【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及醫(yī)療輔助康復(fù)設(shè)備，具體涉及一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、膝關(guān)節(jié)是全身最大的屈戍關(guān)節(jié)，同時(shí)由于它的外形也決定了它不是一個(gè)十分穩(wěn)定的關(guān)節(jié)，因此膝關(guān)節(jié)的韌帶結(jié)構(gòu)在保持膝關(guān)節(jié)的正常功能和穩(wěn)定性起很大的作用。膝關(guān)節(jié)雖然是一個(gè)屈戍關(guān)節(jié)，但在屈膝時(shí)也能作輕度的磨動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。膝關(guān)節(jié)的主要功能為負(fù)重、傳遞載荷、參加運(yùn)動(dòng)為小腿活動(dòng)提供力偶。膝關(guān)節(jié)不如髖關(guān)節(jié)靈活，主要為屈伸運(yùn)動(dòng)，但因其位于下肢的中部，位于身體兩個(gè)最大的杠桿臂之間，承受較大的力，易引起扭傷和骨折。尤其在體育活動(dòng)中，韌帶和半月板的損傷最為常見。
2、膝關(guān)節(jié)受損后應(yīng)牽引訓(xùn)練有助于康復(fù)，在不引起患者疼痛的小范圍內(nèi)進(jìn)行被動(dòng)活動(dòng)，然后漸進(jìn)性的增加膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)角度，增加伸屈動(dòng)作的次數(shù)等，進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的被動(dòng)屈伸鍛煉，減少后期膝關(guān)節(jié)的僵硬以及活動(dòng)受限，需一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人對(duì)膝關(guān)節(jié)進(jìn)行輔助牽引訓(xùn)練，以加快患者膝關(guān)節(jié)盡早康復(fù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
2、一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，包括主體，所述主體包括有大腿束帶，所述大腿束帶上設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)的一端驅(qū)動(dòng)連接有彈力牽引帶，所述大腿束帶通過彈力牽引帶貫穿連接有膝關(guān)節(jié)束帶，所述大腿束帶通過彈力牽引帶貫穿膝關(guān)節(jié)束帶后連接有腳脖束帶，所述腳脖束帶包括有腳脖彈性束帶；所述牽引機(jī)構(gòu)包括有基塊；所述大腿束帶包括有大腿彈性束帶；所述膝關(guān)節(jié)束帶包括有膝關(guān)節(jié)彈性束帶。
3、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述腳脖彈性
4、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述基塊上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一端驅(qū)動(dòng)連接有輥軸。
5、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述牽引機(jī)構(gòu)通過輥軸收放彈力牽引帶。
6、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述大腿彈性束帶上設(shè)置有第一魔術(shù)貼，所述主體通過大腿彈性束帶套設(shè)在腿部大腿上。
7、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述膝關(guān)節(jié)彈性束帶上設(shè)置有第二魔術(shù)貼，所述膝關(guān)節(jié)彈性束帶的頂部開設(shè)有牽引帶滑套。
8、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述膝關(guān)節(jié)束帶通過頂部的牽引帶滑套滑動(dòng)連接彈力牽引帶。
9、由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：
10、本技術(shù)提供一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，該膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人穿戴時(shí)，打開腳脖彈性束帶的第三魔術(shù)貼，膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人從而可將腳脖束帶穿戴在患者腿部腳脖處，在彈性束帶作用下穿戴在患者腳脖處外表面，且具有彈力，可適用于不同體重的患者，穿戴后更舒適。
