【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機組裝領域，特別是涉及電機生產裝置。
技術介紹
1、電機在組裝過程中，需要在電機的軸上安裝蝸桿。現有的組裝方法是，人工將蝸桿和電機分別放在各自的組裝載具上,兩個載具向前移動到達指定位置,電機被搬運到組裝型腔里定位,壓蝸桿裝置將蝸桿安裝到電機的軸上。現有的組裝設備需要人工上料，存在一定安全隱患，且生產效率較低，良品率不高。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對傳統方法組裝效率低的問題，提供一種電機生產裝置。
2、一種電機生產裝置，包括：
3、tray盤輸送組件,所述tray盤輸送組件用于將滿料倉的tray盤輸送到上料工位以及將上料工位空的tray盤輸送至空料倉，
4、電機搬運組件,所述電機搬運組件設置在tray盤輸送組件的一側，所述電機搬運組件用于將tray盤內的電機搬運至轉盤組件的載具上，
5、轉盤組件,所述轉盤組件設置在電機搬運組件的一側，所述轉盤組件上設置有若干的載具，
6、ccd檢測組件,所述ccd檢測組件設置在所述轉盤組件的一側，
7、蝸桿上料組件,所述蝸桿上料組件設置在所述轉盤組件的一側，
8、掃碼下料組件,所述掃碼下料組件設置在所述轉盤組件的一側。
9、在其中一個實施例中，所述電機生產裝置還包括ng料盒機構,所述ng料盒機構設置在所述掃碼下料組件的一側。
10、在其中一個實施例中，所述轉盤組件包括轉盤機構，所述轉盤機構上設置有4個載具，每個載具依次
11、在其中一個實施例中，所述電機搬運組件設置在tray盤輸送組件的上料工位的上方。
12、在其中一個實施例中，所述蝸桿上料組件包括振動上料機構、分料機構、頂出機構、安裝機構和下壓定位機構，
13、所述分料機構設置在振動上料機構的一側，所述分料機構包括分料條塊，所述分料條塊設置在第一導軌組件上，所述分料條塊與分料氣缸相連，所述分料條塊的前端設置有用于接收一個蝸桿的通孔，所述分料機構用于將蝸桿輸送至頂出機構的一側，
14、所述頂出機構設置在所述安裝機構的一側，所述頂出機構包括頂出氣缸、移動塊、升降氣缸、延伸塊以及頂柱，所述移動塊設置在第二導軌組件上，所述移動塊與頂出氣缸相連，所述移動塊上設置有所述升降氣缸，所述升降氣缸與所述延伸塊相連，所述延伸塊的端部設置有所述頂柱，
15、所述安裝機構包括直線輸送模組，所述直線輸送模組上設置有底座，所述底座上設置有安裝塊，所述安裝塊上設置有收容腔，所述收容腔用于容納蝸桿，
16、所述頂柱用于將分料條塊的前端的通孔內的蝸桿頂出至所述安裝塊的收容腔內，所述下壓定位機構包括下壓氣缸以及下壓塊，所述下壓塊用于對載具上的電機下壓定位。
17、在其中一個實施例中，所述載具上設置有電機定位槽，所述電機定位槽的一端設置有頂塊，所述頂塊用于對電機的后端進行支撐，所述直線輸送模組用于驅動所述安裝塊朝電機方向移動，所述安裝塊用于將蝸桿安裝在電機的軸上。
18、在其中一個實施例中，所述掃碼下料組件包括多軸機械臂以及設置在多軸機械臂上的掃碼組件和拾取組件。
19、本申請的有益效果為：
20、本申請通過tray盤輸送組件將滿料的tray盤輸送至上料工位，在上料工位，通過電機搬運組件將tray盤中的電機輸送至轉盤組件上的載具，通過轉盤組件將電機依次經過ccd檢測組件、蝸桿上料組件和掃碼下料組件。在蝸桿上料組件處，通過蝸桿上料組件可將蝸桿安裝在電機的軸上。
21、而且，本申請的蝸桿上料組件由于設置有振動上料機構、分料機構、頂出機構、安裝機構和下壓定位機構，可將蝸桿一個一個分離進行上料和自動安裝，整個過程效率較高，良品率較高。
22、本申請通過上述各個組件的協同作用，實現了電機的自動上料，蝸桿的自動上料，以及蝸桿與電機的軸的自動組裝。有效提高了電機的組裝效率。
23、本申請還加入了ccd檢測組件和掃碼下料組件，ccd檢側組件可用于對電機上的密封圈進行拍照檢測。掃碼下料組件可對電機掃碼后，將電機下料，當電機被判斷為不合格產品時，可將電機輸送至ng料盒機構。
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1.一種電機生產裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機生產裝置，其特征在于，所述電機生產裝置還包括NG料盒機構,所述NG料盒機構設置在所述掃碼下料組件的一側。
3.根據權利要求1所述的電機生產裝置，其特征在于，所述轉盤組件包括轉盤機構，所述轉盤機構上設置有4個載具，每個載具依次經過電機搬運組件、CCD檢測組件、蝸桿上料組件以及掃碼下料組件。
4.根據權利要求1所述的電機生產裝置，其特征在于，所述電機搬運組件設置在Tray盤輸送組件的上料工位的上方。
5.根據權利要求1所述的電機生產裝置，其特征在于，所述掃碼下料組件包括多軸機械臂以及設置在多軸機械臂上的掃碼組件和拾取組件。
【技術特征摘要】
1.一種電機生產裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機生產裝置，其特征在于，所述電機生產裝置還包括ng料盒機構,所述ng料盒機構設置在所述掃碼下料組件的一側。
3.根據權利要求1所述的電機生產裝置，其特征在于，所述轉盤組件包括轉盤機構，所述轉盤機構上設置有4個載具，每個載具依次經過...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任書策，
申請(專利權)人：昆山華譽自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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