【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本說明書涉及與飛行器葉柵反向器致動器一起使用的旋轉到線性運動轉換裝置。
技術介紹
1、傳統的線性致動器具有可由電機或用氣動或液壓驅動的輸出推桿。致動器可以具有鎖定機構以將輸出推桿保持在固定位置。已知的鎖定機構，例如由tootle在美國專利no.4,463,661中教導的，接合致動器同步系統，因此僅提供對輸出推桿的間接鎖定。已經開發出采用線性致動器的直接鎖定機構，直接鎖定機構通常包括尺寸和質量增加的多件式殼體。這樣的致動器包括尖齒鎖，其示例由carlin在美國專利no.5,267,760中公開。雖然一些尖齒鎖裝置可允許使用單件式殼體致動器，但它們具有使用彎曲鎖元件并需要考慮隨之而來的疲勞因素的缺點。鎖定致動器可以通過旋轉源操作，而不是通過液壓或氣動操作。目前的旋轉源操作的致動器，例如由grimm在美國專利no.4,603,594中公開的，具有如下缺點：需要電動螺線管機構(或與旋轉源分開的其他機械輸入)來在推桿運動可以開始之前解鎖致動器鎖。球鎖機構，例如由sue在美國專利no.4,703,683中、由deutch在美國專利no.4,240,332中、由della?rocca在美國專利no.4,742,758中教導的，具有如下缺點：由于施加在鎖止球上的點接觸應力，推桿的外部承載能力低。諸如由kopecek(本公開的專利技術人)在英國專利gb2435877中所公開的線性運動鎖套筒和鍵裝置包括用于鎖套筒的旋轉到線性運動轉換機構以及與其相關的復雜性。由kopecek在us8,715,132中也已經公開了旋轉鎖套筒和鍵裝置。因此，期望提供一種
技術實現思路
1、一般而言，本文件描述了旋轉運動到線性運動轉換裝置。更具體地，本文件描述了與飛行器葉柵反向器致動器一起使用的旋轉到線性運動轉換裝置。
2、在第一示例中，旋轉鎖定組件包括周轉齒輪組件，該周轉齒輪組件包括具有限定在其中的太陽齒輪軸向孔的太陽齒輪組件、環形齒輪組件以及機械地接合到太陽齒輪組件和環形齒輪組件的行星齒輪組件，構造成促使太陽齒輪組件的旋轉的鎖定電機，以及軸向延伸穿過太陽齒輪軸向孔的絲杠。
3、在根據示例1的第二示例中，旋轉鎖定組件包括與絲杠接合并且響應于絲杠的旋轉而沿著絲杠可軸向移動的螺母。
4、在根據示例1或2的第三示例中，旋轉鎖定組件包括構造成促使絲杠旋轉的驅動電機。
5、在根據示例1至示例3中的任一個的第四示例中，其中，行星齒輪組件的行星齒輪架相對于太陽齒輪組件和環形齒輪組件接地。
6、在根據示例1至示例4中的任一個的第五示例中，旋轉鎖定組件包括被構造成用于在第一鎖鍵配置和第二鎖鍵配置之間徑向位移的鎖鍵，以及被構造成通過環形齒輪組件在第一轉子配置和第二轉子配置之間旋轉的鎖定轉子，在第一轉子配置中，阻止鎖鍵從第一鎖鍵配置到第二鎖鍵配置的徑向位移，并且在第二轉子配置中，允許鎖鍵從第一鎖鍵配置到第二鎖鍵配置的徑向位移。
7、在根據示例5的第六示例中，旋轉鎖定組件包括鎖鍵保持器，該鎖鍵保持器構造成在第一鎖鍵保持器配置和第二鎖鍵保持器配置之間線性移動，在第一鎖鍵保持器配置中阻止鎖鍵從第二鎖鍵配置到第一鎖鍵配置的徑向位移，并且在第二鎖鍵保持器配置中允許鎖鍵從第二鎖鍵配置到第一鎖鍵配置的徑向位移。
8、在根據示例5或6的第七示例中，旋轉鎖定組件包括線性輸出組件，該線性輸出組件被構造用于相對于鎖鍵的徑向運動進行軸向運動，并且具有限定第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面之間的凹槽的外表面，并且構造成在第一鎖鍵配置中接收鎖鍵并且基于鎖鍵與第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面中的至少一個之間的機械干涉而被阻止線性移動。
9、在根據示例1至7中任一個的第八示例中，其中鎖定電機具有限定在其中的電機軸向孔，其中絲杠軸向地延伸穿過電機軸向孔。
10、在根據示例1至示例8中的任一個的第九示例中，旋轉鎖定組件包括減速齒輪，該減速齒輪被構造成將扭矩從鎖定電機傳遞至太陽齒輪組件。
11、在第十示例中，鎖定線性致動器的方法包括：在周轉齒輪組件的太陽齒輪組件處接收來自第一扭矩源的第一扭矩，通過周轉齒輪組件的行星齒輪組件將扭矩從周轉齒輪組件的太陽齒輪組件傳遞至環形齒輪組件，在延伸穿過限定在太陽齒輪組件中的太陽齒輪孔的絲杠處接收來自第二扭矩源的第二扭矩，并且通過構造為基于絲杠的旋轉而線性運動的螺母促使線性輸出構件的運動。
12、在根據示例10的第十一示例中，該方法包括基于線性輸出構件的線性運動促使鎖鍵從第一鎖鍵配置徑向位移到第二鎖鍵配置。
