【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及執(zhí)行使自身車輛向預(yù)定的停車點(diǎn)入庫的入庫控制和/或使自身車輛從所述停車點(diǎn)出庫的出庫控制的停車輔助裝置。另外，本專利技術(shù)涉及執(zhí)行所述入庫控制和/或所述出庫控制的停車輔助方法。另外，本專利技術(shù)涉及搭載有上述的停車輔助裝置的車輛。
技術(shù)介紹
1、提出了一種停車輔助裝置，使用搭載于自身車輛的傳感器檢測自身車輛可停車的停車點(diǎn)并執(zhí)行使自身車輛向該停車點(diǎn)入庫的入庫控制(例如，參照德國專利專利技術(shù)第de102014015655)。
2、德國專利專利技術(shù)第de102014015655中記載的停車輔助裝置(以下，稱為“現(xiàn)有裝置”)的處理器(搭載于自身車輛的運(yùn)算裝置)基于從傳感器取得的信息決定目標(biāo)位置。目標(biāo)位置是自身車輛停車的狀態(tài)下的自身車輛的位置(例如自身車輛的重心的位置)。處理器設(shè)定從當(dāng)前地(停車點(diǎn)的外側(cè)的地點(diǎn))到達(dá)目標(biāo)位置的路徑。接著，駕駛員(用戶)從自身車輛下車，在自身車輛的外側(cè)，啟動(dòng)智能手機(jī)的預(yù)定的應(yīng)用軟件來執(zhí)行預(yù)定的操作。智能手機(jī)根據(jù)用戶的操作，發(fā)出用于使自身車輛行進(jìn)的信號。處理器基于從智能手機(jī)發(fā)出的信號，使自身車輛沿著所述路徑移動(dòng)。當(dāng)自身車輛到達(dá)目標(biāo)位置后，處理器使自身車輛停車。即，處理器在使自身車輛的檔位轉(zhuǎn)變?yōu)橥＼嚈n(駐車檔)并且使停車制動(dòng)器工作之后，使點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)榍袛酄顟B(tài)。像這樣，用戶從車外對自身車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，便能夠使自身車輛停車于停車點(diǎn)。
3、對于用戶而言，理想的是在能夠目視確認(rèn)自身車輛的周圍的安全的位置對自身車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。于是，規(guī)定了作為用戶對自身車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí)的用戶與自身車輛的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、提出了一種車門把手裝置(收納式車門把手裝置)，在無需從車外打開自身車輛的車門的狀況下，能夠?qū)⒆陨碥囕v的車門把手收納于車門板內(nèi)(參照圖2a、圖2b及圖7)。即，在車門板(外面板)設(shè)置有開口部，能夠?qū)④囬T把手從該開口部向車門板內(nèi)(外面板與內(nèi)面板之間的空間)拉入(推入)。在車門把手收納于車門板內(nèi)的狀態(tài)下(以下，稱為“第一狀態(tài)”)，發(fā)送天線ta位于車門板內(nèi)，所以即便發(fā)出了第一信號s1(lf段的電波)，也僅有穿透了合成樹脂制的車門把手的電波中的一部分從車門板的開口部向外側(cè)放射，其余大部分在金屬制的車門板的內(nèi)側(cè)面反射而衰減(參照圖7)。也就是說，向車外放射的第一信號的強(qiáng)度較弱。因而，第一信號的可到達(dá)距離可能變得較短。例如，存在第一信號的可到達(dá)距離比閾值小的情況。因此，在第一狀態(tài)下，用戶若非相當(dāng)接近自身車輛的狀態(tài)，則無法對自身車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
2、本公開提供一種停車輔助裝置，適用于能夠?qū)?nèi)置有天線的車門把手收納于車門板內(nèi)的車輛，經(jīng)由所述天線與車外的終端進(jìn)行通信，能夠?qū)⑵淇赏ㄐ啪嚯x設(shè)定為必要且足夠的長度。
3、本專利技術(shù)的第1方案所涉及的停車輔助裝置，
4、搭載于具備收納式車門把手裝置的自身車輛，該收納式車門把手裝置包括：車門把手，內(nèi)置有用于與位于自身車輛外側(cè)的用戶所攜帶的終端進(jìn)行通信的天線；和致動(dòng)器，使得從所述車門把手收納于車門板內(nèi)的第一狀態(tài)，向所述車門把手中的內(nèi)置有所述天線的部位突出到所述車門板的外側(cè)的第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
5、停車輔助裝置具備處理器，
6、該處理器使用所述天線與所述終端進(jìn)行通信，在滿足了與該通信結(jié)果相關(guān)的預(yù)定的條件的情況下，執(zhí)行使自身車輛向停車點(diǎn)入庫的入庫控制和/或使自身車輛從所述停車點(diǎn)出庫的出庫控制，
7、所述處理器構(gòu)成為，在執(zhí)行所述入庫控制或所述出庫控制的情況下使所述車門把手向所述第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
