【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及半導體生產，特別是一種用于卷盤自動包裝的生產系統及操作方法。
技術介紹
1、在電子元件生產線上，常將多個電子元件依次裝點在條形編帶上，然后將帶有電子元器件的編帶盤繞在圓形卷盤上，以便出料打包銷售；為防止在搬運、運輸等過程中散帶造成編帶損傷，電子元件通常只漏出三到五顆，編帶自由端采用藍帶進行粘貼固定（參見申請號為cn202310960231.6）。封裝好的卷盤需要摞垛裝箱，工作量大、勞動強度高，若發生產品混淆可能引起嚴重后果，這對于半導體這種高精行業是絕對不可以接受的。因此，如何在保證不混料的情況下完成產品包裝，是目前亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：針對現有技術需要將卷盤摞垛裝箱，存在混料風險大的問題，提供一種用于卷盤自動包裝的生產系統及操作方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、一種用于卷盤自動包裝的生產系統，包括用于識別產品信息的ocr檢測機和用于將合格產品摞垛到治具上的摞垛噴碼機；
4、所述ocr檢測機內設有能夠旋轉的工位旋轉機構、用于承載卷盤的行星旋轉機構、用于檢測藍帶頭位置的藍帶檢測機構、用于驅動所述行星旋轉機構旋轉的頂起旋轉機構、用于檢測電子元件上字模信息的字模檢測機構、用于檢測卷盤上標簽信息的標簽識別機構和用于將卷盤轉移到所述摞垛噴碼機中的移栽下料機構，所述行星旋轉機構沿所述工位旋轉機構周向間隔布置且所述行星旋轉機構與所述工位旋轉機構轉動連接，沿所述工位旋轉機構周向依次設
5、所述摞垛噴碼機內設有換位轉盤、噴碼機構和摞垛機構，所述換位轉盤用于接收所述移栽下料機構運送的卷盤，所述噴碼機構用于對所述換位轉盤上的卷盤噴碼，所述摞垛機構用于將所述換位轉盤上的卷盤移送到摞垛工位處。
6、本專利技術通過工位旋轉機構在ocr檢測機不同工位上切換，通過藍帶檢測機構、頂起旋轉機構和行星旋轉機構配合實現位置糾偏，通過字模檢測機構和標簽識別機構實現產品信息校驗，當產品信息核對無誤時再利用移栽下料機構將合格產品下料到摞垛噴碼機內的換位轉盤上，依次進行噴碼和摞垛作業，防止卷盤在摞垛過程中出現混料。采用上述生產系統利于實現卷盤自動包裝，提高生產效率，解放生產勞動力。
7、作為本專利技術的優選方案，上述生產系統還包括治具輸送線，所述治具輸送線的一端與所述摞垛工位對接、另一端與包裝工位對接。
8、作為本專利技術的優選方案，所述治具輸送線設有上下兩層輸送線，所述治具輸送線的兩端分別設有回流上下機構，所述回流上下機構用于將摞垛治具在上下兩層輸送線之間切換運輸，這樣利于回收空治具以便重復利用。
9、作為本專利技術的優選方案，所述摞垛噴碼機內還設有上下接盤機構，所述上下接盤機構包括用于承接卷盤的接叉、用于驅動所述接叉伸縮的伸縮機構和用于驅動所述伸縮機構上下移動的步進機構。
10、采用上下接盤機構，能夠配合摞垛機構采用真空吸盤將卷盤吸附到指定位置，接叉每接收到一個合格卷盤就下降一個卷盤高度，當卷盤摞垛到指定數量后可以直接放置到摞垛治具上以便整體轉移，無需摞垛機構下移，這樣利于快速轉移卷盤，結構簡單、操作更便捷，避免了摞垛治具上的定位柱與摞垛機構發生結構干涉，而且還能防止卷盤摔傷。作為其它可實施方案，也可采用機械手直接將卷盤摞垛到摞垛工位上。
11、作為本專利技術的優選方案，上述生產系統還包括開箱機、空箱輸送線和貼標機，所述開箱機用于折疊箱盒并將成型的箱盒運輸出料，所述空箱輸送線用于將箱盒運輸到包裝工位處，所述貼標機用于打印標簽并將標簽貼在箱盒上。包裝時，根據箱盒上的標簽信息與產品信息進行校驗復核，信息確認后再進行包裝出料。
12、作為本專利技術的優選方案，上述生產系統還包括稱重線，所述稱重線用于對包裝后的箱盒進行稱重和傳輸。
13、作為本專利技術的優選方案，上述生產系統還包括封箱機，所述封箱機用于對包裝后的箱盒進行封箱，所述封箱機和所述稱重線對接，所述稱重線上設有推送機構，推送機構用于將所述稱重線上的包裝產品推送到封箱機上，實現自動生產。
14、作為本專利技術的優選方案，上述生產系統還包括碼垛機，所述碼垛機用于對封箱后的箱盒進行碼垛。
15、本專利技術還提供一種卷盤自動包裝的操作方法，采用上述生產系統，實施包括以下步驟：將卷盤移送到ocr檢測機的上料工位；
16、卷盤由工位旋轉機構從上料工位切換到藍帶檢測工位，通過藍帶檢測機構檢測藍帶頭位置；當檢測到卷盤發生偏移，驅動頂起旋轉機構上頂、與行星旋轉機構連接，然后轉動所述行星旋轉機構，調整卷盤轉動角度，待藍帶頭位置轉至指定位置后將頂起旋轉機構回位；
17、繼續由所述工位旋轉機構帶動卷盤從藍帶檢測工位切換到復合檢測工位，通過字模檢測機構檢測電子元件上的字模信息，通過標簽識別機構檢測當前工位卷盤上的標簽信息；
