【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及焊接，尤其涉及一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、高光注塑技術(shù)又稱快速熱循環(huán)注塑技術(shù)，使用此技術(shù)可以很好地復(fù)制模具表面的任何形狀，使品件表面無熔痕，表面高光達到鏡面效果，并且還能提高塑件強度和表面強度。使用高光注塑技術(shù)制成的高光注塑產(chǎn)品常被應(yīng)用于機械、電器及車輛等領(lǐng)域。
2、在實際應(yīng)用中，一些高光注塑產(chǎn)品往往由高光表皮和雙色注塑骨架產(chǎn)品組成，將二者柔性焊接為一體才能投入使用。傳統(tǒng)的焊接方式是采用人工將兩部分配合在一起，在裝配一體的高光注塑產(chǎn)品上選取多個焊接點并使用超聲波焊接機手動進行超聲波焊接，焊接機的焊接頭抵接在產(chǎn)品表面使得高光表皮和雙色注塑骨架在焊接點的位置互相摩擦而形成分子間的熔合。
3、但手動焊接時，焊接頭抵接產(chǎn)品的力度以及焊接時間全依賴于作業(yè)人員的經(jīng)驗，無法準(zhǔn)確掌控。在批量生產(chǎn)過程中，容易使產(chǎn)品的焊接質(zhì)量差異較大，同時還存在人工勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于以上問題，本技術(shù)提供一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備。
2、為了達到上述專利技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
3、提供一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，包括機械手和安裝臺，機械手設(shè)置在安裝臺的一側(cè)，機械手的活動端上設(shè)有用于對產(chǎn)品進行柔性焊接的焊接頭，且焊接頭位于安裝臺上方，安裝臺上設(shè)有用于安裝產(chǎn)品的安裝工位，安裝臺上在安裝工位內(nèi)水平滑動連接有滑臺，滑臺上設(shè)有用于固定產(chǎn)品的夾持組件，安裝臺上設(shè)有用于驅(qū)使滑臺朝向機械手往復(fù)滑移的驅(qū)動組件
4、進一步地，夾持組件包括安裝板和多個下壓氣缸，安裝板與滑臺固定連接，下壓氣缸的缸體固定設(shè)置在安裝板上，且下壓氣缸的活塞桿豎直朝上并連接有壓塊。
5、進一步地，驅(qū)動組件包括無桿氣缸，無桿氣缸的缸體水平固定連接在安裝臺上，且無桿氣缸的滑塊朝向機械手，無桿氣缸的滑塊與滑臺固定連接。
6、進一步地，下壓氣缸的缸體上嵌設(shè)有用于檢測活塞桿位置的第一傳感器，第一傳感器與無桿氣缸通信連接，第一傳感器檢測到活塞桿下滑進入下壓氣缸的缸體內(nèi)腔時，無桿氣缸驅(qū)使滑臺靠近機械手。
7、進一步地，無桿氣缸的缸體靠近機械手的一端設(shè)有用于檢測無桿氣缸的活塞運動至此端部位置的第二傳感器，第二傳感器與機械手通信連接，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到無桿氣缸的活塞移動至缸體上靠近機械手的一端時，機械手驅(qū)使焊接頭對夾持組件上的產(chǎn)品進行焊接。
8、進一步地，無桿氣缸的缸體遠離機械手的一端設(shè)有用于檢測無桿氣缸的活塞運動至此端部位置的第三傳感器，第三傳感器與下壓氣缸通信連接，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測到無桿氣缸的活塞滑移至缸體上遠離機械手的一端時，下壓氣缸驅(qū)使壓塊上升以松開產(chǎn)品。
9、進一步地，安裝臺上設(shè)有用于限制滑臺直線移動的導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，導(dǎo)軌平行于無桿氣缸的缸體并水平固定設(shè)置在安裝臺上，導(dǎo)向塊滑動連接在導(dǎo)軌上，且導(dǎo)向塊與滑臺固定連接。
10、進一步地，安裝臺上沿滑臺的滑移方向在滑臺兩側(cè)設(shè)有用于限制滑臺行程的限位件，限位件包括限位塊和定位銷，限位塊固定設(shè)置在安裝臺上，限位塊靠近滑臺的一側(cè)貫穿開設(shè)有螺紋孔，定位銷通過螺紋孔螺紋連接在限位塊上，且定位銷朝向滑臺。
11、進一步地，安裝臺上間隔設(shè)置有至少兩個安裝工位，兩個所述安裝工位上均設(shè)置有對應(yīng)的滑臺、夾持組件、驅(qū)動組件、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、導(dǎo)向件和限位件。
12、本技術(shù)的有益效果為：機械手安裝在安裝臺的一側(cè)，機械手的活動端上安裝有焊接頭，安裝臺上在安裝工位內(nèi)水平滑動連接有滑臺，且滑臺上安裝有用于夾持產(chǎn)品的夾持組件，安裝臺上還安裝有用于驅(qū)使滑臺朝向機械手往復(fù)滑移的驅(qū)動組件，采用機械手對產(chǎn)品進行焊接，使得焊接深度統(tǒng)一，且具有減少工作人員勞動強度、提高生產(chǎn)效率的效果。
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1.一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：包括機械手(1)和安裝臺(2)，所述機械手(1)設(shè)置在安裝臺(2)的一側(cè)，所述機械手(1)的活動端上設(shè)有用于對產(chǎn)品進行柔性焊接的焊接頭(3)，且焊接頭(3)位于安裝臺(2)上方，所述安裝臺(2)上設(shè)有用于安裝產(chǎn)品的安裝工位(21)，所述安裝臺(2)上在安裝工位(21)內(nèi)水平滑動連接有滑臺(4)，所述滑臺(4)上設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的夾持組件(5)，所述安裝臺(2)上設(shè)有用于驅(qū)使滑臺(4)朝向機械手(1)往復(fù)滑移的驅(qū)動組件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾持組件(5)包括安裝板(51)和多個下壓氣缸(52)，所述安裝板(51)與滑臺(4)固定連接，所述下壓氣缸(52)的缸體固定設(shè)置在安裝板(51)上，且下壓氣缸(52)的活塞桿(521)豎直朝上并連接有用于下壓產(chǎn)品的壓塊(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動組件(6)包括無桿氣缸(61)，所述無桿氣缸(61)的缸體水平固定連接在安裝臺(2)上，且無桿氣缸(61)的滑塊朝向機
