【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及產品外觀自動檢測，尤其涉及一種產品全自動高效外觀檢測設備，以及采用所述產品全自動高效外觀檢測設備的產品全自動高效外觀檢測方法。
技術介紹
1、目前，隨著生產技術的高速發展，對生產效率的需求越來越高，并且人力成本不斷提高，針對產品的外觀檢測已經從人工目檢逐步替換為機器自動檢測作業，能夠有效提升效率，降低誤檢漏檢率，提高產品良品率。
2、對此，中國專利技術專利cn114951026a提供一種陶瓷基板外觀檢測設備及檢測方法，其通過取放機構將物料從供料平臺放置到移載平臺上,并依次轉移至不同的工位,借助檢測機構對物料表面進行檢測,并借助標識機構進行標識,最后再根據物料的檢測結果進行分類收納，減少了人工干涉，減少人力物理的使用。然而，該檢測設備一次只能單個物料進行外觀檢測，并且需要依次設置標識進行分類，工序復雜，檢測效率較低，無法適用于具有大批量產品的板料進行批量檢測及分類作業。
技術實現思路
1、本專利技術的首要目的旨在提供一種產品全自動高效外觀檢測設備，以解決現有產品外觀檢測設備無法適配板料的大批量檢測及分類作業。
2、本專利技術的另一目的在于提供一種產品全自動高效外觀檢測方法，采用上述產品全自動高效外觀檢測設備。
3、為了實現上述目的，本專利技術提供以下技術方案：
4、作為第一方面，本專利技術提供一種產品全自動高效外觀檢測設備，包括依次設置的上料裝置、檢測裝置、轉移裝置和落料裝置；
5、所述上料裝置包括上料轉盤和上
6、所述檢測裝置包括檢測轉盤和沿所述檢測轉盤的外周間隔布設的兩個外觀檢測機構，所述檢測轉盤上設有四個檢測工位，沿所述檢測轉盤的轉動方向上的第一個檢測工位對應所述上料機械手的放料位置設置，第二、第三個檢測工位與兩個外觀檢測機構的檢測位置一一對應設置，第四個檢測工位對應所述轉移裝置的取料位置設置，所述檢測轉盤用于帶動四個檢測工位轉動并依次轉換位置，所述外觀檢測機構用于檢測相應的檢測工位上的待檢測板料的外觀；
7、所述轉移裝置包括轉移機械手和緩存輸送線，所述轉移機械手上設有兩組轉移夾具，兩組轉移夾具分別用于夾取兩個外觀檢測機構檢測后的已檢測板料，所述轉移機械手用于帶動兩板已檢測板料同步轉移至所述緩存輸送線上，所述緩存輸送線用于將所述已檢測板料輸送至所述落料裝置；
8、所述落料裝置包括兩排落料輸送線、設于所述落料輸送線的首端上的第一移栽輸送線和設于所述落料輸送線的末端上的第二移栽輸送線，以及一一對應地設于兩排落料輸送線的側邊上的兩組落料機構，所述第一移栽輸送線用于接收所述緩存輸送線輸送來的已檢測板料并將已檢測板料均勻分配至兩排落料輸送線上，所述落料機構用于根據所述外觀檢測機構的檢測結果將所述落料輸送線上的已檢測板料內的不合格產品沖落，所述第二移栽輸送線用于接收所述落料輸送線上的經過所述落料機構處理后的已處理板料。
9、優選地，所述上料工位設有用于疊放多層待檢測板料的料盒，所述料盒上設有用于引導所述待檢測板料升降移動的升降引導槽；
10、所述上料裝置還包括設于所述上料轉盤的下方的第一升降機構，所述第一升降機構對應所述上料機械手的取料位置設置，所述第一升降機構用于推動所述料盒內的待檢測板料沿所述升降引導槽上升移動。
11、優選地，所述外觀檢測機構包括第一三軸聯動組件和與所述第一三軸聯動組件連接的兩個外觀檢測組件，兩個外觀檢測組件分設于所述檢測轉盤的上下兩側以分別檢測所述待檢測板料的上下兩面。
12、進一步地，所述第一三軸聯動組件包括第一x軸驅動組件、第一y軸驅動組件和第一z軸驅動組件，所述第一x軸驅動組件與所述外觀檢測組件連接并用于驅動所述外觀檢測組件沿x軸方向移動，所述第一y軸驅動組件與所述外觀檢測組件連接并用于驅動所述外觀檢測組件沿y軸方向移動，所述第一z軸驅動組件與所述檢測轉盤連接并用于驅動所述檢測轉盤沿z軸方向移動。
13、優選地，所述轉移機械手還包括平移機構和并排設于所述平移機構上的兩個第二升降機構，兩組轉移夾具一一對應地設于兩個第二升降機構上，所述平移機構用于帶動兩組轉移夾具同步沿靠近所述緩存輸送線的方向或者沿靠近所述檢測工位的方向平移，所述第二升降機構用于驅動相應的轉移夾具升降移動。
14、優選地，所述緩存輸送線、所述落料輸送線、所述第一移栽輸送線和/或所述第二移栽輸送線包括相對設置的固定線和調節線，以及與所述調節線連接的間距調節機構，所述間距調節機構用于調節所述調節線相對所述固定線之間的間距，進而適配輸送不同寬度的板料。
