【技術實現步驟摘要】
本技術涉及檢測設備，具體為鋼珠視覺檢測機。
技術介紹
1、鋼珠是金屬磨料的一種，主要品種有不銹鋼丸、鑄鋼丸、鋁丸、鋼絲切丸、研磨丸、銅丸。根據不同的生產加工工藝，鋼珠可分為研磨鋼珠、鍛造鋼珠、鑄造鋼珠。另外，根據加工材料，鋼珠可分為軸承鋼珠、不銹鋼珠、碳鋼珠、銅軸承鋼珠、合金鋼珠等。其中，軸承鋼珠是工業的重要基礎零部件，合金鋼珠是以碳、鉻、錳、鉬等為主要添加金屬元素，并通過鍛打、旋壓、軋制和鑄造等方式生成的一種球狀形鐵合金耐磨體?？偟膩碚f，鋼珠在工業和制造業等領域有著廣泛的應用。
2、鋼珠作為工業和制造業等領域的重要基礎零部件，其質量直接影響到產品的性能和使用壽命。因此，對鋼珠進行檢測是十分必要的，鋼珠的檢測主要包括外觀檢測、幾何尺寸檢測、表面粗糙度檢測、硬度檢測等方面，檢測時主要通過對應的鋼珠視頻檢測機完成。
3、目前鋼珠視覺檢測機在投入檢測臺的鋼珠時，基本都是采用人工定量投料的方式，然而，人工投料的方式需要消耗大量的人力，而且每次定量投入鋼珠時容易產生誤差，影響檢測的結果。
技術實現思路
1、為了克服現有技術方案的不足，本技術提供鋼珠視覺檢測機，能有效的解決目前鋼珠視覺檢測機無法自動定量投料的技術問題。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、鋼珠視覺檢測機，包括臺板以及至少兩個裝配在臺板表面的檢測機構，所述檢測機構由檢測臺、進料模塊、檢測模塊和下料模塊組成，所述進料模塊設有位于檢測臺一側移動的滑板，所述滑板表面連接有同
4、進一步地，所述進料模塊還設有連接滑板下方控制移動的第一移動模組，所述第一移動模組側面還連接有驅動控制的第一電機。
5、進一步地，所述立桿連接蓋板和支座一側設有導軌，所述導軌上裝配有驅動控制蓋板移動的第二移動模組以及驅動控制支座移動的第三移動模組，所述滑板上設有驅動控制第二移動模組和第三移動模組的第二電機。
6、進一步地，所述滑板表面還連接有同步移動的升降模組，所述升降模組連接有上下移動并延伸至檢測臺上方的臂桿，所述料管穿過臂桿內部固定，所述升降模組頂部還設有驅動控制臂桿的第三電機。
7、進一步地，所述支座末端設有驅動控制推桿移動的第四電機，所述支座內還設有兩根引領推桿移動的輔助桿，所述推桿固定連接有與兩根輔助桿活動的滑塊。
8、進一步地，所述檢測模塊設有固定在臺板上的豎桿以及連接在豎桿頂端的橫桿，所述橫桿連接有朝向檢測臺表面檢測的檢測鏡頭。
9、進一步地，所述下料模塊設有位于檢測臺另一側的第四移動模組，所述第四移動模組表面連接有兩側移動的第一固定板，所述第一固定板表面連接有第五移動模組，所述第五移動模組連接有兩側移動的第二固定板，所述第二固定板連接有延伸至檢測臺表面的拾取件。
10、進一步地，所述第四移動模組底部連接有固定在臺板上的底座，所述第四移動模組一側設有驅動控制的第五電機，所述第五移動模組一側設有驅動控制的第六電機，所述第二固定板還設有驅動控制拾取件的氣缸。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
12、本技術在進料時，進料模塊通過套管來獲取待檢測的鋼珠，利用在套管內部推進的推桿形成固定的容納空間，該容納空間可以定量裝放落至的鋼珠，定量的鋼珠在吹氣的作用力下，沿著料管落至檢測臺表面待檢測，由于容納空間固定，因此每次投入的鋼珠數量確保一樣，用戶無須稱量投入的鋼珠，提高整體的工作效率，實用性強。
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1.鋼珠視覺檢測機，包括臺板以及至少兩個裝配在臺板表面的檢測機構，所述檢測機構由檢測臺、進料模塊、檢測模塊和下料模塊組成，其特征在于：所述進料模塊設有位于檢測臺一側移動的滑板，所述滑板表面連接有同步移動的立桿，所述立桿側面連接有料塊，所述料塊設有頂部開口的料槽以及導通料塊底部與料槽底部的第一管道，所述立桿側面還設有位于料塊上方移動的蓋板以及位于料塊下方移動的支座，所述蓋板內設有一端通往料槽開口處的第二管道，所述第二管道另一端則連接有延伸至檢測臺平面的料管，所述支座頂部設有從第一管道插入經過料槽延伸至第二管道內的套管，所述套管內設有導通的第三管道，所述第三管道一端插入有向套管一端推進的推桿，所述支座內還設有與第三管道遠離套管一端導通的進氣管道。