18、若字模信息和標簽信息均核對正確，則繼續驅動所述工位旋轉機構旋轉，切換到下料工位，通過移栽下料機構將卷盤移送到摞垛噴碼機內的換位轉盤上；
19、待卷盤在所述換位轉盤上就位后，驅動噴碼機構對卷盤表面噴碼，表示檢驗合格；
20、將完成噴碼的卷盤移動到摞垛工位處進行摞垛；
21、將成摞的卷盤移送出料。
22、采用上述操作方法，能夠在保證不混料的情況下完成卷盤摞垛，利于實現產品包裝自動化，提高生產效率。
23、進一步地，上述方法還包括步驟：掃描成摞卷盤頂層的標簽信息，并與空箱上的標簽信息進行核對，若標簽信息一致則進行裝箱作業。
24、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：
25、采用本專利技術所提供的生產系統，能夠防止卷盤在摞垛過程中出現混料，利于實現卷盤自動包裝，從而提高生產效率、解放生產勞動力。
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1.一種用于卷盤自動包裝的生產系統，其特征在于，包括用于識別產品信息的OCR檢測機（2）和用于將合格產品摞垛到治具上的摞垛噴碼機（3）；
2.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，還包括治具輸送線（4），所述治具輸送線（4）的一端與所述摞垛工位對接、另一端與包裝工位（6）對接。
3.根據權利要求2所述的生產系統，其特征在于，所述治具輸送線（4）設有上下兩層輸送線，所述治具輸送線（4）的兩端分別設有回流上下機構（5），所述回流上下機構（5）用于將摞垛治具（13）在上下兩層輸送線之間切換運輸。
4.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，所述摞垛噴碼機（3）內還設有上下接盤機構（304），所述上下接盤機構（304）包括用于承接卷盤的接叉、用于驅動所述接叉伸縮的伸縮機構和用于驅動所述伸縮機構上下移動的步進機構。
5.根據權利要求1-4任一項所述的生產系統，其特征在于，還包括開箱機（7）、空箱輸送線（8）和貼標機（9），所述開箱機（7）用于折疊箱盒并將成型的箱盒運輸出料，所述空箱輸送線（8）用于將箱盒運輸到包裝工位（6）處，所述貼標機
6.根據權利要求1-4任一項所述的生產系統，其特征在于，還包括稱重線（10），所述稱重線（10）用于對包裝后的箱盒進行稱重和傳輸。
7.根據權利要求6所述的生產系統，其特征在于，還包括封箱機（11），所述封箱機（11）用于對包裝后的箱盒進行封箱，所述封箱機（11）和所述稱重線（10）對接，所述稱重線（10）上設有推送機構。
8.根據權利要求7所述的生產系統，其特征在于，還包括碼垛機（12），所述碼垛機（12）用于對封箱后的箱盒進行碼垛。
9.一種卷盤自動包裝的操作方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述的生產系統，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的操作方法，其特征在于，還包括步驟：掃描成摞卷盤頂層的標簽信息，并與空箱上的標簽信息進行核對，若標簽信息一致則進行裝箱作業。
...【技術特征摘要】
1.一種用于卷盤自動包裝的生產系統，其特征在于，包括用于識別產品信息的ocr檢測機（2）和用于將合格產品摞垛到治具上的摞垛噴碼機（3）；
2.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，還包括治具輸送線（4），所述治具輸送線（4）的一端與所述摞垛工位對接、另一端與包裝工位（6）對接。
3.根據權利要求2所述的生產系統，其特征在于，所述治具輸送線（4）設有上下兩層輸送線，所述治具輸送線（4）的兩端分別設有回流上下機構（5），所述回流上下機構（5）用于將摞垛治具（13）在上下兩層輸送線之間切換運輸。
4.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，所述摞垛噴碼機（3）內還設有上下接盤機構（304），所述上下接盤機構（304）包括用于承接卷盤的接叉、用于驅動所述接叉伸縮的伸縮機構和用于驅動所述伸縮機構上下移動的步進機構。
5.根據權利要求1-4任一項所述的生產系統，其特征在于，還包括開箱機（7）、空箱輸送線（8）和貼標機（9），所述開箱機（7...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳萬良，刁慶偉，鄧仁陶，劉林，肖季，唐先武，覃樹平，周小力，蔡偉，宋文，胡翔，
申請(專利權)人：成都先進功率半導體股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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