【技術實現步驟摘要】
本說明書實施例涉及電力巡檢，尤其是一種電力巡檢用無人機。
技術介紹
1、電力線路是指在發電廠、變電站和電力用戶間用來傳送電能的線路。它是供電系統的重要組成部分，承擔著輸送和分配電能的任務。隨著電力行業的不斷發展，許多電力行業使用無人機進行電力巡檢，通過無人機的攝像機對電力線路進行拍照巡檢，從而識別安全隱患，一定程度上減輕了維護人員的工作壓力。
2、由于電力線路沿線所處的環境復雜，無人機在巡檢的過程中難免會和周圍的物體發生碰撞，而目前的電力巡檢用無人機，多不對槳葉進行保護，或是僅通過弧片對槳葉遠離無人機本體的一側進行防護，僅通過弧片對槳葉進行防護，存在防護不到位的問題，進而使得無人機在巡檢過程中容易撞到電線、樹枝等物體，從而導致槳葉損壞，甚至無人機墜落的問題，造成經濟損失。
技術實現思路
1、針對現有技術的上述問題，本說明書實施例的目的在于，提供一種電力巡檢用無人機，以解決現有技術中由于對槳葉防護不到位，從而導致槳葉容易受撞損壞，甚至無人機墜落的問題。
2、為了解決上述技術問題，本說明書實施例的具體技術方案如下：
3、一方面，本說明書實施例提供一種電力巡檢用無人機，所述電力巡檢用無人機包括：無人機主體及多個防護組件；所述防護組件設置于所述無人機主體周圍，與所述無人機主體連接；
4、所述防護組件包括固定座、多個防護條、第一防撞梁及延伸防護結構；所述第一防撞梁設置于所述固定座外圍，所述防護條的一端與所述固定座連接，所述防護條的另一端與所述第
5、所述防護條、第一防撞梁及延伸防護結構用于實現對所述無人機主體的全方位防護。
6、優選的，所述電力巡檢用無人機還包括：
7、防撞組件，所述防撞組件設置于所述第一防撞梁的外緣面，用于當所述無人機主體受到撞擊時進行撞擊力的吸收。
8、優選的，所述延伸防護結構包括：多個支撐板以及第二防撞梁；
9、所述多個支撐板等距構造于所述第一防撞梁的上端，且多個所述支撐板均朝向所述第一防撞梁的法線側傾斜，用于實現對所述無人機主體的包攏；
10、所述第二防撞梁設置于所述多個支撐板的上端，且所述第二防撞梁上設置有吸能口，用于對撞擊力進行吸收。
11、優選的，所述防撞組件包括：安裝組件、柔性絕緣板和柔性簧片；
12、所述安裝組件用于將所述防撞組件安裝于所述第一防撞梁的外緣面；且所述安裝組件的中心處預留有穿片口，用于穿過所述柔性簧片；
13、所述柔性絕緣板與所述安裝組件連接，用于當所述無人機主體受到撞擊時解除撞擊物；
14、所述柔性簧片的兩端設置于所述柔性絕緣板的兩端，且所述柔性簧片通過所述穿片口焊接固定于所述安裝組件的中心處，用于當所述無人機主體受到側面撞擊時進行撞擊力的吸收。
15、優選的，所述安裝組件包括：安裝板、鉸接座及鉸接耳；
16、所述安裝板焊接固定于所述第一防撞梁的外緣面一側；
17、所述鉸接座設置于所述安裝板遠離所述第一防撞梁一側；
18、所述鉸接耳設置于所述柔性絕緣板朝向所述無人機主體一側的中間位置，用于與所述鉸接座鉸接。
19、優選的，所述電力巡檢用無人機還包括：
20、多個驅動機構，所述驅動機構設置于所述固定座上，用于為所述無人機主體提供升力。
21、優選的，所述電力巡檢用無人機還包括：攝像機主體和支撐臂；
22、所述攝像機主體設置于所述無人機主體的前端，用于限定所述無人機主體的使用方向，在規定區域內進行電力巡檢；
23、所述支撐臂設置于所述無人機主體的兩側，用于承載所述驅動機構和防護組件。
24、優選的，所述驅動機構包括：高速電機以及槳葉；
25、所述高速電機固定安裝于所述固定座頂部的中心，且所述固定座頂部的一側設置有穿線口，用于所述無人機主體與所述高速電機進行連接，以實現對所述高速電機的供電與控制；
26、所述槳葉固定安裝于所述高速電機的電機軸上，且所述槳葉設置于所述防護組件內，用于隨著所述高速電機進行高速轉動，產生升力帶動所述無人機主體升起。
27、優選的，所述電力巡檢用無人機還包括：
28、停放架，所述停放架設置于所述無人機主體底端的兩側，用于對所述電力巡檢用無人機的降落提供支撐。
29、優選的，所述停放架包括：支撐腿和減震腳；
30、所述支撐腿的一端設置有插接鍵，所述無人機主體的兩側均對稱設置有插接槽，所述插接鍵插接固定于所述插接槽內，所述支撐腿通過所述插接鍵插接固定于所述無人機主體上，用于對所述無人機主體進行降落支撐；
31、所述減震腳與所述支撐腿連接，用于當所述無人機主體降落時進行緩沖。
32、本說明書的一些實施例提供的一個或者多個技術方案，至少具有如下的技術效果：