11、本技術(shù)提供一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，通過牽引機(jī)構(gòu)的基塊、伺服電機(jī)、輥軸的共同作用下，配合大腿束帶的第一魔術(shù)貼、腿彈性束帶，首先將腿彈性束帶的第一魔術(shù)貼打開，從而可將大腿束帶穿戴在患者大腿部分上，而牽引機(jī)構(gòu)位于大腿束帶上，牽引機(jī)構(gòu)通過大腿束帶設(shè)置在患者大腿部位，大腿束帶通過彈力牽引帶貫穿膝關(guān)節(jié)束帶后連接有腳脖束帶，而牽引機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥軸可收放彈力牽引帶，通過大腿束帶上的牽引機(jī)構(gòu)收放彈力牽引帶，即可拉動(dòng)彈力牽引帶末端連接的腳脖束帶，從而對(duì)患者腳脖部位以大腿部位為基準(zhǔn)，進(jìn)行牽引，使得患者進(jìn)行腿部伸屈動(dòng)作，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)牽引彈力牽引帶的行程，可漸進(jìn)性的增加膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)角度與伸屈動(dòng)作的次數(shù)，進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的被動(dòng)屈伸鍛煉，減少患者膝關(guān)節(jié)的僵硬以及活動(dòng)受限，加快患者膝關(guān)節(jié)康復(fù)。
12、本技術(shù)提供一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，通過膝關(guān)節(jié)束帶的膝關(guān)節(jié)彈性束帶、第二魔術(shù)貼、牽引帶滑套的共同作用下，通過打開膝關(guān)節(jié)彈性束帶的第二魔術(shù)貼，可將膝關(guān)節(jié)束帶穿戴在管著膝關(guān)節(jié)處，膝關(guān)節(jié)束帶通過頂部的牽引帶滑套滑動(dòng)連接彈力牽引帶，大腿束帶通過彈力牽引帶貫穿膝關(guān)節(jié)束帶頂部的牽引帶滑套后連接腳脖束帶，牽引帶滑套在彈力牽引帶被反復(fù)牽引過程中起到限位作用，防止彈力牽引帶被反復(fù)牽引過程中在患者腿面上偏擺，使得彈力牽引帶始終沿著患者腿部表面上方進(jìn)行運(yùn)動(dòng)牽引，從而避免牽引康復(fù)訓(xùn)練中出現(xiàn)意外損傷，在不引起患者疼痛的小范圍內(nèi)進(jìn)行被動(dòng)活動(dòng)，更安全。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，包括主體（1），其特征在于：所述主體（1）包括有大腿束帶（3），所述大腿束帶（3）上設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)（2），所述牽引機(jī)構(gòu)（2）的一端驅(qū)動(dòng)連接有彈力牽引帶（4），所述大腿束帶（3）通過彈力牽引帶（4）貫穿連接有膝關(guān)節(jié)束帶（5），所述大腿束帶（3）通過彈力牽引帶（4）貫穿膝關(guān)節(jié)束帶（5）后連接有腳脖束帶（6），所述腳脖束帶（6）包括有腳脖彈性束帶（62）；所述牽引機(jī)構(gòu)（2）包括有基塊（23）；所述大腿束帶（3）包括有大腿彈性束帶（32）；所述膝關(guān)節(jié)束帶（5）包括有膝關(guān)節(jié)彈性束帶（52）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述腳脖彈性束帶（62）上設(shè)置有第三魔術(shù)貼（61），所述主體（1）通過腳脖彈性束帶（62）套設(shè)在腿部腳脖處外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述基塊（23）上設(shè)置有伺服電機(jī)（22），所述伺服電機(jī)（22）的一端驅(qū)動(dòng)連接有輥軸（21）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)（2）通過輥軸（21）收放彈力牽
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述大腿彈性束帶（32）上設(shè)置有第一魔術(shù)貼（31），所述主體（1）通過大腿彈性束帶（32）套設(shè)在腿部大腿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述膝關(guān)節(jié)彈性束帶（52）上設(shè)置有第二魔術(shù)貼（53），所述膝關(guān)節(jié)彈性束帶（52）的頂部開設(shè)有牽引帶滑套（51）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述膝關(guān)節(jié)束帶（5）通過頂部的牽引帶滑套（51）滑動(dòng)連接彈力牽引帶（4）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，包括主體（1），其特征在于：所述主體（1）包括有大腿束帶（3），所述大腿束帶（3）上設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)（2），所述牽引機(jī)構(gòu)（2）的一端驅(qū)動(dòng)連接有彈力牽引帶（4），所述大腿束帶（3）通過彈力牽引帶（4）貫穿連接有膝關(guān)節(jié)束帶（5），所述大腿束帶（3）通過彈力牽引帶（4）貫穿膝關(guān)節(jié)束帶（5）后連接有腳脖束帶（6），所述腳脖束帶（6）包括有腳脖彈性束帶（62）；所述牽引機(jī)構(gòu)（2）包括有基塊（23）；所述大腿束帶（3）包括有大腿彈性束帶（32）；所述膝關(guān)節(jié)束帶（5）包括有膝關(guān)節(jié)彈性束帶（52）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述腳脖彈性束帶（62）上設(shè)置有第三魔術(shù)貼（61），所述主體（1）通過腳脖彈性束帶（62）套設(shè)在腿部腳脖處外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙師賢，陶科，黃晶，張俊，雷靳燦，劉寶，葉靜怡，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶城市管理職業(yè)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。