架固定安裝在上吊臺的頂部，絞線滑輪固定安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上，第一導向滑輪設(shè)置有若干并固定安裝在上吊臺的側(cè)壁上，第一導向滑輪與絞線滑輪一一對應(yīng)，第二導向滑輪轉(zhuǎn)動連接在安裝架上。
5、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述輔助鋼絲繩設(shè)置在絞線滑輪、第一導向滑輪和第二導向滑輪的外側(cè)，上吊臺的頂部開設(shè)有第二通孔，輔助鋼絲繩的一端與吊裝機構(gòu)固定連接，輔助鋼絲繩遠離上吊臺的一端貫穿通孔，輔助鋼絲繩的底部設(shè)置有配重機構(gòu)。
6、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述配重機構(gòu)包括十字形結(jié)構(gòu)的配重架和若干配重輪，配重架固定安裝在輔助鋼絲繩的底部，配重輪上開設(shè)有第三通孔，上吊臺的底部固定安裝有定位滑桿，定位滑桿貫穿第三通孔。
7、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述輔助鋼絲繩繞設(shè)在絞線滑輪的外側(cè)。
8、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述吊裝機構(gòu)包括下吊臺、吊具和集裝箱，下吊臺固定連接在牽引鋼絲繩的底部，吊具固定安裝在下吊臺的底部，集裝箱與吊具固定連接，吊具上設(shè)置有平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臺、平衡電機、驅(qū)動絲桿和平衡桿，轉(zhuǎn)動臺的頂部固定安裝有滑動座，平衡桿與滑動座滑動連接，轉(zhuǎn)動臺的側(cè)壁上固定安裝有l(wèi)形結(jié)構(gòu)的支撐架，平衡電機固定安裝在支撐架上，驅(qū)動絲桿固定安裝在平衡電機的輸出軸上，驅(qū)動絲桿與平衡桿螺紋連接。
9、在上述的一種船用波浪主動補償裝置中，所述平衡桿的底部固定安裝有配重塊，配重輪和支撐架的底部均設(shè)置有支撐滑輪。
10、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點在于：1、本專利技術(shù)設(shè)計了第一補償機構(gòu)，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動牽引滑輪往復轉(zhuǎn)動，進而使牽引鋼絲繩帶動吊裝機構(gòu)進行上下往復移動，通過吊裝機構(gòu)上下往復移動抵消海水對船只造成的升沉運動，實現(xiàn)了在垂直方向上的運動補償效果，通過第二補償機構(gòu)對吊裝機構(gòu)在平面上所產(chǎn)生的橫移和縱移進行主動補償。
11、本專利技術(shù)設(shè)計了第二補償機構(gòu)和配重機構(gòu)，通過驅(qū)動電機帶動絞線滑輪轉(zhuǎn)動，進而帶動集裝箱向指定方向上被拉起，以達到平衡物資在橫搖或縱搖下所產(chǎn)生的傾斜，實現(xiàn)對橫搖和縱搖的補償，同時，在配重機構(gòu)的作用下，大大降低了驅(qū)動電機的負載，提高驅(qū)動電機補償?shù)膲勖娃D(zhuǎn)動精度。
12、本專利技術(shù)設(shè)計了平衡機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動臺帶動平衡桿移動，使其與傾角平面相適應(yīng)，通過平衡電機帶動平衡桿反向移動，進而使吊裝機構(gòu)的重心逐漸向集裝箱的重心靠攏，進一步提高了對集裝箱的橫搖和縱搖補償?shù)男Ч?/p>本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種船用波浪主動補償裝置，包括第一補償機構(gòu)，其特征在于：所述第一補償機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座（1）、驅(qū)動臺（11）、第一液壓驅(qū)動臂（12）和第二液壓驅(qū)動臂（13），驅(qū)動臺（11）固定安裝在旋轉(zhuǎn)基座（1）上，第一液壓驅(qū)動臂（12）鉸接在驅(qū)動臺（11）上，第二液壓驅(qū)動臂（13）鉸接在第一液壓驅(qū)動臂（12）上，旋轉(zhuǎn)基座（1）上鉸接有第一液壓缸（15），第一液壓缸（15）遠離旋轉(zhuǎn)基座（1）的一端鉸接在第一液壓驅(qū)動臂（12）的底部，第一液壓驅(qū)動臂（12）的底部鉸接有第二液壓缸（16），第二液壓缸（16）遠離第一液壓驅(qū)動臂（12）的一端鉸接在第二液壓驅(qū)動臂（13）上，驅(qū)動臺（11）上設(shè)置有驅(qū)動室，第一液壓驅(qū)動臂（12）和第二液壓驅(qū)動臂（13）的外側(cè)設(shè)置有牽引鋼絲繩（2），驅(qū)動室上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)連接有牽引滑輪（17），牽引滑輪（17）與牽引鋼絲繩（2）固定連接，牽引鋼絲繩（2）的底部固定安裝有吊裝機構(gòu)，第一液壓驅(qū)動臂（12）的底部設(shè)置有第二補償機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述第二補償機構(gòu)包括虎克鉸（3）、上吊臺（4）和補償單元，虎克鉸