33、本說明書實施例通過構造有多個防護條的第一防撞梁以及延伸防護結構實現對驅動機構和無人機主體的全方位防護，避免無人機在巡檢過程中的槳葉容易撞到電線、樹枝等物體的問題，從而降低對無人機主體的影響，避免造成槳葉損壞、甚至無人機墜落的問題，防止出現經濟損失。
34、進一步的，通過配合具備吸能效果的防撞組件，可實現對于撞擊時沖擊力的吸收，以降低其對于無人機主體的影響。當正面出現撞擊現象時，由柔性絕緣板率先解除撞擊物，并在受到沖擊力時，向處于后方的柔性簧片施加壓力，從而對沖擊力進行緩沖。而側面撞擊時，產生的沖擊力會導致柔性絕緣板以兩個鉸接座為軸心向一側偏轉，從而擠壓一側柔性簧片并拉動另一側柔性簧片，以保障對于沖擊力的有效吸收，進一步提高了對于槳葉的防護效果。
35、上述說明僅是本說明書的一些實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本說明書的一些實施例的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為讓本說明書實施例的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機包括：無人機主體(1)及多個防護組件(4)；所述防護組件(4)設置于所述無人機主體(1)周圍，與所述無人機主體連接；
2.根據權利要求1所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機還包括：
3.根據權利要求2所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述延伸防護結構包括：多個支撐板(404)以及第二防撞梁(405)；
4.根據權利要求2所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述防撞組件(5)包括：安裝組件、柔性絕緣板(504)和柔性簧片(505)；
5.根據權利要求4所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述安裝組件包括：安裝板(501)、鉸接座(502)及鉸接耳(503)；
6.根據權利要求1所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機還包括：
7.根據權利要求6所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機還包括：攝像機主體(2)和支撐臂(3)；
8.根據權利要求6所述的一種電力巡檢用無人
9.根據權利要求1所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機還包括：
10.根據權利要求9所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述停放架包括：支撐腿(8)和減震腳(9)；
...【技術特征摘要】
1.一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機包括：無人機主體(1)及多個防護組件(4)；所述防護組件(4)設置于所述無人機主體(1)周圍，與所述無人機主體連接；
2.根據權利要求1所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述電力巡檢用無人機還包括：
3.根據權利要求2所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述延伸防護結構包括：多個支撐板(404)以及第二防撞梁(405)；
4.根據權利要求2所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述防撞組件(5)包括：安裝組件、柔性絕緣板(504)和柔性簧片(505)；
5.根據權利要求4所述的一種電力巡檢用無人機，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：那瓊瀾，李信，邢寧哲，楊藝西，張實君，來驥，曾婧，李碩，邢海瀛，任建偉，王森，于然，吳舜，萬瑩，宋偉，于蒙，
申請(專利權)人：國網冀北電力有限公司信息通信分公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。