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述下壓氣缸(52)的缸體上嵌設(shè)有用于檢測活塞桿(521)位置的第一傳感器(54)，所述第一傳感器(54)與無桿氣缸(61)通信連接，當(dāng)所述第一傳感器(54)檢測到活塞桿(521)下滑進入下壓氣缸(52)的缸體內(nèi)腔時，所述無桿氣缸(61)驅(qū)使滑臺(4)靠近機械手(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述無桿氣缸(61)的缸體靠近機械手(1)的一端設(shè)有用于檢測無桿氣缸(61)的活塞運動至此端部位置的第二傳感器(611)，所述第二傳感器(611)與機械手(1)通信連接，當(dāng)所述第二傳感器(611)檢測到無桿氣缸(61)的活塞移動至缸體上靠近機械手(1)的一端時，所述機械手(1)驅(qū)使焊接頭(3)對夾持組件(5)上的產(chǎn)品進行焊接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述無桿氣缸(61)的缸體遠離機械手(1)的一端設(shè)有用于檢測無桿氣缸(61)的活塞運動至此端部位置的第三傳感器(612)，所述第三傳感器(612)與下壓氣缸(52)通信連接，當(dāng)所述第三傳感器(612)檢測到無桿氣缸(61)的活塞滑移至缸體上遠離機械手(1)的一端時，所述下壓氣缸(52)驅(qū)使壓塊(53)上升以松開產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述安裝臺(2)上設(shè)有用于限制滑臺(4)直線移動的導(dǎo)向件(7)，所述導(dǎo)向件(7)包括導(dǎo)軌(71)和導(dǎo)向塊(72)，所述導(dǎo)軌(71)平行于無桿氣缸(61)的缸體并水平固定設(shè)置在安裝臺(2)上，所述導(dǎo)向塊(72)滑動連接在導(dǎo)軌(71)上，且導(dǎo)向塊(72)與滑臺(4)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述安裝臺(2)上沿滑臺(4)的滑移方向在滑臺(4)兩側(cè)設(shè)有用于限制滑臺(4)行程的限位件(8)，所述限位件(8)包括限位塊(81)和定位銷(82)，所述限位塊(81)固定設(shè)置在安裝臺(2)上，所述限位塊(81)靠近滑臺(4)的一側(cè)貫穿開設(shè)有螺紋孔，所述定位銷(82)通過螺紋孔螺紋連接在限位塊(81)上，且定位銷(82)朝向滑臺(4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述安裝臺(2)上間隔設(shè)置有至少兩個安裝工位(21)，兩個所述安裝工位(21)上均設(shè)置有對應(yīng)的滑臺(4)、夾持組件(5)、驅(qū)動組件(6)、第一傳感器(54)、第二傳感器(611)、第三傳感器(612)、導(dǎo)向件(7)和限位件(8)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：包括機械手(1)和安裝臺(2)，所述機械手(1)設(shè)置在安裝臺(2)的一側(cè)，所述機械手(1)的活動端上設(shè)有用于對產(chǎn)品進行柔性焊接的焊接頭(3)，且焊接頭(3)位于安裝臺(2)上方，所述安裝臺(2)上設(shè)有用于安裝產(chǎn)品的安裝工位(21)，所述安裝臺(2)上在安裝工位(21)內(nèi)水平滑動連接有滑臺(4)，所述滑臺(4)上設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的夾持組件(5)，所述安裝臺(2)上設(shè)有用于驅(qū)使滑臺(4)朝向機械手(1)往復(fù)滑移的驅(qū)動組件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾持組件(5)包括安裝板(51)和多個下壓氣缸(52)，所述安裝板(51)與滑臺(4)固定連接，所述下壓氣缸(52)的缸體固定設(shè)置在安裝板(51)上，且下壓氣缸(52)的活塞桿(521)豎直朝上并連接有用于下壓產(chǎn)品的壓塊(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動組件(6)包括無桿氣缸(61)，所述無桿氣缸(61)的缸體水平固定連接在安裝臺(2)上，且無桿氣缸(61)的滑塊朝向機械手(1)，所述無桿氣缸(61)的滑塊與滑臺(4)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述下壓氣缸(52)的缸體上嵌設(shè)有用于檢測活塞桿(521)位置的第一傳感器(54)，所述第一傳感器(54)與無桿氣缸(61)通信連接，當(dāng)所述第一傳感器(54)檢測到活塞桿(521)下滑進入下壓氣缸(52)的缸體內(nèi)腔時，所述無桿氣缸(61)驅(qū)使滑臺(4)靠近機械手(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高光注塑產(chǎn)品柔性焊接設(shè)備，其特征在于：所述無桿氣缸(61)的缸體靠近機械手(1)的一端設(shè)有用于檢測無桿氣缸(61)的活塞運動至此端部位置的第二傳感器(611)，所述第二傳感器(611)與機械手(1)通...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周德強，
申請(專利權(quán))人：成都航天華濤汽車塑料飾件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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