15、優選地，所述落料裝置還包括均沿兩排落料輸送線的連線方向設置的第一導軌和第二導軌，所述第一移栽輸送線設于所述第一導軌上并用于沿所述第一導軌移動至對接任意一條落料輸送線，所述第二移栽輸送線設于所述第二導軌上并用于沿所述第二導軌移動至對接任意一條落料輸送線。
16、優選地，所述落料輸送線的下方設有收集盒和設于所述收集盒內的物料傳感器，以及與所述物料傳感器電連接并用于在所述物料傳感器檢測到所述收集盒內的物料已滿時將所述收集盒推出所述落料輸送線外的驅動組件；
17、所述落料機構包括第二三軸聯動組件和與所述第二三軸聯動組件連接的沖頭，所述第二三軸聯動組件用于驅動所述沖頭移動至已檢測板料內的不合格產品的上方并帶動所述沖頭下降將不合格產品沖落至所述收集盒內。
18、優選地，所述落料輸送線的下方設有第三升降機構和與所述第三升降機構連接的承托板，以及分設于所述承托板的四周并分別與所述承托板可拆卸連接的多個定位件，所述定位件上設有第一引導斜面和第二引導斜面，所述第一引導斜面和所述第二引導斜面之間的夾角形成定位槽；
19、所述第三升降機構用于在所述落料輸送線上的已檢測板料移動至預設位置時驅動所述承托板上升并抵接所述已檢測板料，所述第一引導斜面和所述第二引導斜面均用于在所述承托板上升的過程中將所述已檢測板料的角端引導至所述定位槽內，進而驅使所述已檢測板料定位固定于所述承托板的中心位置。
20、作為第二方面，本專利技術還提供一種產品全自動高效外觀檢測方法，采用上述產品全自動高效外觀檢測設備，所述產品全自動高效外觀檢測方法包括以下步驟：
21、s100：通過上料機械手將上料轉盤上的待檢測板料夾取至檢測轉盤的第一個檢測工位上；
22、s200：通過檢測轉盤帶動四個檢測工位轉動并依次轉換位置之后，繼續通過上料機械手將上料轉盤上的待檢測板料夾取至檢測轉盤的第一個檢測工位上；
23、s300：通過檢測轉盤將步驟s100和步驟s200中裝入的待檢測板料分別轉動至兩個外觀檢測機構的檢測位置，并通過兩個外觀檢測機構分別檢測兩板待檢測板料的外觀；
24、s400本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，包括依次設置的上料裝置(1)、檢測裝置(2)、轉移裝置(3)和落料裝置(4)；
2.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述上料工位(111)設有用于疊放多層待檢測板料的料盒(112)，所述料盒(112)上設有用于引導所述待檢測板料升降移動的升降引導槽(113)；
3.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述外觀檢測機構(22)包括第一三軸聯動組件(221)和與所述第一三軸聯動組件(221)連接的兩個外觀檢測組件(222)，兩個外觀檢測組件(222)分設于所述檢測轉盤(21)的上下兩側以分別檢測所述待檢測板料的上下兩面。
4.根據權利要求3所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述第一三軸聯動組件(221)包括第一X軸驅動組件(2211)、第一Y軸驅動組件(2212)和第一Z軸驅動組件(2213)，所述第一X軸驅動組件(2211)與所述外觀檢測組件(222)連接并用于驅動所述外觀檢測組件(222)沿X軸方向移動，所述第一Y軸驅動組件(2212
5.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述轉移機械手(31)還包括平移機構(312)和并排設于所述平移機構(312)上的兩個第二升降機構(313)，兩組轉移夾具(311)一一對應地設于兩個第二升降機構(313)上，所述平移機構(312)用于帶動兩組轉移夾具(311)同步沿靠近所述緩存輸送線(32)的方向或者沿靠近所述檢測工位(211)的方向平移，所述第二升降機構(313)用于驅動相應的轉移夾具(311)升降移動。
6.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述緩存輸送線(32)、所述落料輸送線(41)、所述第一移栽輸送線(42)和/或所述第二移栽輸送線(43)包括相對設置的固定線(321)和調節線(322)，以及與所述調節線(322)連接的間距調節機構(323)，所述間距調節機構(323)用于調節所述調節線(322)相對所述固定線(321)之間的間距，進而適配輸送不同寬度的板料。