13、在根據示例11的第十二示例中，該方法包括基于線性致動器的移動，使鎖鍵與凹槽的軸向凹槽面接觸，該凹槽被限定在線性輸出構件中并且被構造成在第一鎖鍵配置中接收鎖鍵，并且基于鎖鍵和軸向凹槽面之間的干涉來阻止線性輸出構件的線性運動。
14、在根據示例10至12中的任一個的第十三示例中，該方法包括將扭矩從環形齒輪組件傳遞至鎖定轉子，以及將鎖定轉子從第一鎖定轉子配置旋轉至第二鎖定轉子配置。
15、在根據示例13的第十四示例中，鎖定轉子被構造成在第一鎖定轉子配置中阻止鎖鍵從第一鍵配置到第二鍵配置的徑向位移，并且被構造成在第二鎖定轉子配置中允許鎖鍵從第一鍵配置到第二鍵配置的徑向位移。
16、在根據示例10至示例14中的任一個的第十五示例中，行星齒輪組件的行星齒輪架相對于太陽齒輪組件和環形齒輪組件接地。
17、在根據示例10至15中的任一個的第十六示例中，第一扭矩源是具有限定在其中的電機軸向孔的鎖定電機，其中絲杠軸向地延伸穿過電機軸向孔。
18、在根據示例10至16中的任一個的第十七示例中，在周轉齒輪組件的太陽齒輪組件處接收來自第一扭矩源的第一扭矩包括：在減速齒輪處接收來自第一扭矩源的第一扭矩，以及從減速齒輪到太陽齒輪組件傳遞扭矩。
19、在第十八示例中，線性致動器包括殼體、相對于殼體可旋轉地移動的旋轉輸入構件、在相對于殼體的第一輸出位置和相對于殼體的第二輸出位置之間可軸向移動的線性輸出構件、以及旋轉鎖定組件，該旋轉鎖定組件包括：周轉齒輪組件，其包括具有限定在其中的太陽齒輪軸向孔的太陽齒輪組件、環形齒輪組件、和機械地接合到太陽齒輪組件和環形齒輪組件的行星齒輪組件，構造成用于促使太陽齒輪組件的旋轉的鎖定電機，和軸向延伸穿過太陽齒輪軸向孔的絲杠。
20、在根據示例18的第十九示例中，線性致動器包括與絲杠接合并且響應于絲杠的旋轉而沿著絲杠可軸向移動的螺母。
21、在根據示例18或19的第二十示例中，線性致動器包括構造成促使絲杠旋轉的驅動電機。
22、在根據示例18至20中的任一個的第二十一示例中，行星齒輪組件的行星齒輪架相對于太陽齒輪組件和環形齒輪組件接地。
23、在根據示例18至21中的任一個的第二十二示例中，旋轉鎖定組件還包括被構造為用于在第一鎖鍵配置和第二鎖鍵配置之間徑向位移的鎖鍵，以及被構造本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種旋轉鎖定組件，包括：
2.根據權利要求1所述的旋轉鎖定組件，還包括螺母，所述螺母與所述絲杠接合并且響應于所述絲杠的旋轉而沿所述絲杠能軸向移動。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉鎖定組件，還包括構造成促使所述絲杠旋轉的驅動電機。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉鎖定組件，其中，所述行星齒輪組件的行星齒輪架相對于所述太陽齒輪組件和所述環形齒輪組件接地。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的旋轉鎖定組件，還包括：
6.根據權利要求5所述的旋轉鎖定組件，還包括：
7.根據權利要求5或6所述的旋轉鎖定組件，還包括線性輸出組件，所述線性輸出組件構造成相對于所述鎖鍵的徑向運動進行軸向運動，并且具有限定在第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面之間的凹槽的外表面，且被構造成在第一鎖鍵配置中接收鎖鍵并且基于鎖鍵與第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面中的至少一個之間的機械干涉而被阻止線性移動。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的旋轉鎖定組件，其中，所述鎖定電機具有限定在其中的電機軸向孔，其中，所述絲杠軸向地延伸穿過
9.根據權利要求1至8中任一項所述的旋轉鎖定組件，還包括減速齒輪，所述減速齒輪被構造成將扭矩從所述鎖定電機傳遞至所述太陽齒輪組件。
10.一種鎖定線性致動器的方法，該方法包括：
11.根據權利要求10所述的方法，還包括基于所述線性輸出構件的線性運動促使鎖鍵從第一鎖鍵配置徑向位移到第二鎖鍵配置。
12.根據權利要求11所述的方法，還包括：
13.根據權利要求10至12中任一項所述的方法，還包括：
14.根據權利要求13所述的方法，其中所述鎖定轉子被構造成在所述第一鎖定轉子配置中阻止鎖鍵從第一鍵配置徑向位移到第二鍵配置，并且被構造成在第二鎖定轉子配置中允許所述鎖鍵從所述第一鍵配置徑向位移到第二鍵配置。