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述補償單元包括驅(qū)動電機（5）、輔助鋼絲繩（51）和走線機構(gòu)，驅(qū)動電機（5）固定安裝在上吊臺（4）的頂部，驅(qū)動電機（5）的輸出軸上固定安裝有，走線機構(gòu)包括安裝架（43）、絞線滑輪（52）、第一導向滑輪（45）、第二導向滑輪（46）和輔助鋼絲繩（51），安裝架（43）固定安裝在上吊臺（4）的頂部，絞線滑輪（52）固定安裝在驅(qū)動電機（5）的輸出軸上，第一導向滑輪（45）設(shè)置有若干并固定安裝在上吊臺（4）的側(cè)壁上，第一導向滑輪（45）與絞線滑輪（52）一一對應(yīng)，第二導向滑輪（46）轉(zhuǎn)動連接在安裝架（43）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述輔助鋼絲繩（51）設(shè)置在絞線滑輪（52）、第一導向滑輪（45）和第二導向滑輪（46）的外側(cè)，上吊臺（4）的頂部開設(shè)有第二通孔（47），輔助鋼絲繩（51）的一端與吊裝機構(gòu)固定連接，輔助鋼絲繩（51）遠離上吊臺（4）的一端貫穿通孔，輔助鋼絲繩（51）的底部設(shè)置有配重機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述配重機構(gòu)包括十字形結(jié)構(gòu)的配重架（6）和若干配重輪（61），配重架（6）固定安裝在輔助鋼絲繩（51）的底部，配重輪（61）上開設(shè)有第三通孔（62），上吊臺（4）的底部固定安裝有定位滑桿（7），定位滑桿（7）貫穿第三通孔（62）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述輔助鋼絲繩（51）繞設(shè)在絞線滑輪（52）的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述吊裝機構(gòu)包括下吊臺（8）、吊具（9）和集裝箱（10），下吊臺（8）固定連接在牽引鋼絲繩（2）的底部，吊具（9）固定安裝在下吊臺（8）的底部，集裝箱（10）與吊具（9）固定連接，吊具（9）上設(shè)置有平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臺（91）、平衡電機（92）、驅(qū)動絲桿（93）和平衡桿（94），轉(zhuǎn)動臺（91）的頂部固定安裝有滑動座（95），平衡桿（94）與滑動座（95）滑動連接，轉(zhuǎn)動臺（91）的側(cè)壁上固定安裝有L形結(jié)構(gòu)的支撐架（96），平衡電機（92）固定安裝在支撐架（96）上，驅(qū)動絲桿（93）固定安裝在平衡電機（92）的輸出軸上，驅(qū)動絲桿（93）與平衡桿（94）螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述平衡桿（94）的底部固定安裝有配重塊（97），配重輪（61）和支撐架（96）的底部均設(shè)置有支撐滑輪（98）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種船用波浪主動補償裝置，包括第一補償機構(gòu)，其特征在于：所述第一補償機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座（1）、驅(qū)動臺（11）、第一液壓驅(qū)動臂（12）和第二液壓驅(qū)動臂（13），驅(qū)動臺（11）固定安裝在旋轉(zhuǎn)基座（1）上，第一液壓驅(qū)動臂（12）鉸接在驅(qū)動臺（11）上，第二液壓驅(qū)動臂（13）鉸接在第一液壓驅(qū)動臂（12）上，旋轉(zhuǎn)基座（1）上鉸接有第一液壓缸（15），第一液壓缸（15）遠離旋轉(zhuǎn)基座（1）的一端鉸接在第一液壓驅(qū)動臂（12）的底部，第一液壓驅(qū)動臂（12）的底部鉸接有第二液壓缸（16），第二液壓缸（16）遠離第一液壓驅(qū)動臂（12）的一端鉸接在第二液壓驅(qū)動臂（13）上，驅(qū)動臺（11）上設(shè)置有驅(qū)動室，第一液壓驅(qū)動臂（12）和第二液壓驅(qū)動臂（13）的外側(cè)設(shè)置有牽引鋼絲繩（2），驅(qū)動室上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)連接有牽引滑輪（17），牽引滑輪（17）與牽引鋼絲繩（2）固定連接，牽引鋼絲繩（2）的底部固定安裝有吊裝機構(gòu)，第一液壓驅(qū)動臂（12）的底部設(shè)置有第二補償機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述第二補償機構(gòu)包括虎克鉸（3）、上吊臺（4）和補償單元，虎克鉸（3）設(shè)置在第二液壓驅(qū)動臂（13）上，上吊臺（4）與虎克鉸（3）固定連接，上吊臺（4）上開設(shè)有第一通孔（42），上吊臺（4）的底部轉(zhuǎn)動連接有重心矯正滑輪（41），牽引鋼絲繩（2）貫穿第一通孔（42）并與重心矯正滑輪（41）抵觸，補償單元設(shè)置有四個，四個補償單元沿上吊臺（4）的上表面均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船用波浪主動補償裝置，其特征在于：所述補償單元包括驅(qū)動電機（5）、輔助鋼絲繩（51）和走線機構(gòu)，驅(qū)動電機（5）固定安裝在上吊臺（4）的頂部，驅(qū)動電機（5）的輸出軸上固定安裝有，走線機構(gòu)包括安裝架（43）、絞線滑輪（52）、第一導向滑輪（45）、第二導向滑輪（46）和輔助鋼絲繩（51），安裝架（43）固定安裝在上吊臺（4）的頂部，絞線滑輪（52）固定安裝在驅(qū)動電機（5）的輸出軸上，第一導向滑輪（45）設(shè)置有若干并固...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐盛，孫銳銳，陳益豐，陶章勇，張子碩，
申請(專利權(quán))人：江蘇歐超重工科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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