7.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述落料裝置(4)還包括均沿兩排落料輸送線(41)的連線方向設置的第一導軌(45)和第二導軌(46)，所述第一移栽輸送線(42)設于所述第一導軌(45)上并用于沿所述第一導軌(45)移動至對接任意一條落料輸送線(41)，所述第二移栽輸送線(43)設于所述第二導軌(46)上并用于沿所述第二導軌(46)移動至對接任意一條落料輸送線(41)。
8.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述落料輸送線(41)的下方設有收集盒(47)和設于所述收集盒(47)內的物料傳感器，以及與所述物料傳感器電連接并用于在所述物料傳感器檢測到所述收集盒(47)內的物料已滿時將所述收集盒(47)推出所述落料輸送線(41)外的驅動組件(48)；
9.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述落料輸送線(41)的下方設有第三升降機構(491)和與所述第三升降機構(491)連接的承托板(492)，以及分設于所述承托板(492)的四周并分別與所述承托板(492)可拆卸連接的多個定位件(493)，所述定位件(493)上設有第一引導斜面(4931)和第二引導斜面(4932)，所述第一引導斜面(4931)和所述第二引導斜面(4932)之間的夾角形成定位槽；
10.一種產品全自動高效外觀檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1至9中任意一項所述的產品全自動高效外觀檢測設備，所述產品全自動高效外觀檢測方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，包括依次設置的上料裝置(1)、檢測裝置(2)、轉移裝置(3)和落料裝置(4)；
2.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述上料工位(111)設有用于疊放多層待檢測板料的料盒(112)，所述料盒(112)上設有用于引導所述待檢測板料升降移動的升降引導槽(113)；
3.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述外觀檢測機構(22)包括第一三軸聯動組件(221)和與所述第一三軸聯動組件(221)連接的兩個外觀檢測組件(222)，兩個外觀檢測組件(222)分設于所述檢測轉盤(21)的上下兩側以分別檢測所述待檢測板料的上下兩面。
4.根據權利要求3所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述第一三軸聯動組件(221)包括第一x軸驅動組件(2211)、第一y軸驅動組件(2212)和第一z軸驅動組件(2213)，所述第一x軸驅動組件(2211)與所述外觀檢測組件(222)連接并用于驅動所述外觀檢測組件(222)沿x軸方向移動，所述第一y軸驅動組件(2212)與所述外觀檢測組件(222)連接并用于驅動所述外觀檢測組件(222)沿y軸方向移動，所述第一z軸驅動組件(2213)與所述檢測轉盤(21)連接并用于驅動所述檢測轉盤(21)沿z軸方向移動。
5.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢測設備，其特征在于，所述轉移機械手(31)還包括平移機構(312)和并排設于所述平移機構(312)上的兩個第二升降機構(313)，兩組轉移夾具(311)一一對應地設于兩個第二升降機構(313)上，所述平移機構(312)用于帶動兩組轉移夾具(311)同步沿靠近所述緩存輸送線(32)的方向或者沿靠近所述檢測工位(211)的方向平移，所述第二升降機構(313)用于驅動相應的轉移夾具(311)升降移動。
6.根據權利要求1所述的產品全自動高效外觀檢...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊偉東，沈香明，
申請(專利權)人：廣東西尼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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