8、本專利技術(shù)所涉及的停車輔助裝置的處理器，在執(zhí)行入庫控制和/或出庫控制的情況下，經(jīng)由內(nèi)置于車門把手的天線而與位于車外的用戶所攜帶的終端進(jìn)行通信。此時(shí)，處理器使車門把手轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙顟B(tài)。由此，天線配置成比車門板的外側(cè)面靠外。因此，在車門把手內(nèi)的天線用于發(fā)送信息的情況下，從該天線發(fā)出的信號不被車門板遮擋地向自身車輛的外側(cè)放射。另外，在車門把手內(nèi)的天線用于接收信息的情況下，從終端發(fā)出的信號不被車門板遮擋地由天線接收。因此，根據(jù)本專利技術(shù)，能夠?qū)⑻幚砥髋c終端的可通信距離設(shè)定為必要且足夠的長度。
9、在上述停車輔助裝置中，可以是，
10、所述處理器在從所述天線向所述終端發(fā)出了第一信號之后，從所述終端取得表示所述終端接收到的所述第一信號的強(qiáng)度的第二信號，在該第二信號表示的所述第一信號的強(qiáng)度為閾值以上的情況下，判定為滿足了與所述通信結(jié)果相關(guān)的預(yù)定的條件。
11、據(jù)此，處理器能夠基于所述第二信號比較簡單且精度良好地檢測用戶與自身車輛的距離。
12、在上述停車輔助裝置中，可以是，
13、所述處理器構(gòu)成為，在結(jié)束了所述入庫控制的情況下使所述車門把手向所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
14、據(jù)此，他人無法抓握車門把手，所以能夠提高防盜性。
15、在上述停車輔助裝置中，可以是，
16、所述處理器構(gòu)成為，在結(jié)束了所述出庫控制的情況下將所述車門把手維持為所述第二狀態(tài)。
17、據(jù)此，在出庫完成了的情況下，用戶能夠抓握車門把手而打開車門并進(jìn)入自身車輛。
18、另外，本專利技術(shù)的第2方案所涉及的停車輔助方法，
19、適用于具備收納式車門把手裝置的自身車輛，該收納式車門把手裝置包括：車門把手，內(nèi)置有用于與位于自身車輛外側(cè)的用戶所攜帶的終端進(jìn)行通信的天線；和致動(dòng)器，使得從所述車門把手收納于車門板內(nèi)的第一狀態(tài)，向所述車門把手中的內(nèi)置有所述天線的部位突出到所述車門板的外側(cè)的第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
20、停車輔助方法構(gòu)成為包括第1步驟：使用所述天線與所述終端進(jìn)行通信，在滿足了與該通信結(jié)果相關(guān)的預(yù)定的條件的情況下，使自身車輛具備的處理器執(zhí)行使自身車輛向停車點(diǎn)入庫的入庫控制和/或使自身車輛從所述停車點(diǎn)出庫的出庫控制，
21、所述第1步驟包括第2步驟，所述第2步驟包括使所述車門把手向所述第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變的步驟。
22、據(jù)此，處理器與終端的通信用的信號不會(huì)被車門板遮擋，因此，能夠?qū)⑻幚砥髋c終端的可通信距離設(shè)定為必要且足夠的長度。
23、另外，本專利技術(shù)的第3方案所涉及的車輛，
24、具備收納式車門把手裝置和停車輔助裝置，
25、該收納式車門把手裝置包括：車門把手，內(nèi)置有用于與位于自身車輛外側(cè)的用戶所攜帶的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種停車輔助裝置，搭載于具備收納式車門把手裝置的自身車輛，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車輔助裝置，其特征在于，
5.一種停車輔助方法，適用于具備收納式車門把手裝置的自身車輛，該收納式車門把手裝置包括：車門把手，內(nèi)置有用于與位于自身車輛外側(cè)的用戶所攜帶的終端進(jìn)行通信的天線；和致動(dòng)器，使得所述車門把手向車門板中的內(nèi)置有所述天線的部位突出到所述車門板的外側(cè)的第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變，
6.一種車輛，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種停車輔助裝置，搭載于具備收納式車門把手裝置的自身車輛，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車輔助裝置，其特征在于，
5.一種停車...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：井上航太，
申請(專利權(quán))人：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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