2.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述進料模塊還設有連接滑板下方控制移動的第一移動模組，所述第一移動模組側面還連接有驅動控制的第一電機。
3.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述立桿連接蓋板和支座一側設有導軌，所述導軌上裝配有驅動控制蓋板移動的第二移動模組以及驅動控制支座移動的第三移
4.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述滑板表面還連接有同步移動的升降模組，所述升降模組連接有上下移動并延伸至檢測臺上方的臂桿，所述料管穿過臂桿內部固定，所述升降模組頂部還設有驅動控制臂桿的第三電機。
5.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述支座末端設有驅動控制推桿移動的第四電機，所述支座內還設有兩根引領推桿移動的輔助桿，所述推桿固定連接有與兩根輔助桿活動的滑塊。
6.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述檢測模塊設有固定在臺板上的豎桿以及連接在豎桿頂端的橫桿，所述橫桿連接有朝向檢測臺表面檢測的檢測鏡頭。
7.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述下料模塊設有位于檢測臺另一側的第四移動模組，所述第四移動模組表面連接有兩側移動的第一固定板，所述第一固定板表面連接有第五移動模組，所述第五移動模組連接有兩側移動的第二固定板，所述第二固定板連接有延伸至檢測臺表面的拾取件。
8.根據權利要求7所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述第四移動模組底部連接有固定在臺板上的底座，所述第四移動模組一側設有驅動控制的第五電機，所述第五移動模組一側設有驅動控制的第六電機，所述第二固定板還設有驅動控制拾取件的氣缸。
...【技術特征摘要】
1.鋼珠視覺檢測機，包括臺板以及至少兩個裝配在臺板表面的檢測機構，所述檢測機構由檢測臺、進料模塊、檢測模塊和下料模塊組成，其特征在于：所述進料模塊設有位于檢測臺一側移動的滑板，所述滑板表面連接有同步移動的立桿，所述立桿側面連接有料塊，所述料塊設有頂部開口的料槽以及導通料塊底部與料槽底部的第一管道，所述立桿側面還設有位于料塊上方移動的蓋板以及位于料塊下方移動的支座，所述蓋板內設有一端通往料槽開口處的第二管道，所述第二管道另一端則連接有延伸至檢測臺平面的料管，所述支座頂部設有從第一管道插入經過料槽延伸至第二管道內的套管，所述套管內設有導通的第三管道，所述第三管道一端插入有向套管一端推進的推桿，所述支座內還設有與第三管道遠離套管一端導通的進氣管道。
2.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述進料模塊還設有連接滑板下方控制移動的第一移動模組，所述第一移動模組側面還連接有驅動控制的第一電機。
3.根據權利要求1所述的鋼珠視覺檢測機，其特征在于：所述立桿連接蓋板和支座一側設有導軌，所述導軌上裝配有驅動控制蓋板移動的第二移動模組以及驅動控制支座移動的第三移動模組，所述滑板上設有驅動控制第二移動模組和第三移動模組的第二電機。
4.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭建華，
申請(專利權)人：東莞市華遠自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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