15.根據權利要求10至14中任一項所述的方法，其中，所述行星齒輪組件的行星齒輪架相對于所述太陽齒輪組件和所述環形齒輪組件接地。
16.根據權利要求10至15中任一項所述的方法，其中所述第一扭矩源是具有限定在其中的電機軸向孔的鎖定電機，其中所述絲杠軸向地延伸穿過所述電機軸向孔。
17.根據權利要求10至16中任一項所述的方法，其中，在周轉齒輪組件的太陽齒輪組件處接收來自第一扭矩源的第一扭矩包括：
18.一種線性致動器，包括：
19.根據權利要求18所述的線性致動器，還包括螺母，所述螺母與所述絲杠接合并且響應于所述絲杠的旋轉而沿所述絲杠能軸向移動。
20.根據權利要求18或19所述的線性致動器，還包括驅動電機，所述驅動電機構造成促使所述絲杠旋轉。
21.根據權利要求18至20中任一項所述的線性致動器，其中，所述行星齒輪組件的行星齒輪架相對于所述太陽齒輪組件和所述環形齒輪組件接地。
22.根據權利要求18至21中任一項所述的線性致動器，所述旋轉鎖定組件還包括：
23.根據權利要求22所述的線性致動器，所述旋轉鎖定組件還包括：
24.根據權利要求22或23所述的線性致動器，所述旋轉鎖定組件還包括線性輸出組件，所述線性輸出組件被構造成相對于所述鎖鍵的徑向運動進行軸向運動，并且具有限定在第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面之間的凹槽的外表面，并且構造成在第一鎖鍵配置中接收鎖鍵并且基于鎖鍵與第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面中的至少一個之間的機械干涉而被阻止線性移動。
25.根據權利要求18至24中任一項所述的線性致動器，其中所述鎖定電機具有限定在其中的電機軸向孔，其中所述絲杠軸向地延伸穿過所述電機軸向孔。
26.根據權利要求18至25中任一項所述的線性致動器，還包括減速齒輪，所述減速齒輪被構造成將扭矩從所述鎖定電機傳遞至所述太陽齒輪組件。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種旋轉鎖定組件，包括：
2.根據權利要求1所述的旋轉鎖定組件，還包括螺母，所述螺母與所述絲杠接合并且響應于所述絲杠的旋轉而沿所述絲杠能軸向移動。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉鎖定組件，還包括構造成促使所述絲杠旋轉的驅動電機。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉鎖定組件，其中，所述行星齒輪組件的行星齒輪架相對于所述太陽齒輪組件和所述環形齒輪組件接地。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的旋轉鎖定組件，還包括：
6.根據權利要求5所述的旋轉鎖定組件，還包括：
7.根據權利要求5或6所述的旋轉鎖定組件，還包括線性輸出組件，所述線性輸出組件構造成相對于所述鎖鍵的徑向運動進行軸向運動，并且具有限定在第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面之間的凹槽的外表面，且被構造成在第一鎖鍵配置中接收鎖鍵并且基于鎖鍵與第一軸向凹槽面和第二軸向凹槽面中的至少一個之間的機械干涉而被阻止線性移動。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的旋轉鎖定組件，其中，所述鎖定電機具有限定在其中的電機軸向孔，其中，所述絲杠軸向地延伸穿過所述電機軸向孔。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的旋轉鎖定組件，還包括減速齒輪，所述減速齒輪被構造成將扭矩從所述鎖定電機傳遞至所述太陽齒輪組件。
10.一種鎖定線性致動器的方法，該方法包括：
11.根據權利要求10所述的方法，還包括基于所述線性輸出構件的線性運動促使鎖鍵從第一鎖鍵配置徑向位移到第二鎖鍵配置。
12.根據權利要求11所述的方法，還包括：
13.根據權利要求10至12中任一項所述的方法，還包括：
14.根據權利要求13所述的方法，其中所述鎖定轉子被構造成在所述第一鎖定轉子配置中阻止鎖鍵從第一鍵配置徑向位移到第二鍵配置，并且被構造成在第二鎖定轉子配置中允許所述鎖鍵從所述第一鍵配置徑向位移到第二鍵配置。<...
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